本發(fā)明涉及一種無人機，具體設(shè)計一種防暴無人機。

背景技術(shù)：

縱觀世界各國的防暴裝備，催淚彈在其中扮演著中流砥柱的角色，但是傳統(tǒng)意義上的催淚彈存在發(fā)煙量小、投擲不精準、持續(xù)發(fā)煙時間短、容易被反投等缺點。

現(xiàn)有的類似技術(shù)方案都是運用無人機裝載現(xiàn)有的催淚彈進行發(fā)射，無人機僅充當搭載平臺和發(fā)射平臺的角色，其效果并不能解決催淚彈自身存在的發(fā)煙量小、持續(xù)發(fā)煙時間短、容易被反投等問題。

基于此研究并開發(fā)設(shè)計一種防暴無人機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有的催淚彈在使用過程中存在發(fā)煙量小、持續(xù)發(fā)煙時間短、無法實現(xiàn)對催淚氣體的釋放量及釋放時間進可控等技術(shù)問題，本發(fā)明目的在于提供一種防暴無人機，采用催淚氣體發(fā)生器其產(chǎn)生的催淚氣體壓向氣體輸送管，并定向輸送至多旋翼無人機的機翼正下方，定向驅(qū)散地面人群，不會干擾到無人機的正常運行，整個過程可控制電加熱裝置的加熱功率、加熱的催淚藥劑餅的數(shù)量，解決了現(xiàn)有防暴設(shè)備無法實現(xiàn)對催淚氣體釋放量、持續(xù)時間進行控制等技術(shù)問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種防暴無人機，包括多旋翼無人機、催淚氣體發(fā)生器、氣體輸送管，催淚氣體發(fā)生器位于多旋翼無人機的正下方，催淚氣體發(fā)生器產(chǎn)生的催淚氣體通過氣體輸送管輸送到多旋翼無人機的機翼下方；所述催淚氣體發(fā)生器包括電加熱裝置、催淚藥劑餅，催淚藥劑餅設(shè)置在電加熱裝置的上端。

進一步地，所述催淚氣體發(fā)生器還包括壓力平衡室，壓力平衡室位于催淚藥劑餅的上端，氣體輸送管安裝在壓力平衡室上。

進一步地，所述催淚藥劑餅安裝在藥劑餅裝置內(nèi)，藥劑餅裝置上設(shè)有用于容納催淚藥劑餅的圓柱孔，藥劑餅裝置的上端設(shè)有壓力平衡室，藥劑餅裝置位于電加熱裝置的上端。

進一步地，還包括高清云臺、遠距離圖傳裝置，高清云臺安裝在多旋翼無人機的正下方，遠距離圖傳裝置設(shè)置在多旋翼無人機的正上方，高清云臺與遠距離圖傳裝置連接，遠距離圖傳裝置與地面的第二控制端連接，并將高清云臺拍攝的視頻信號傳輸給位于地面的第二控制端，第二控制端與位于多旋翼無人機內(nèi)的第一控制端連接，第一控制端與催淚氣體發(fā)生器連接。

進一步地，所述第二控制端與顯示裝置連接，第二控制端將從遠距離圖傳裝置接收的視頻信號傳輸給顯示裝置進行顯示。

進一步地，所述第一控制端為設(shè)置在多旋翼無人機內(nèi)的飛控系統(tǒng)、第二控制端為顯示控制臺。

進一步地，所述氣體輸送管的個數(shù)為4個，4個氣體輸送管均勻分布在催淚氣體發(fā)生器與多旋翼無人機之間，氣體輸送管采用折線型結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本技術(shù)方案一種防暴無人機，采用多旋翼無人機、氣體輸送管、催淚氣體發(fā)生器，氣體輸送管采用折線型設(shè)計，可將催淚氣體發(fā)生器產(chǎn)生的催淚氣體定向輸送至多旋翼無人機的機翼正下方，同時使催淚氣體在豎直方向具有一定初速度，且在多旋翼無人機機翼旋轉(zhuǎn)，機翼產(chǎn)生升力的反作用力下可快速將多旋翼無人機機翼下的催淚氣體吹至目標區(qū)域，達到防暴的目的。

2、本發(fā)明技術(shù)方案采用的催淚氣體發(fā)生器，其內(nèi)部放置催淚藥劑餅，可根據(jù)需要對電加熱裝置的加熱功率進行調(diào)整，在電加熱裝置的作用下，將催淚藥劑餅加熱升華成催淚氣體，通過對電加熱裝置的功率控制，調(diào)整催淚氣體的釋放量。

3、本技術(shù)方案所述的催淚藥劑餅安裝在藥劑餅裝置內(nèi)，且催淚藥劑餅可重復填充，并可根據(jù)釋放催淚氣體的釋放量、釋放時間確定所需放置的催淚藥劑餅的數(shù)量。

4、本發(fā)明技術(shù)方案所述的高清云臺、遠距離圖傳裝置的設(shè)置，可實現(xiàn)實時拍攝防暴無人機正前方的視屏畫面，并通過遠距離圖傳裝置傳輸給地面第二控制端，實現(xiàn)超視距控制。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中催淚氣體發(fā)生器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中藥劑餅裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

1—多旋翼無人機，2—高清云臺，3—催淚氣體發(fā)生器，4—壓力平衡室，5—氣體輸送管，6—遠距離圖傳裝置，7—催淚藥劑餅，8—電加熱裝置，9—藥劑餅裝置，10—圓柱孔。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1：

如圖1、圖2、圖3所示，一種防暴無人機，包括多旋翼無人機1、催淚氣體發(fā)生器3、氣體輸送管5，催淚氣體發(fā)生器3位于多旋翼無人機1的正下方，催淚氣體發(fā)生器3產(chǎn)生的催淚氣體通過氣體輸送管5輸送到多旋翼無人機1的機翼下方；所述催淚氣體發(fā)生器3包括電加熱裝置8、催淚藥劑餅7，催淚藥劑餅7設(shè)置在電加熱裝置8的上端。

本技術(shù)方案所述的催淚氣體發(fā)生器3安裝在多旋翼無人機的正下方，靠電加熱裝置8使安裝在催淚氣體發(fā)生器3內(nèi)部的催淚藥劑餅7快速升華，產(chǎn)生大量催淚氣體，并且在催淚氣體發(fā)生器3內(nèi)部形成較大的壓強將催淚氣體壓向氣體輸送管5，氣體輸送管5將催淚氣體定向輸送至多旋翼無人機1的機翼的正下方，多旋翼無人機1在飛行過程中，其機翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力將催淚氣體急速噴向多旋翼無人機的正下方區(qū)域，催淚氣體在一定時間內(nèi)到達預定的位置，達到防暴的目的，催淚氣體發(fā)生器3工作過程中不會干擾到無人機的正常運行。

在該實施例中，電加熱裝置8的加熱部分由至少兩根以上的加熱柱構(gòu)成，最多4根加熱柱，可控制其發(fā)熱功率，從而達到控制催淚氣體釋放量的大小，釋放時間的長短。

具體操作方法為：若降低催淚氣體釋放量，可采取降低電加熱裝置的功率，或減小放置的催淚藥劑餅的數(shù)量；若需要延長催淚氣體的釋放時間，可增加放置的催淚藥劑餅的數(shù)量，增大電加熱裝置的加熱功率，反之亦然。

本實施例中所述氣體輸送管5可將催淚氣體發(fā)生器3產(chǎn)生的氣體輸送至多旋翼無人機1的機翼的正下方，氣體輸送管5的傳輸可使催淚氣體到達機翼正下方時，具有一定的初速度，且在多旋翼無人機機翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的升力的反作用力下可使催淚氣體加速噴向多旋翼無人機1的正下方區(qū)域，作用于一定距離的目標。I

本實施例中涉及到的氣體輸送管5、電加熱裝置8、多旋翼無人機1、催淚氣體發(fā)生器3等具體結(jié)構(gòu)及原理為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，不再詳述。

實施例2：

本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上進一步限定，所述催淚氣體發(fā)生器3還包括壓力平衡室4，壓力平衡室4位于催淚藥劑餅7的上端，氣體輸送管5安裝在壓力平衡室4上。

催淚藥劑餅7在電加熱裝置8的加熱作用下，由固體升華而成催淚氣體。故催淚藥劑餅7可重復填充，其與傳統(tǒng)的防暴設(shè)備不同。本實施例所述的防暴無人機在使用時只需要向催淚氣體發(fā)生器3中填充催淚藥劑餅7即可，控制催淚氣體的釋放總量，實用性增強。

本實施例所述的壓力平衡室4的主要作用是對催淚氣體發(fā)生器3內(nèi)部的壓力進行平衡，避免內(nèi)部反應(yīng)過大導致催淚氣體發(fā)生器損壞甚至爆炸。壓力平衡室4的具體結(jié)構(gòu)可為具有空腔的結(jié)構(gòu)，催淚藥劑餅7產(chǎn)生的氣體可直接進入壓力平衡室4內(nèi)。

實施例3：

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上進一步限定，所述催淚藥劑餅7安裝在藥劑餅裝置9內(nèi)，藥劑餅裝置9上設(shè)有用于容納催淚藥劑餅7的圓柱孔10，藥劑餅裝置9的上端設(shè)有壓力平衡室4，藥劑餅裝置9位于電加熱裝置8的上端。

本實施例對催淚藥劑餅7安裝的位置進行限定，催淚藥劑餅7的固體形式呈圓柱體結(jié)構(gòu)，則催淚藥劑餅7可容納于圓柱孔10內(nèi)，藥劑餅裝置9上設(shè)有多個圓柱孔10，一個圓柱孔10內(nèi)可容納至少一個催淚藥劑餅7，圓柱孔10與電加熱裝置8連通，故可對藥劑餅裝置9內(nèi)的催淚藥劑餅7進行加熱。

在對催淚氣體的釋放量的控制上，可通過加入的催淚藥劑餅7的數(shù)量實現(xiàn)，如增加催淚氣體的釋放量或延長催淚氣體的釋放量可向圓柱孔10內(nèi)加入多個催淚藥劑餅7或重復填充催淚藥劑餅7。

本實施例所述的藥劑餅裝置9、圓柱孔10還可為其他具有等效功能的結(jié)構(gòu)，均在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)，不再詳述。

實施例4：

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步限定所述防暴無人機還包括高清云臺2、遠距離圖傳裝置6，高清云臺2安裝在多旋翼無人機1的正下方，遠距離圖傳裝置6設(shè)置在多旋翼無人機1的正上方，高清云臺2與遠距離圖傳裝置6連接，遠距離圖傳裝置6與地面的第二控制端連接，并將高清云臺2拍攝的視頻信號傳輸給位于地面的第二控制端，第二控制端與位于多旋翼無人機1內(nèi)的第一控制端連接，第一控制端與催淚氣體發(fā)生器3連接。

高清云臺2實時將拍攝到的多旋翼無人機1前方的視頻通過遠距離圖傳裝置6傳給位于地面的第二控制端，與第二控制端相連的接收端在接收相應(yīng)的視頻信號后在第二控制端的作用下，可通過顯示裝置顯示，則地面人員可實現(xiàn)超視距控制。同時可將控制信號發(fā)送給第一控制端，第一控制端控制加入催淚氣體發(fā)生器3內(nèi)加入的催淚藥劑餅7的量或電加熱裝置8的加熱功率，從而實現(xiàn)對催淚氣體釋放量和釋放時間的控制。

本實施例中所述的第一控制端可為設(shè)置在多旋翼無人機1內(nèi)部的飛控系統(tǒng)，第二控制端可為設(shè)置在地面的顯示控制臺。

實施例5：

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步限定，所述氣體輸送管5的個數(shù)為4個，4個氣體輸送管均勻分布在催淚氣體發(fā)生器3與多旋翼無人機1之間，氣體輸送管5采用折線型結(jié)構(gòu)

所述氣體輸送管5的個數(shù)為4個，且均勻分布在催淚氣體發(fā)生器3與多旋翼無人機1之間的區(qū)域，則催淚氣體均勻分布在多旋翼無人機1的機翼下端。這里對氣體輸送管5的個數(shù)進行限定，優(yōu)選為4個，可實現(xiàn)將催淚氣體發(fā)生器3產(chǎn)生的催淚氣體快速并定向傳輸至多旋翼無人機1的機翼桿下端，可對催淚氣體的投擲時間、投擲量進行控制。

在本實施例中設(shè)置氣體輸送管5為折線型結(jié)構(gòu)，即氣體輸送管5的結(jié)構(gòu)為折線形，催淚氣體從催淚氣體發(fā)生器3出來后，在氣體輸送管5內(nèi)傳輸過程中，由于管型結(jié)構(gòu)，在氣體輸送管5的彎折處，給與催淚氣體一定阻力，則可使催淚氣體噴出氣體輸送管5時具有較大的豎直方向上的初速度，再加上多旋翼無人機1機翼旋轉(zhuǎn)力的作用，可以將催淚氣體作用至機翼下端一定距離，快速使催淚氣體到達預定位置，達到防暴、驅(qū)散人群的目的。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。