一種固定翼飛機(jī)起降系統(tǒng)及其工作方式，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種固定翼飛機(jī)起降系統(tǒng)及其工作方式。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)普遍需要依靠起落架滑行起飛、滑行降落，起降需要較長(zhǎng)的跑道，專門的機(jī)場(chǎng)才能起飛，加上起落架的重量約占飛機(jī)起飛重量的3～5％，起落架在飛機(jī)起飛后成為飛機(jī)的負(fù)擔(dān)，增大飛機(jī)的耗油量，不利于飛機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間飛行。研究表明，無(wú)起落架系統(tǒng)可以使飛機(jī)油耗節(jié)省10～20％。傳統(tǒng)的軸無(wú)人機(jī)具有垂直起降，起降對(duì)于場(chǎng)地的要求小，但由于功耗大，不適合長(zhǎng)航時(shí)飛行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是根據(jù)以上所述的優(yōu)缺點(diǎn)，發(fā)明了一種固定翼飛機(jī)起降系統(tǒng)及其工作方式。

一種固定翼飛機(jī)起降系統(tǒng)，包括上部四軸無(wú)人機(jī)、固定翼飛機(jī)和下部四軸無(wú)人機(jī)；所述的上部四軸無(wú)人機(jī)包括上軸臂固定板、上第一軸臂、上第二軸臂、上第三軸臂、上第四軸臂、第一結(jié)合桿，第二結(jié)合桿、第一壓力桿和第二壓力桿；固定翼飛機(jī)包括固定翼控制器，壓力傳感器、機(jī)身，機(jī)翼和尾翼；下部四軸無(wú)人機(jī)包括第一支撐桿、第二支撐桿，下第一軸臂，下第二軸臂，下第三軸臂，下第四軸臂、左無(wú)人機(jī)結(jié)合部和右無(wú)人機(jī)結(jié)合部；第一結(jié)合桿的頂部固連于上第一軸臂上且由上至下垂直于上第一軸臂，第二結(jié)合桿的頂部固連于上第二軸臂且由上至下垂直于上第二軸臂；第一壓力桿固連于上軸臂固定板且位于上第四軸臂和上第二軸臂之間由上至下垂直于上軸臂固定板，第二壓力桿固連于上軸臂固定板且位于上第一軸臂和上第三軸臂之間由上至下垂直于上軸臂固定板；所述上軸臂固定板水平布置；第一壓力桿用于壓住固定翼飛機(jī)的機(jī)翼上部表面，第二壓力桿和用于壓住固定翼飛機(jī)的機(jī)翼上部表面；第一支撐桿固連于下軸臂固定板且位于下第二軸臂和下第三軸臂之間由下至上垂直于下軸臂固定板；第二支撐桿固連于下軸臂固定板且位于下第一軸臂和下第四軸臂之間由下至上垂直于下軸臂固定板；上軸臂固定板與下軸臂固定板平行布置；第一支撐桿用于支撐固定翼飛機(jī)機(jī)身底部外表面，第二支撐桿用于支撐固定翼飛機(jī)機(jī)身底部外表面；下第一軸臂為圓柱型且內(nèi)部為中空狀，下第一軸臂內(nèi)部中空有利于將右電機(jī)、右蝸輪、右蝸桿、右滑塊和右擋板的一部分內(nèi)嵌于下第一軸臂的中空位置；所述的下第二軸臂為圓柱型且內(nèi)部為中空狀，下第二軸臂內(nèi)部中空有利于將左電機(jī)、左蝸輪、左蝸桿、左滑塊和左擋板的一部分內(nèi)嵌于下第二軸臂的中空位置；右無(wú)人機(jī)結(jié)合部包括壓力傳感器、右滑塊、右擋板、右蝸桿、右蝸輪和右電機(jī)；右電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)右渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右渦輪與右蝸桿嚙合，當(dāng)右蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，右蝸桿以一定的速度在圓柱型軸內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)；右擋板固連于右蝸桿的左部，當(dāng)右蝸桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，右擋板也跟著運(yùn)動(dòng)；右擋板和右滑塊一部分位于圓柱型軸內(nèi)，一部分位于圓柱型軸外且向上露出；壓力傳感器用于感受來(lái)自第二結(jié)合桿底部的壓力信號(hào)，壓力信號(hào)傳達(dá)到下部四軸無(wú)人機(jī)控制器，從而驅(qū)動(dòng)右電機(jī)。所述固定翼飛機(jī)還安裝有GPS定位系統(tǒng)，方便上部四軸無(wú)人機(jī)和下部四軸無(wú)人機(jī)定位并跟蹤；所述固定翼飛機(jī)還包括激光發(fā)射器；所述上部四軸無(wú)人機(jī)和下部四軸無(wú)人機(jī)還裝有激光接收器；所述激光發(fā)射器發(fā)射信號(hào)測(cè)定所述固定翼飛機(jī)于上部四軸無(wú)人機(jī)和下部四軸無(wú)人機(jī)之間的相對(duì)位置。所述下部四軸無(wú)人機(jī)還包括下部四軸無(wú)人機(jī)控制器，還用于當(dāng)判斷到所述壓力數(shù)據(jù)到達(dá)預(yù)定范圍時(shí)，下部四軸無(wú)人機(jī)控制器對(duì)左無(wú)人機(jī)結(jié)合部發(fā)出左滑塊移動(dòng)指令，左滑塊向右移動(dòng)并配合左擋板將第一結(jié)合桿夾死；所述的固定翼飛機(jī)和四軸無(wú)人機(jī)還包括天線，用于接收或發(fā)送GPS信號(hào)。

一種固定翼飛機(jī)起降系統(tǒng)的工作方式的起飛階段：當(dāng)固定翼飛機(jī)要起飛時(shí)，將固定翼飛機(jī)吊裝于下部四軸無(wú)人機(jī)上，固定翼飛機(jī)的機(jī)身下部外表面壓住第一支撐桿和第二支撐桿上；進(jìn)一步的，再將上部四軸無(wú)人機(jī)吊裝于固定翼飛機(jī)的機(jī)翼上部外表面，第一壓力桿和第二壓力桿壓住機(jī)翼上部的外表面；使得第一壓力桿和第二壓力桿共同壓住固定翼飛機(jī)的上部外表面，進(jìn)一步的，第一支撐桿和第二支撐桿共同支撐固定翼飛機(jī)下部外表面；相對(duì)應(yīng)的在左無(wú)人機(jī)結(jié)合部和右無(wú)人機(jī)結(jié)合部的作用下將上部四軸無(wú)人機(jī)和下部四軸無(wú)人機(jī)固定??；進(jìn)一步的，三架飛行器可以說(shuō)是暫時(shí)組合成一體，在不需要跑道的情況下將不具有垂直起飛的固定翼飛機(jī)5在兩架四軸無(wú)人機(jī)的幫助下垂直起飛了；當(dāng)?shù)谝唤Y(jié)合桿接觸下部四軸無(wú)人機(jī)的下第一軸臂時(shí)，下第一軸臂內(nèi)中空部分的右電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得右滑塊向左做直線運(yùn)動(dòng)接近第一結(jié)合桿，并配合右擋板將第一結(jié)合桿夾緊；進(jìn)一步的，當(dāng)?shù)诙Y(jié)合桿接觸下部四軸無(wú)人機(jī)的下第二軸臂時(shí)，下第二軸臂內(nèi)中空部分的左電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得左滑塊向右做直線運(yùn)動(dòng)接近第二結(jié)合桿，并配合左擋板將第二結(jié)合桿夾緊；進(jìn)一步的，三架飛機(jī)就剛性鏈接了，固定翼飛機(jī)位于上部四軸無(wú)人機(jī)和下部四軸無(wú)人機(jī)的中間，其中兩架四軸無(wú)人機(jī)將固定翼飛機(jī)垂直起飛到達(dá)一定高度后，上部四軸無(wú)人機(jī)和下部四軸無(wú)人機(jī)同時(shí)在空中以一定的速度平飛，進(jìn)一步的啟動(dòng)固定翼飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)，使其轉(zhuǎn)動(dòng)后，進(jìn)一步的，下部四軸無(wú)人機(jī)從固定翼飛機(jī)的下部脫落，進(jìn)一步的，上部四軸無(wú)人機(jī)也從固定翼飛機(jī)上部脫落，進(jìn)一步的，固定翼飛機(jī)和上部四軸無(wú)人機(jī)與下部四軸無(wú)人機(jī)分離開，進(jìn)一步的，加大固定翼飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)一步的，固定翼飛機(jī)就可以不用跑道，由上部四軸無(wú)人機(jī)和下部四軸無(wú)人機(jī)將固定翼飛機(jī)帶起并脫落到固定翼飛機(jī)繼續(xù)飛行，節(jié)省了跑道的建設(shè)。

一種固定翼飛機(jī)起降系統(tǒng)的工作方式的降落階段：當(dāng)固定翼飛機(jī)要準(zhǔn)備降落時(shí)，固定翼飛機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出降落信號(hào)，進(jìn)一步，位于地面的上部四軸無(wú)人機(jī)和下部四軸無(wú)人機(jī)接受到來(lái)自于固定翼飛機(jī)發(fā)出的降落信號(hào)后；進(jìn)一步，上部四軸無(wú)人機(jī)和下部四軸無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)通過GPS同步定位固定翼飛機(jī)的位置數(shù)據(jù)；位置數(shù)據(jù)包括海拔高度，經(jīng)度和緯度；進(jìn)一步，上部四軸無(wú)人機(jī)和下部四軸無(wú)人機(jī)從地面起飛接近固定翼飛機(jī)；進(jìn)一步的上部四軸無(wú)人機(jī)飛向固定翼飛機(jī)的上部位置，且和固定翼飛機(jī)飛行的速度相同，水平平飛；所述上部四軸無(wú)人機(jī)慢慢下降但速度仍然與固定翼飛機(jī)的速度相同，進(jìn)一步的，上部四軸無(wú)人機(jī)的第一壓力桿和第二壓力桿接觸到固定翼飛機(jī)的機(jī)翼上部的外表面后于固定翼飛機(jī)同步飛行；進(jìn)一步的，下部四軸無(wú)人機(jī)飛向固定翼飛機(jī)的下部位置，且和固定翼飛機(jī)的飛行速度相同；進(jìn)一步的，下部四軸無(wú)人機(jī)的第一支撐桿和第二支撐桿接觸到固定翼飛機(jī)的機(jī)身下部的外表面后于固定翼飛機(jī)同步飛行；這時(shí)，位于上部四軸無(wú)人機(jī)的第二結(jié)合桿正好落入左無(wú)人機(jī)結(jié)合部中且接觸到設(shè)置于左滑塊和左擋板之間的壓力傳感器，由此產(chǎn)生壓力數(shù)據(jù)，并將所述壓力數(shù)據(jù)發(fā)送至所述下部四軸無(wú)人機(jī)控制器；進(jìn)一步的，下部四軸無(wú)人機(jī)控制器對(duì)右無(wú)人機(jī)結(jié)合部發(fā)出右滑塊移動(dòng)指令，右滑塊向左移動(dòng)并配合右擋板將第一結(jié)合桿夾死，進(jìn)一步的，當(dāng)?shù)谝唤Y(jié)合桿和第二結(jié)合桿被夾死后，固定翼控制器發(fā)出信號(hào)，將固定翼飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；進(jìn)一步的，上部四軸無(wú)人機(jī)和下部四軸無(wú)人機(jī)處于固定翼飛機(jī)的上下兩方，且固定連接；進(jìn)一步的，上部四軸無(wú)人機(jī)和下部四軸無(wú)人機(jī)就可以在不用跑道的情況下將固定翼飛機(jī)垂直降落了。

左無(wú)人機(jī)結(jié)合部和右無(wú)人機(jī)結(jié)合部結(jié)構(gòu)相同，作用原理相同。

本發(fā)明很好的利用了四軸無(wú)人機(jī)可以垂直起降的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)一步的解決了固定翼飛機(jī)起飛或降落需借助跑道的缺點(diǎn)；進(jìn)一步的發(fā)明了一種固定翼飛機(jī)起降系統(tǒng)及方式。

附圖說(shuō)明

圖1是一種固定翼飛機(jī)起降系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中右無(wú)人機(jī)結(jié)合部部分的放大示意圖；圖3是左無(wú)人機(jī)結(jié)合部部分的放大示意圖；圖4是一種固定翼飛機(jī)起降方式的信號(hào)及傳輸示意圖。

圖中，4-上部四軸無(wú)人機(jī)，5-固定翼飛機(jī)，6-下部四軸無(wú)人機(jī)，1-上軸臂固定板，2-第二壓力桿，21-第一壓力桿，33-上第三軸臂，32-上第二軸臂，31-上第一軸臂，34-上第四軸臂，201-第一結(jié)合桿，202-第二結(jié)合桿，42-機(jī)身，41-機(jī)翼，11-尾翼，61-右無(wú)人機(jī)結(jié)合部，62-左無(wú)人機(jī)結(jié)合部，71-右滑塊，72-右擋板，73-左滑塊，74-左擋板，91-下第一軸臂，92-下第二軸臂，93-下第三軸臂，94-下第四軸臂，81-第一支撐桿，82-第二支撐桿，10-下軸臂固定板，63-右蝸桿，64-右電機(jī)，65-右渦輪，003-壓力傳感器，004-天線，0042-固定翼控制器，0041-下部四軸無(wú)人機(jī)控制器。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明加以具體說(shuō)明：一種固定翼飛機(jī)起降系統(tǒng)，包括上部四軸無(wú)人機(jī)4、固定翼飛機(jī)5和下部四軸無(wú)人機(jī)6；上部四軸無(wú)人機(jī)4包括上軸臂固定板1、上第一軸臂31、上第二軸臂32、上第三軸臂33、上第四軸臂34、第一結(jié)合桿201，第二結(jié)合桿202、第一壓力桿21和第二壓力桿2；固定翼飛機(jī)5包括固定翼控制器0042，壓力傳感器003、機(jī)身42，機(jī)翼41和尾翼11；下部四軸無(wú)人機(jī)6包括第一支撐桿81、第二支撐桿82，下第一軸臂91，下第二軸臂92，下第三軸臂93，下第四軸臂94、左無(wú)人機(jī)結(jié)合部62和右無(wú)人機(jī)結(jié)合部61；第一結(jié)合桿201的頂部固連于上第一軸臂31上且由上至下垂直于上第一軸臂31，第二結(jié)合桿202的頂部固連于上第二軸臂32且由上至下垂直于上第二軸臂32；第一壓力桿21固連于上軸臂固定板1且位于上第四軸臂34和上第二軸臂32之間由上至下垂直于上軸臂固定板1，第二壓力桿2固連于上軸臂固定板1且位于上第一軸臂31和上第三軸臂33之間由上至下垂直于上軸臂固定板1；所述上軸臂固定板1水平布置；第一壓力桿21用于壓住固定翼飛機(jī)的機(jī)翼41上部表面，第二壓力桿2和用于壓住固定翼飛機(jī)的機(jī)翼41上部表面；第一支撐桿82固連于下軸臂固定板10且位于下第二軸臂92和下第三軸臂93之間由下至上垂直于下軸臂固定板10；第二支撐桿82固連于下軸臂固定板10且位于下第一軸臂91和下第四軸臂之間94由下至上垂直于下軸臂固定板10；上軸臂固定板1與下軸臂固定板10平行布置；第一支撐桿81用于支撐固定翼飛機(jī)機(jī)身42底部外表面，第二支撐桿82用于支撐固定翼飛機(jī)機(jī)身42底部外表面；下第一軸臂91為圓柱型且內(nèi)部為中空狀，下第一軸臂91內(nèi)部中空有利于將右電機(jī)64、右蝸輪65、右蝸桿63、右滑塊71和右擋板72的一部分內(nèi)嵌于下第一軸臂91的中空位置；所述的下第二軸臂92為圓柱型且內(nèi)部為中空狀，下第二軸臂92內(nèi)部中空有利于將左電機(jī)、左蝸輪、左蝸桿、左滑塊73和左擋板74的一部分內(nèi)嵌于下第二軸臂92的中空位置；右無(wú)人機(jī)結(jié)合部61包括壓力傳感器003，右滑塊71，右擋板72，右蝸桿63，右蝸輪65和右電機(jī)64；右電機(jī)64轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)右渦輪65轉(zhuǎn)動(dòng)，右渦輪65與右蝸桿63嚙合，當(dāng)右蝸輪65轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，右蝸桿63以一定的速度在圓柱型軸內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)；右擋板72固連于右蝸桿63的左部，當(dāng)右蝸桿63運(yùn)動(dòng)時(shí)，右擋板72也跟著運(yùn)動(dòng)；右擋板72和右滑塊71一部分位于圓柱型軸內(nèi)，一部分位于圓柱型軸外且向上露出；壓力傳感器003用于感受來(lái)自第二結(jié)合桿202底部的壓力信號(hào)，壓力信號(hào)傳達(dá)到下部四軸無(wú)人機(jī)控制器0041，從而驅(qū)動(dòng)右電機(jī)64；左無(wú)人機(jī)結(jié)合部62和右無(wú)人機(jī)結(jié)合部61結(jié)構(gòu)相同，作用原理相同。固定翼飛機(jī)5還安裝有GPS定位系統(tǒng)，方便上部四軸無(wú)人機(jī)4和下部四軸無(wú)人機(jī)6定位并跟蹤；固定翼飛機(jī)5還包括激光發(fā)射器；上部四軸無(wú)人機(jī)4和下部四軸無(wú)人機(jī)6還裝有激光接收器；激光發(fā)射器發(fā)射信號(hào)測(cè)定所述固定翼飛機(jī)5于所述上部四軸無(wú)人機(jī)4和下部四軸無(wú)人機(jī)6之間的相對(duì)位置。下部四軸無(wú)人機(jī)還包括下部四軸無(wú)人機(jī)控制器0041，用于當(dāng)判斷到所述壓力數(shù)據(jù)到達(dá)預(yù)定范圍時(shí)，下部四軸無(wú)人機(jī)控制器0041對(duì)左無(wú)人機(jī)結(jié)合部62發(fā)出左滑塊73移動(dòng)指令，左滑塊73向右移動(dòng)并配合左擋板74將第一結(jié)合桿201夾死；固定翼飛機(jī)5和下部四軸無(wú)人機(jī)6還包括天線004，用于接收或發(fā)送GPS信號(hào)。

一種固定翼飛機(jī)起降系統(tǒng)的工作方式的起飛階段：當(dāng)固定翼飛機(jī)要起飛時(shí)，將固定翼飛機(jī)5吊裝于下部四軸無(wú)人機(jī)上6，固定翼飛機(jī)5的機(jī)身42下部外表面壓住第一支撐桿81和第二支撐桿82上；進(jìn)一步的，再將上部四軸無(wú)人機(jī)4吊裝于固定翼飛機(jī)5的機(jī)翼41上部外表面，第一壓力桿21和第二壓力桿2壓住機(jī)翼41上部的外表面；使得第一壓力桿21和第二壓力桿2共同壓住固定翼飛機(jī)5的上部外表面，進(jìn)一步的，第一支撐桿81和第二支撐桿82共同支撐固定翼飛機(jī)5下部外表面；相對(duì)應(yīng)的在左無(wú)人機(jī)結(jié)合部62和右無(wú)人機(jī)結(jié)合部61的作用下將上部四軸無(wú)人機(jī)4和下部四軸無(wú)人機(jī)6固定住；進(jìn)一步的，三架飛行器可以說(shuō)是暫時(shí)組合成一體，在不需要跑道的情況下將不具有垂直起飛的固定翼飛機(jī)5在兩架四軸無(wú)人機(jī)的幫助下垂直起飛了；當(dāng)?shù)谝唤Y(jié)合桿201接觸下部四軸無(wú)人機(jī)6的下第一軸臂91時(shí)，下第一軸臂91內(nèi)中空部分的右電機(jī)64轉(zhuǎn)動(dòng)，使得右滑塊73向左做直線運(yùn)動(dòng)接近第一結(jié)合桿201，并配合右擋板72將第一結(jié)合桿201夾緊；進(jìn)一步的，當(dāng)?shù)诙Y(jié)合桿202接觸下部四軸無(wú)人機(jī)6的下第二軸臂92時(shí)，下第二軸臂92內(nèi)中空部分的左電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得左滑塊73向右做直線運(yùn)動(dòng)接近第二結(jié)合桿202，并配合左擋板74將第二結(jié)合桿202夾緊；進(jìn)一步的，三架飛機(jī)就剛性鏈接了，固定翼飛機(jī)位5于上部四軸無(wú)人機(jī)4和下部四軸無(wú)人機(jī)6的中間，其中兩架四軸無(wú)人機(jī)將固定翼飛機(jī)5垂直起飛到達(dá)一定高度后，上部四軸無(wú)人機(jī)4和下部四軸無(wú)人機(jī)6同時(shí)在空中以一定的速度平飛，進(jìn)一步的啟動(dòng)固定翼飛機(jī)5的發(fā)動(dòng)機(jī)，使其轉(zhuǎn)動(dòng)后，進(jìn)一步的，下部四軸無(wú)人機(jī)6從固定翼飛機(jī)5的下部脫落，進(jìn)一步的，上部四軸無(wú)人機(jī)4也從固定翼飛機(jī)5上部脫落，進(jìn)一步的，固定翼飛機(jī)5和上部四軸無(wú)人機(jī)4與下部四軸無(wú)人機(jī)6分離開，進(jìn)一步的，加大固定翼飛機(jī)5發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)一步的，固定翼飛機(jī)5就可以不用跑道，由上部四軸無(wú)人機(jī)4和下部四軸無(wú)人機(jī)6將固定翼飛機(jī)5帶起并脫落到固定翼飛機(jī)5繼續(xù)飛行，上部四軸無(wú)人機(jī)4和下部四軸無(wú)人機(jī)6返回地面，這樣節(jié)省了跑道的建設(shè)。

所述一種固定翼飛機(jī)起降系統(tǒng)的工作方式的降落階段：當(dāng)固定翼飛機(jī)5要準(zhǔn)備降落時(shí)，固定翼飛機(jī)5控制系統(tǒng)發(fā)出降落信號(hào)，進(jìn)一步，位于地面的上部四軸無(wú)人機(jī)4和下部四軸無(wú)人機(jī)6接受到來(lái)自于固定翼飛機(jī)5發(fā)出的降落信號(hào)后；進(jìn)一步，上部四軸無(wú)人機(jī)4和下部四軸無(wú)人機(jī)6控制系統(tǒng)通過GPS同步定位固定翼飛機(jī)5的位置數(shù)據(jù)；位置數(shù)據(jù)包括海拔高度，經(jīng)度和緯度；進(jìn)一步，上部四軸無(wú)人機(jī)4和下部四軸無(wú)人機(jī)6從地面起飛接近固定翼飛機(jī)5；進(jìn)一步的上部四軸無(wú)人機(jī)4飛向固定翼飛機(jī)5的上部位置，且和固定翼飛機(jī)5飛行的速度相同，水平平飛；所述上部四軸無(wú)人機(jī)4慢慢下降但速度仍然與固定翼飛機(jī)5的速度相同，進(jìn)一步的，上部四軸無(wú)人機(jī)4的第一壓力桿21和第二壓力桿2接觸到固定翼飛機(jī)5的機(jī)翼上部的外表面后于固定翼飛機(jī)5同步飛行；進(jìn)一步的，下部四軸無(wú)人機(jī)6飛向固定翼飛機(jī)5的下部位置，且和固定翼飛機(jī)5的飛行速度相同；進(jìn)一步的，下部四軸無(wú)人機(jī)6的第一支撐桿81和第二支撐桿82接觸到固定翼飛機(jī)的機(jī)身下部的外表面后于固定翼飛機(jī)5同步飛行；這時(shí)，位于上部四軸無(wú)人機(jī)4的第二結(jié)合桿202正好落入左無(wú)人機(jī)結(jié)合部62中且接觸到設(shè)置于左滑塊73和左擋板74之間的壓力傳感器003，由此產(chǎn)生壓力數(shù)據(jù)，并將所述壓力數(shù)據(jù)發(fā)送至所述下部四軸無(wú)人機(jī)控制器0041；進(jìn)一步的，下部四軸無(wú)人機(jī)控制器0041對(duì)右無(wú)人機(jī)結(jié)合部61發(fā)出右滑塊71移動(dòng)指令，右滑塊71向左移動(dòng)并配合右擋板72將第一結(jié)合桿201夾死，進(jìn)一步的，當(dāng)?shù)谝唤Y(jié)合桿201和第二結(jié)合桿202被夾死后，固定翼控制器0042發(fā)出信號(hào)，將固定翼飛機(jī)5發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；進(jìn)一步的，上部四軸無(wú)人機(jī)4和下部四軸無(wú)人機(jī)6處于固定翼飛機(jī)5的上下兩方，且固定連接；這樣上部四軸無(wú)人機(jī)4和下部四軸無(wú)人機(jī)6就可以在不用跑道的情況下將固定翼飛機(jī)5垂直降落了。降落后，上部四軸無(wú)人機(jī)4飛離固定翼飛機(jī)5。