本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種單馬達(dá)驅(qū)動的四旋翼驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

現(xiàn)有的四旋翼無人機(jī)，雖然已經(jīng)有通過一個(gè)電機(jī)來操控四個(gè)旋翼的傳動系統(tǒng)，但是此種傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)系統(tǒng)龐大，需要較大的框架進(jìn)行固定，不利于無人機(jī)的效率的提高和工作的進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。本發(fā)明提供了一種單馬達(dá)驅(qū)動的四旋翼驅(qū)動系統(tǒng)來解決上述問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種單馬達(dá)驅(qū)動的四旋翼驅(qū)動系統(tǒng)，包括：

驅(qū)動系統(tǒng)波箱，所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱上設(shè)置有第一連接孔、第二連接孔、第三連接孔、第四連接孔和第五連接孔，所述第一連接孔、所述第二連接孔、所述第三連接孔、所述第四連接孔和所述第五連接孔中分別依次套設(shè)有第一驅(qū)動軸、第二驅(qū)動軸、第三驅(qū)動軸、第四驅(qū)動軸和第五驅(qū)動軸；

驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括電機(jī)和第一同步輪，所述電機(jī)固定在所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱的一側(cè)并且通過第一同步帶與所述第一同步輪連接，所述第一同步輪與所述第一驅(qū)動軸連接；

第一同步帶傳送系統(tǒng)，用以連接旋翼的所述第一同步帶傳送系統(tǒng)與所述第四驅(qū)動軸連接在所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱中，所述第四驅(qū)動軸通過第二同步帶和第二同步輪與所述第一驅(qū)動軸連接，所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱中的所述第四驅(qū)動軸上套設(shè)有第一齒輪；

第二同步帶傳送系統(tǒng)，用以連接旋翼的所述第二同步帶傳送系統(tǒng)與所述第五驅(qū)動軸連接在所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱中，所述第一同步帶傳送系統(tǒng)與所述第二同步帶傳送系統(tǒng)在所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱中通過第一聯(lián)動同步帶組件連接；

第三同步帶傳送系統(tǒng)，用以連接旋翼的所述第三同步帶傳送系統(tǒng)與所述第三驅(qū)動軸連接在所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱中，所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱中的所述第三驅(qū)動軸上套設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合；

第四同步帶傳送系統(tǒng)，用以連接旋翼的所述第四同步帶傳送系統(tǒng)與所述第二驅(qū)動軸連接在所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱中，所述第四同步帶傳送系統(tǒng)與所述第三同步帶傳送系統(tǒng)在所述驅(qū)動系統(tǒng)波箱中通過第二聯(lián)動同步帶組件連接。

作為優(yōu)選，所述第一同步帶、所述第二同步帶、所述第一聯(lián)動同步帶組件和所述第二聯(lián)動同步帶組件上固定有用于調(diào)節(jié)皮帶的張緊輪。

作為優(yōu)選，所述第一連接孔、所述第二連接孔、所述第三連接孔、所述第四連接孔和所述第五連接孔的周向上固定有若干個(gè)加強(qiáng)筋。

本發(fā)明的有益效果是此種單馬達(dá)驅(qū)動的四旋翼驅(qū)動系統(tǒng)不僅可以很好的通過一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)對于四個(gè)旋翼的控制，同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊，便于無人機(jī)工作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明一種單馬達(dá)驅(qū)動的四旋翼驅(qū)動系統(tǒng)的最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、驅(qū)動系統(tǒng)波箱，2、電機(jī)，3、第一同步輪，4、第一同步帶，5、第一驅(qū)動軸，6、第一同步帶傳送系統(tǒng)，7、第四驅(qū)動軸，8、第二同步帶，9、第二同步輪，10、第一齒輪，11、第二同步帶傳送系統(tǒng)，12、第五驅(qū)動軸，13、第一聯(lián)動同步帶組件，14、第三同步帶傳送系統(tǒng)，15、第三驅(qū)動軸，16、第二齒輪，17、第四同步帶傳送系統(tǒng)，18、第二驅(qū)動軸，19、第二聯(lián)動同步帶組件，20、張緊輪，a1、第一連接孔，a2、第二連接孔，a3、第三連接孔，a4、第四連接孔，a5、第五連接孔，a6、加強(qiáng)筋。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種單馬達(dá)驅(qū)動的四旋翼驅(qū)動系統(tǒng)，包括：

驅(qū)動系統(tǒng)波箱1，驅(qū)動系統(tǒng)波箱1上設(shè)置有第一連接孔a1、第二連接孔a2、第三連接孔a3、第四連接孔a4和第五連接孔a5，第一連接孔a1、第二連接孔a2、第三連接孔a3、第四連接孔a4和第五連接孔a5中分別依次套設(shè)有第一驅(qū)動軸5、第二驅(qū)動軸18、第三驅(qū)動軸15、第四驅(qū)動軸7和第五驅(qū)動軸12；

驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括電機(jī)2和第一同步輪3，電機(jī)2固定在驅(qū)動系統(tǒng)波箱1的一側(cè)并且通過第一同步帶4與第一同步輪3連接，第一同步輪3與第一驅(qū)動軸5連接；

第一同步帶傳送系統(tǒng)6，用以連接旋翼的第一同步帶傳送系統(tǒng)6與第四驅(qū)動軸7連接在驅(qū)動系統(tǒng)波箱1中，第四驅(qū)動軸7通過第二同步帶8和第二同步輪9與第一驅(qū)動軸5連接，驅(qū)動系統(tǒng)波箱1中的第四驅(qū)動軸7上套設(shè)有第一齒輪10；

第二同步帶傳送系統(tǒng)11，用以連接旋翼的第二同步帶傳送系統(tǒng)11與第五驅(qū)動軸12連接在驅(qū)動系統(tǒng)波箱1中，第一同步帶傳送系統(tǒng)6與第二同步帶傳送系統(tǒng)11在驅(qū)動系統(tǒng)波箱1中通過第一聯(lián)動同步帶組件13連接；

第三同步帶傳送系統(tǒng)14，用以連接旋翼的第三同步帶傳送系統(tǒng)14與第三驅(qū)動軸15連接在驅(qū)動系統(tǒng)波箱1中，驅(qū)動系統(tǒng)波箱1中的第三驅(qū)動軸15上套設(shè)有第二齒輪16，第一齒輪10與第二齒輪16嚙合；

第四同步帶傳送系統(tǒng)17，用以連接旋翼的第四同步帶傳送系統(tǒng)17與第二驅(qū)動軸18連接在驅(qū)動系統(tǒng)波箱1中，第四同步帶傳送系統(tǒng)17與第三同步帶傳送系統(tǒng)14在驅(qū)動系統(tǒng)波箱1中通過第二聯(lián)動同步帶組件19連接。

2、如權(quán)利要求1的單馬達(dá)驅(qū)動的四旋翼驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：第一同步帶4、第二同步帶8、第一聯(lián)動同步帶組件13和第二聯(lián)動同步帶組件19上固定有用于調(diào)節(jié)皮帶的張緊輪20。

第一連接孔a1、第二連接孔a2、第三連接孔a3、第四連接孔a4和第五連接孔a5的周向上固定有若干個(gè)加強(qiáng)筋a6。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對所述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。