技術(shù)總結(jié)
一種適用于自旋空間碎片的捕獲消旋機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)部分和固定部分。旋轉(zhuǎn)部分前端的外殼上設(shè)置有若干個具有欠驅(qū)動機(jī)構(gòu)形式的“手指”機(jī)構(gòu)，每根“手指”機(jī)構(gòu)具有若干個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)安裝扭轉(zhuǎn)彈簧，每根“手指”由1根繩索牽引，形成欠驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可完成彎曲動作，并對接觸的形狀具備自適應(yīng)能力。而每個關(guān)節(jié)的扭轉(zhuǎn)彈簧抵抗繩索的牽引力，提供“手指”伸直的動力。所有“手指”成對、交叉布置，收攏時可“握住”不同大小的物體。所有“手指”的繩索都固定到一個滑塊上，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。此滑塊位于旋轉(zhuǎn)部分內(nèi)部，可沿旋轉(zhuǎn)軸線相對旋轉(zhuǎn)部分平動，但不能相對旋轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動。此滑塊由絲杠?螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動，與螺母之間由轉(zhuǎn)動副連接。

技術(shù)研發(fā)人員：王寧;羅敏;鄢青青;王波;齊躍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京空間飛行器總體設(shè)計部
文檔號碼：201710042176
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.20
技術(shù)公布日：2017.06.23