1.一種無(wú)人機(jī)飛行的防撞裝置，其特征在于：包括中央處理器，以及中央處理器的信號(hào)輸入端和輸出端，其中：
所述輸入端包括：發(fā)射器、編碼器、發(fā)送模塊、攝像頭模塊和距離傳感器，所述發(fā)射器通過(guò)按鍵發(fā)送指令到指令編碼器，所述編碼器接收指令并進(jìn)行編碼成串行數(shù)據(jù)并使用PT8272芯片接收串行數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)傳輸至發(fā)送模塊，所述發(fā)送模塊接收調(diào)并行數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成射頻電信號(hào)并發(fā)送至中央處理器；所述攝像頭模塊采集檢測(cè)范圍內(nèi)的圖像信息發(fā)送至中央處理器，所述距離傳感器模塊采集檢測(cè)范圍內(nèi)的障礙物信息發(fā)送至中央處理器；
所述中央處理器：接收發(fā)送模塊的射頻電信號(hào)發(fā)送至輸出端，接收攝像頭模塊的圖像信息并存儲(chǔ)，接收距離傳感器模塊采集檢測(cè)范圍內(nèi)的障礙物信息同時(shí)提取距離芯片模塊的信息進(jìn)行對(duì)比，小于預(yù)設(shè)的距離時(shí)，發(fā)送報(bào)警信息至報(bào)警模塊；
所述報(bào)警模塊：接收中央處理器的報(bào)警信息，發(fā)送回退指令到回退模塊；
所述回退模塊：接收?qǐng)?bào)警模塊的回退指令，并工作先停止無(wú)人機(jī)的所有飛行動(dòng)作，再向原路退回500米，最后停止工作；
所述距離芯片模塊：預(yù)設(shè)安全距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)飛行的防撞裝置，其特征在于：所述輸出端包括接收器、譯碼器和執(zhí)行模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)飛行的防撞裝置，其特征在于：所述接收器接收中央處理器發(fā)送的射頻電信號(hào)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)并發(fā)送給譯碼器，所述譯碼器接收并行數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)，將串行數(shù)據(jù)進(jìn)行翻譯并將指令發(fā)送至執(zhí)行模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)飛行的防撞裝置，其特征在于：所述執(zhí)行模塊，接收譯碼器的指令做出動(dòng)作。