本發(fā)明涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種一體式三防無人機中心框架。

背景技術：

隨著無人機的逐漸普及，無人機技術得到了飛速的發(fā)展。然而無人機框架作為無人機的關鍵結(jié)構(gòu)需要具有三防功能，即防摔、防塵與防水，現(xiàn)有的無人機框架三防性能較差，無法滿足現(xiàn)有無人機的需求。

因此，有必要提供一種新的技術方案以克服上述缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可有效解決上述技術問題的一體式三防無人機中心框架。

為達到本發(fā)明之目的，采用如下技術方案：

一種一體式三防無人機中心框架，所述一體式三防無人機中心框架包括內(nèi)框裝置、位于所述內(nèi)框裝置外側(cè)的框架裝置、位于所述框架裝置上下兩側(cè)的外框裝置、設置于所述外框裝置左右兩側(cè)的密封裝置、設置于所述內(nèi)框裝置上下兩側(cè)的頂靠裝置及位于所述頂靠裝置右側(cè)的拉動裝置，所述內(nèi)框裝置包括內(nèi)框及位于所述內(nèi)框上下兩側(cè)的蓋板，所述框架裝置包括第一固定框、位于所述第一固定框內(nèi)左右兩側(cè)的第一固定桿、位于所述第一固定框左右兩側(cè)的第二固定桿、第二固定框，所述外框裝置設有兩個且分別位于所述內(nèi)框裝置的上下兩側(cè)，所述外框裝置包括外板、設置于所述外板上的外框及設置于所述外框上的第一彈簧，所述密封裝置設有兩個且分別位于所述內(nèi)框裝置的上下兩側(cè)，所述密封裝置包括位于所述外板上左右兩側(cè)的第一豎板、位于所述第一豎板與所述外框之間的第一密封塊、位于所述第一豎板與所述第一固定框之間的第二密封塊及設置于所述第一豎板上的第二彈簧，所述頂靠裝置設有兩個且分別位于所述內(nèi)框裝置的上下兩側(cè)，所述頂靠裝置包括固定塊、位于所述固定塊左側(cè)的定位桿、設置于所述定位桿上的頂靠桿、設置于所述頂靠桿上的第三固定桿及設置于所述第三固定桿上的第三彈簧，所述拉動裝置設有兩個且分別位于所述內(nèi)框裝置的上下兩側(cè)，所述拉動裝置包括第四固定桿、位于所述第四固定桿右側(cè)的彎曲桿、位于所述第四固定桿左側(cè)的第四彈簧、位于所述第四彈簧左側(cè)的第五固定桿、位于所述第五固定桿左側(cè)的旋轉(zhuǎn)桿、設置于所述旋轉(zhuǎn)桿上的第五彈簧及設置于所述外板上的矩形塊。

所述內(nèi)框呈空心的長方體，所述蓋板設有兩個，所述蓋板呈長方體，所述蓋板蓋在所述內(nèi)框。

所述第一固定框呈空心的長方體且水平放置，所述內(nèi)框收容于所述第一固定框內(nèi)，所述第一固定桿設有兩個且分別位于所述第一固定框內(nèi)的左右兩側(cè)，所述第一固定桿呈長方體且水平放置，所述第一固定桿的一端與所述內(nèi)框的側(cè)面固定連接，所述第一固定桿的另一端與所述第一固定框的內(nèi)表面固定連接，所述第二固定桿設有兩個且分別位于所述第一固定框的左右兩側(cè)，所述第二固定桿呈長方體且水平放置，所述第二固定桿的一端與所述第一固定框的側(cè)面固定連接，所述第二固定桿的另一端與所述第二固定框的內(nèi)表面固定連接，所述第二固定框呈空心的長方體，所述第一固定框收容于所述第二固定框內(nèi)，所述第二固定桿位于所述第二固定框內(nèi)的左右兩側(cè)。

所述外板呈長方體且水平放置，所述外框呈空心的長方體，所述外框與所述外板固定連接，所述外框收容于所述第一固定框與所述第二固定框之間，所述外框的內(nèi)表面與所述第一固定框的外表面滑動連接，所述外框的外表面與所述第二固定框的內(nèi)表面滑動連接，所述第一彈簧呈豎直狀，所述第一彈簧的一端與所述外框固定連接，所述第一彈簧的另一端與所述第二固定桿固定連接。

所述第一豎板設有兩個，所述第一豎板呈長方體且豎直放置，所述第一豎板位于所述內(nèi)框的左右兩側(cè)，所述第一豎板的一端與所述外板固定連接，所述第一密封塊設有兩個且分別位于所述第一豎板的左右兩側(cè)，所述第一密封塊呈長方體且豎直放置，所述第一密封塊的一端與所述外板固定連接，所述第一密封塊的一側(cè)面與所述外框的內(nèi)表面滑動連接，所述第一密封塊的另一側(cè)面與所述第一豎板的側(cè)面滑動連接，所述第一密封塊的另一端頂靠在所述第一固定框上，所述第二密封塊設有兩個且分別位于所述第一固定框內(nèi)的左右兩側(cè)，所述第二密封塊呈長方體，所述第二密封塊的一端與所述第一豎板的側(cè)面固定連接，所述第二密封塊的另一端與所述第一固定框的內(nèi)表面滑動連接，所述第二彈簧設有兩個且分別設置于所述第一豎板上，所述第二彈簧呈豎直狀，所述第二彈簧的一端與所述第一豎板固定連接，所述第二彈簧的另一端與所述第一固定桿固定連接。

所述固定塊呈長方體，所述固定塊與所述蓋板固定連接，所述定位桿呈長方體且豎直放置，所述定位桿的側(cè)面與所述固定塊的側(cè)面固定連接，所述頂靠桿呈長方體且水平放置，所述頂靠桿貫穿所述定位桿的左右表面且與其滑動連接，所述頂靠桿與所述固定塊滑動連接，所述第三固定桿呈長方體且豎直放置，所述第三固定桿的一端與所述頂靠桿固定連接，所述第三彈簧呈水平狀，所述第三彈簧的一端與所述定位桿固定連接，所述第三彈簧的另一端與所述第三固定桿固定連接。

所述第四固定桿呈長方體且豎直放置，所述第四固定桿的一端與所述蓋板固定連接，所述彎曲桿呈彎曲狀，所述彎曲桿的一端與所述蓋板固定連接，所述彎曲桿的另一端與所述第四固定桿固定連接，所述第四彈簧的右端與所述第四固定桿固定連接，所述第四彈簧的左端與所述第五固定桿固定連接。

所述旋轉(zhuǎn)桿呈傾斜狀，所述旋轉(zhuǎn)桿的左端設有凹槽，所述固定塊收容于所述凹槽內(nèi)且與所述旋轉(zhuǎn)桿樞軸連接，所述第五固定桿的一端與所述旋轉(zhuǎn)桿的右端固定連接，所述第五彈簧的一端與所述旋轉(zhuǎn)桿固定連接，所述第五彈簧的另一端與所述矩形塊固定連接，所述矩形塊呈長方體，所述矩形塊與所述外板固定連接，所述頂靠桿的右端頂靠在旋轉(zhuǎn)桿上。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明一體式三防無人機中心框架結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)㈥P鍵的無人機部件放置在內(nèi)框內(nèi)，進而對其起到較好的保護作用，并且可以對外框起到較好的緩沖作用，防摔性能好，同時設置了密封塊，防塵防水性能優(yōu)越，能夠滿足現(xiàn)有無人機對防水防塵的需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一體式三防無人機中心框架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明一體式三防無人機中心框架做出清楚完整的說明。

如圖1所示，本發(fā)明一體式三防無人機中心框架包括內(nèi)框裝置1、位于所述內(nèi)框裝置1外側(cè)的框架裝置2、位于所述框架裝置2上下兩側(cè)的外框裝置3、設置于所述外框裝置3左右兩側(cè)的密封裝置4、設置于所述內(nèi)框裝置1上下兩側(cè)的頂靠裝置5及位于所述頂靠裝置5右側(cè)的拉動裝置6。

如圖1所示，所述內(nèi)框裝置1包括內(nèi)框11及位于所述內(nèi)框11上下兩側(cè)的蓋板12。所述內(nèi)框11呈空心的長方體，所述內(nèi)框11的上下表面相通。所述蓋板12設有兩個，所述蓋板12呈長方體，所述蓋板12蓋在所述內(nèi)框11上，所述蓋板12與所述內(nèi)框11可以通過螺釘固定在一起，或者使用其他的固定裝置將兩者固定在一起。

如圖1所示，所述框架裝置2包括第一固定框22、位于所述第一固定框22內(nèi)左右兩側(cè)的第一固定桿21、位于所述第一固定框22左右兩側(cè)的第二固定桿23、第二固定框24。所述第一固定框22呈空心的長方體且水平放置，所述內(nèi)框11收容于所述第一固定框22內(nèi)。所述第一固定桿21設有兩個且分別位于所述第一固定框22內(nèi)的左右兩側(cè)，所述第一固定桿21呈長方體且水平放置，所述第一固定桿21的一端與所述內(nèi)框11的側(cè)面固定連接，所述第一固定桿21的另一端與所述第一固定框22的內(nèi)表面固定連接，從而可以將所述內(nèi)框11及第一固定框22可以相互固定在一起。所述第二固定桿23設有兩個且分別位于所述第一固定框22的左右兩側(cè)，所述第二固定桿23呈長方體且水平放置，所述第二固定桿23的一端與所述第一固定框22的側(cè)面固定連接，所述第二固定桿23的另一端與所述第二固定框24的內(nèi)表面固定連接。所述第二固定框24呈空心的長方體，所述第二固定框24的上下表面相通，所述第一固定框22收容于所述第二固定框24內(nèi)，所述第二固定桿23位于所述第二固定框24內(nèi)的左右兩側(cè)。

如圖1所示，所述外框裝置3設有兩個且分別位于所述內(nèi)框裝置1的上下兩側(cè)。所述外框裝置3包括外板31、設置于所述外板31上的外框32及設置于所述外框32上的第一彈簧33。所述外板31呈長方體且水平放置。所述外框32呈空心的長方體，所述外框32的上下表面相通，所述外框32與所述外板31固定連接，所述外框32收容于所述第一固定框22與所述第二固定框24之間，所述外框32的內(nèi)表面與所述第一固定框22的外表面滑動連接，所述外框32的外表面與所述第二固定框24的內(nèi)表面滑動連接，進而使得所述外框32可以在所述第一固定框22與所述第二固定框24之間移動。所述第一彈簧33呈豎直狀，所述第一彈簧33的一端與所述外框32固定連接，所述第一彈簧33的另一端與所述第二固定桿23固定連接，從而使得所述外框32一直處于所述第一固定框22及第二固定框24之間。

如圖1所示，所述密封裝置4設有兩個且分別位于所述內(nèi)框裝置1的上下兩側(cè)，所述密封裝置4包括位于所述外板31上左右兩側(cè)的第一豎板41、位于所述第一豎板41與所述外框32之間的第一密封塊42、位于所述第一豎板41與所述第一固定框22之間的第二密封塊43及設置于所述第一豎板41上的第二彈簧44。所述第一豎板41設有兩個且分別位于上下外板31之間，所述第一豎板41呈長方體且豎直放置，所述第一豎板41位于所述內(nèi)框11的左右兩側(cè)，所述第一豎板41的一端與所述外板31固定連接。所述第一密封塊42設有兩個且分別位于所述第一豎板41的左右兩側(cè)，所述第一密封塊42呈長方體且豎直放置，所述第一密封塊42的一端與所述外板31固定連接，所述第一密封塊42的一側(cè)面與所述外框32的內(nèi)表面滑動連接，所述第一密封塊42的另一側(cè)面與所述第一豎板41的側(cè)面滑動連接，所述第一密封塊42的另一端頂靠在所述第一固定框22上，從而可以起到較好的密封作用。所述第二密封塊43設有兩個且分別位于所述第一固定框22內(nèi)的左右兩側(cè)，所述第二密封塊43呈長方體，所述第二密封塊43的一端與所述第一豎板41的側(cè)面固定連接，所述第二密封塊43的另一端與所述第一固定框22的內(nèi)表面滑動連接。所述第一密封塊42與所述第二密封塊43配合可以起到較好的密封作用。所述第二彈簧44設有兩個且分別設置于所述第一豎板41上，所述第二彈簧44呈豎直狀，所述第二彈簧44的一端與所述第一豎板41固定連接，所述第二彈簧44的另一端與所述第一固定桿21固定連接，所述第二彈簧44向內(nèi)部拉動第一豎板41，進而使得所述第一密封塊42被壓縮，從而可以起到較好的密封作用。

如圖1所示，所述頂靠裝置5設有兩個且分別位于所述內(nèi)框裝置1的上下兩側(cè)。所述頂靠裝置5包括固定塊51、位于所述固定塊51左側(cè)的定位桿52、設置于所述定位桿52上的頂靠桿53、設置于所述頂靠桿53上的第三固定桿54及設置于所述第三固定桿54上的第三彈簧55。所述固定塊51呈長方體，所述固定塊51與所述蓋板12固定連接。所述定位桿52呈長方體且豎直放置，所述定位桿52的側(cè)面與所述固定塊51的側(cè)面固定連接。所述頂靠桿53呈長方體且水平放置，所述頂靠桿53貫穿所述定位桿52的左右表面且與其滑動連接，所述頂靠桿53與所述固定塊51滑動連接，使得所述頂靠桿53可以左右移動。所述第三固定桿54呈長方體且豎直放置，所述第三固定桿54的一端與所述頂靠桿53固定連接。所述第三彈簧55呈水平狀，所述第三彈簧55的一端與所述定位桿52固定連接，所述第三彈簧55的另一端與所述第三固定桿54固定連接，所述第三彈簧55處于壓縮狀態(tài)，使得所述第三彈簧55向右推動所述第三固定桿54。

如圖1所示，所述拉動裝置6設有兩個且分別位于所述內(nèi)框裝置1的上下兩側(cè)。所述拉動裝置6包括第四固定桿61、位于所述第四固定桿61右側(cè)的彎曲桿62、位于所述第四固定桿61左側(cè)的第四彈簧63、位于所述第四彈簧63左側(cè)的第五固定桿65、位于所述第五固定桿65左側(cè)的旋轉(zhuǎn)桿64、設置于所述旋轉(zhuǎn)桿64上的第五彈簧66及設置于所述外板31上的矩形塊67。所述第四固定桿61呈長方體且豎直放置，所述第四固定桿61的一端與所述蓋板12固定連接。所述彎曲桿62呈彎曲狀，所述彎曲桿62的一端與所述蓋板12固定連接，所述彎曲桿62的另一端與所述第四固定桿61固定連接。所述第四彈簧63的右端與所述第四固定桿61固定連接，所述第四彈簧63的左端與所述第五固定桿65固定連接。所述旋轉(zhuǎn)桿64呈傾斜狀，所述旋轉(zhuǎn)桿64的左端設有凹槽641，所述固定塊51收容于所述凹槽641內(nèi)且與所述旋轉(zhuǎn)桿64樞軸連接，使得所述旋轉(zhuǎn)桿64可以圍繞所述固定塊51旋轉(zhuǎn)。所述第五固定桿65的一端與所述旋轉(zhuǎn)桿64的右端固定連接。所述第五彈簧66的一端與所述旋轉(zhuǎn)桿64固定連接，所述第五彈簧66的另一端與所述矩形塊67固定連接。所述矩形塊67呈長方體，所述矩形塊67與所述外板31固定連接。所述第四彈簧63及第五彈簧66處于拉伸狀態(tài)。所述頂靠桿53的右端頂靠在旋轉(zhuǎn)桿64上，使得頂靠桿53向右側(cè)推動旋轉(zhuǎn)桿64，使得旋轉(zhuǎn)桿64向內(nèi)部拉動第五彈簧66，所述第五彈簧66向內(nèi)部拉動矩形塊67及外板31。

如圖1所示，所述本發(fā)明一體式三防無人機中心框架使用時，所述第一密封塊42及第二密封塊43可以有效的防止外界的灰塵及水進入到其內(nèi)部。并且所述第一彈簧33及第二彈簧44的設置，使其向內(nèi)部分別拉動所述外框32及第一豎板41，使得所述外板31壓縮所述第一密封塊42，進而使得第一密封塊42起到的密封效果更好，同時當本發(fā)明摔到地面上時，所述外板31會頂靠在地面上，所述第一彈簧33及第二彈簧44又可以起到較好的緩沖作用，對其內(nèi)部的電器部件起到較好的保護作用。并且所述第四彈簧63及第五彈簧66處于拉伸狀態(tài)，使得第五彈簧66向內(nèi)部拉動外板31，使其結(jié)構(gòu)更加的穩(wěn)固，所述頂靠桿53頂靠在旋轉(zhuǎn)桿64上，防止位于內(nèi)框裝置1上方的旋轉(zhuǎn)桿64的上端向上移動，位于內(nèi)框裝置1下方的旋轉(zhuǎn)桿64的下端向下移動，對旋轉(zhuǎn)桿64起到較好的定位作用，并且使得第五彈簧66穩(wěn)穩(wěn)的拉住所述矩形塊67，增加本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。無人機的部件設置于內(nèi)框11內(nèi)，所述蓋板12與所述內(nèi)框11通過螺釘固定連接。在將無人機部件放置在內(nèi)框11內(nèi)時，蓋板12沒有固定在內(nèi)框11上，使用者可以將位于上方的外板31向上拉動，直至所述外框32、第一豎板41向上脫離框架裝置2，并且位于上方的蓋板12隨之向上移動，以便方便將無人機部件安裝在內(nèi)框11內(nèi)，然后將蓋板31蓋在內(nèi)框11上，并且通過螺釘固定，然后將外板31、外框32及第一豎板41安裝在框架2上，以便起到上述作用及有益效果。至此，本發(fā)明一體式三防無人機中心框架使用過程描述完畢。