本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種兩棲無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)的運(yùn)用范圍越來(lái)越廣，傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)只能實(shí)現(xiàn)天空飛行，而實(shí)際運(yùn)用中，這種無(wú)人機(jī)局限性非常強(qiáng)，例如在視頻拍攝中，常常會(huì)有從空中進(jìn)入水中或者從水中進(jìn)入空中的第一視角畫面；在軍事偵察中，則受到地形限位往往非常嚴(yán)重，因此針對(duì)以上使用需要針對(duì)通常意義上的無(wú)人機(jī)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，使得無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)水、空飛行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
、

為了解決上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種兩棲無(wú)人機(jī)，整體采用流線型結(jié)構(gòu)，并將飛機(jī)與潛水艇相結(jié)合，形成獨(dú)有的下潛上浮的方法，并加入了噴氣式飛機(jī)的原理，大大減小了無(wú)人機(jī)在水中的阻力并且給無(wú)人機(jī)提供了強(qiáng)大的動(dòng)力，從而可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)水、空飛行，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種兩棲無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、舵板、旋翼、液壓平衡器、側(cè)翼、底部泵、控制端盒、前端旋翼和頂部泵，所述機(jī)身中空，所述機(jī)身頭部上方有頂部泵，所述機(jī)身頭部下方有底部泵，所述底部泵和頂部泵位置相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)身頭部前側(cè)有前端旋翼，所述機(jī)身頭部下方有控制端盒，所述機(jī)身的尾端安裝有舵板，所述機(jī)身兩側(cè)各有一個(gè)側(cè)翼，所述側(cè)翼內(nèi)有圓形槽，所述側(cè)翼的圓形槽內(nèi)有液壓平衡器，所述液壓平衡器的電機(jī)通過(guò)支架安裝在側(cè)翼的圓形槽內(nèi)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓平衡器包括平衡座、柱塞泵和電機(jī)，所述電機(jī)固定在平衡座內(nèi)，所述柱塞泵有三個(gè)，所述柱塞泵等角度繞電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的中心線一周，所述柱塞泵與平衡座和電機(jī)的安裝支架相連，伺服電機(jī)固定在平衡座上，平衡座與三個(gè)微型柱塞泵聯(lián)接，通過(guò)控制端控制微型柱塞泵，改變平衡座傾斜角度，從而改變旋翼的傾斜角度，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)飛行、轉(zhuǎn)向、懸停的原理。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)身主體為流線型，將鴿子和鯨魚(yú)結(jié)合，充分發(fā)揮仿生學(xué)原理。將飛機(jī)與潛水艇相結(jié)合。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)身底部有一對(duì)起落架，設(shè)置起落架為了便于在陸地上進(jìn)行降落。

本發(fā)明一種兩棲無(wú)人機(jī)，采用流線型結(jié)構(gòu)，將鴿子和鯨魚(yú)結(jié)合，充分發(fā)揮仿生學(xué)原理。將飛機(jī)與潛水艇相結(jié)合，改變了通常意義上的潛水艇下潛上浮的方式，創(chuàng)新出了兩棲無(wú)人機(jī)這種獨(dú)有的下潛上浮的方法，并加入了噴氣式飛機(jī)的原理，大大減小了無(wú)人機(jī)在水中的阻力并且給無(wú)人機(jī)提供了強(qiáng)大的動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種示意圖。

圖2為本發(fā)明另一種示意圖。

圖3為本發(fā)明翼展部分結(jié)構(gòu)圖。

圖示說(shuō)明：

1、機(jī)身；2、舵板；3、旋翼； 4、液壓平衡器；4-1、平衡座；4-2、柱塞泵；4-3、電機(jī)；5、側(cè)翼； 6、起落架；7、底部泵；8、控制端盒；9、前端旋翼；10、頂部泵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本發(fā)明提供一種兩棲無(wú)人機(jī)，整體采用流線型結(jié)構(gòu)，并將飛機(jī)與潛水艇相結(jié)合，形成獨(dú)有的下潛上浮的方法，并加入了噴氣式飛機(jī)的原理，大大減小了無(wú)人機(jī)在水中的阻力并且給無(wú)人機(jī)提供了強(qiáng)大的動(dòng)力，從而可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)水、空飛行。

作為本發(fā)明一種實(shí)施例，本發(fā)明提供一種兩棲無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1、舵板2、旋翼3、液壓平衡器4、側(cè)翼5、底部泵7、控制端盒8、前端旋翼9和頂部泵10，所述機(jī)身1中空，所述機(jī)身1頭部上方有頂部泵10，所述機(jī)身1頭部下方有底部泵7，所述底部泵7和頂部泵10位置相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)身1頭部前側(cè)有前端旋翼9，所述機(jī)身1頭部下方有控制端盒8，所述機(jī)身1的尾端安裝有舵板2，所述機(jī)身1兩側(cè)各有一個(gè)側(cè)翼5，所述側(cè)翼5內(nèi)有圓形槽，所述側(cè)翼5的圓形槽內(nèi)有液壓平衡器4，所述液壓平衡器4的電機(jī)4-3通過(guò)支架安裝在側(cè)翼5的圓形槽內(nèi)，所述電機(jī)4-3的轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼3。

作為本發(fā)明一種具體實(shí)施例，本發(fā)明提供如圖1-2所示的一種兩棲無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1、舵板2、旋翼3、液壓平衡器4、側(cè)翼5、底部泵7、控制端盒8、前端旋翼9和頂部泵10，所述機(jī)身1主體為流線型，將鴿子和鯨魚(yú)結(jié)合，充分發(fā)揮仿生學(xué)原理。將飛機(jī)與潛水艇相結(jié)合，所述機(jī)身1中空，所述機(jī)身1底部有一對(duì)起落架6，設(shè)置起落架為了便于在陸地上進(jìn)行降落，所述機(jī)身1頭部上方有頂部泵10，所述機(jī)身1頭部下方有底部泵7，所述底部泵7和頂部泵10位置相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)身1頭部前側(cè)有前端旋翼9，所述機(jī)身1頭部下方有控制端盒8，所述機(jī)身1的尾端安裝有舵板2，所述機(jī)身1兩側(cè)各有一個(gè)側(cè)翼5，所述側(cè)翼5內(nèi)有圓形槽，所述側(cè)翼5的圓形槽內(nèi)有液壓平衡器4，所述液壓平衡器4如圖3所示包括平衡座4-1、柱塞泵4-2和電機(jī)4-3，所述電機(jī)4-3固定在平衡座4-1內(nèi)，所述柱塞泵4-2有三個(gè)，所述柱塞泵4-2等角度繞電機(jī)4-3的轉(zhuǎn)軸的中心線一周，所述柱塞泵4-2與平衡座4-1和電機(jī)4-3的安裝支架相連，伺服電機(jī)固定在平衡座上，平衡座與三個(gè)微型柱塞泵聯(lián)接，通過(guò)控制端控制微型柱塞泵，改變平衡座傾斜角度，從而改變旋翼的傾斜角度，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)飛行、轉(zhuǎn)向、懸停的原理，所述液壓平衡器4的電機(jī)4-3通過(guò)支架安裝在側(cè)翼5的圓形槽內(nèi)，所述電機(jī)4-3的轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼3。

本發(fā)明空中飛行時(shí)，只允許左、右旋翼工作，且左、右旋翼轉(zhuǎn)速相同。飛機(jī)采用橫列雙旋翼，飛行原理與直升機(jī)相同，通過(guò)液壓平衡控制器控制旋翼的傾斜角度實(shí)現(xiàn)空中的飛行、轉(zhuǎn)向、懸停。

本發(fā)明下潛后，小旋翼作為無(wú)人機(jī)的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)；舵板通過(guò)尾部的伺服電機(jī)控制其左/右翻動(dòng)一定角度，從而實(shí)現(xiàn)向左/右轉(zhuǎn)彎；左、右旋翼低速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)身的向上或者向下運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明空中到水面上時(shí)，機(jī)身底部泵將水吸入機(jī)身，實(shí)現(xiàn)下潛；從水中到空中，無(wú)人機(jī)運(yùn)行方向朝水面，當(dāng)機(jī)身上部泵露出水面后，泵運(yùn)行，并將空氣吸入機(jī)身，同時(shí)機(jī)身下部泵開(kāi)始排水，使飛機(jī)上浮，當(dāng)飛機(jī)左右旋翼露出水面后，左右旋翼開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，飛入空中。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。