本發(fā)明屬于空間應(yīng)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空間用載荷對(duì)接鎖緊及應(yīng)急解鎖接口裝置。

背景技術(shù)：

空間站、載人飛船等空間飛行器在艙體外壁布置了大量暴露載荷實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以擴(kuò)展空間飛行器的暴露實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?。目前?guó)際空間站已使用多種形式的載荷對(duì)接鎖緊接口裝置支持暴露實(shí)驗(yàn)任務(wù)。

但是針對(duì)艙外暴露載荷和艙外暴露平臺(tái)，現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)接鎖緊接口裝置不能自動(dòng)捕獲艙外暴露載荷、自動(dòng)化程度不高、對(duì)航天員或機(jī)械臂的操作能力要求高、機(jī)構(gòu)復(fù)雜、可維修性差、可靠性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種空間用載荷對(duì)接鎖緊及應(yīng)急解鎖接口裝置，通過(guò)該連接裝置能夠?qū)崿F(xiàn)暴露載荷和空間飛行器艙體暴露平臺(tái)的引導(dǎo)定位對(duì)接、被動(dòng)捕獲、主動(dòng)收緊、剛性鎖緊、手動(dòng)解鎖及應(yīng)急解鎖，從而為將暴露載荷安裝于飛行器艙外設(shè)定位置提供技術(shù)支撐。

本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種空間用載荷對(duì)接鎖緊及應(yīng)急解鎖接口裝置，包括主動(dòng)端和被動(dòng)端，分別與暴露載荷和空間飛行器艙體暴露平臺(tái)固定連接；

所述主動(dòng)端包括：底板、導(dǎo)軸、絲杠、機(jī)架a主體、機(jī)架a分體、機(jī)架b主體、機(jī)架b分體、緊急解鎖固定組件、電機(jī)減速器、主定位銷(xiāo)、球頭剪切銷(xiāo)、輔助定位銷(xiāo)、剛性鎖緊機(jī)構(gòu)、單向捕獲裝置及殼體；

絲杠和兩個(gè)導(dǎo)軸互相平行的安裝在底板上，且絲杠位于兩個(gè)導(dǎo)軸之間；絲杠的一端加工有用于手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的工具接口，另一端同軸固定有電機(jī)減速器；絲杠上加工有兩段旋向相反的螺紋，分別與機(jī)架a主體和機(jī)架b主體中間的螺紋孔形成絲杠螺母副；每個(gè)導(dǎo)軸上分別安裝有能夠沿其軸向移動(dòng)的機(jī)架a分體和機(jī)架b分體；機(jī)架a主體通過(guò)兩個(gè)緊急解鎖固定組件分別與兩個(gè)機(jī)架a分體連接，機(jī)架b主體通過(guò)另兩個(gè)緊急解鎖固定組件分別與兩個(gè)機(jī)架b分體連接，其中，緊急解鎖固定組件用于當(dāng)鎖緊后的對(duì)接鎖緊裝置無(wú)法通過(guò)直接驅(qū)動(dòng)絲杠的方式解鎖時(shí)，通過(guò)工具直接驅(qū)動(dòng)緊急解鎖固定組件進(jìn)行解鎖；

兩個(gè)主定位銷(xiāo)、兩個(gè)球頭剪切銷(xiāo)和一個(gè)輔助定位銷(xiāo)分別固定在底板上；四個(gè)殼體分別安裝在兩個(gè)機(jī)架a分體和兩個(gè)機(jī)架b分體上；殼體上加工有矩形的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔中的一個(gè)側(cè)面由斜面部分和平面部分組成；每個(gè)機(jī)架a分體和每個(gè)機(jī)架b分體上均安裝有單向捕獲裝置和剛性鎖緊機(jī)構(gòu)；剛性鎖緊機(jī)構(gòu)用于主動(dòng)端和被動(dòng)端對(duì)接后的鎖緊；

所述被動(dòng)端包括：框體和多功能銷(xiāo)；

所述框體上設(shè)有兩個(gè)主定位孔、一個(gè)剪切孔、一個(gè)腰形剪切孔及一個(gè)輔助定位孔；在主動(dòng)端與被動(dòng)端對(duì)接時(shí)，所述主定位孔與主定位銷(xiāo)配合，剪切孔和腰形剪切孔分別與兩個(gè)球頭剪切銷(xiāo)配合，輔助定位孔與輔助定位銷(xiāo)配合；

四個(gè)多功能銷(xiāo)分別安裝在框體四個(gè)角的側(cè)壁上，其中，多功能銷(xiāo)包括：平面架板和固定在平面架板上的鎖緊塊，鎖緊塊與剛性鎖緊機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)主動(dòng)端和被動(dòng)端的鎖緊；所述平面架板為直角梯形板，所述直角梯形板的下底邊位圓柱銷(xiāo)狀結(jié)構(gòu)，為捕獲部分，當(dāng)主動(dòng)端與被動(dòng)端對(duì)接時(shí)，捕獲部分與單向捕獲裝置先匹配，對(duì)所述對(duì)接進(jìn)行定位；直角梯形板的斜邊為收緊部分，用于與殼體的導(dǎo)向孔的斜面部分配合，直角梯形板的上底邊為高度限位部分，用于與殼體的導(dǎo)向孔的平面部分配合；

其中，所述緊急解鎖固定組件包括：鎖緊驅(qū)動(dòng)螺桿、螺紋壓緊塊、旋轉(zhuǎn)壓緊塊、螺桿固定帽及剛性銷(xiāo)；所述鎖緊驅(qū)動(dòng)螺桿的一端設(shè)有外螺紋，另一端設(shè)有工具操作接口；所述螺紋壓緊塊的中心設(shè)有螺紋孔；

緊急解鎖固定組件與機(jī)架a主體和機(jī)架a分體之間的連接關(guān)系為：螺紋壓緊塊固定在機(jī)架a主體上，并通過(guò)其螺紋孔與鎖緊驅(qū)動(dòng)螺桿一端的外螺紋配合；旋轉(zhuǎn)壓緊塊通過(guò)連接架固定在機(jī)架a分體上，并通過(guò)螺桿固定帽固定在鎖緊驅(qū)動(dòng)螺桿的螺紋端，鎖緊驅(qū)動(dòng)螺桿的工具操作接口凸出于底板的側(cè)面；螺紋壓緊塊與旋轉(zhuǎn)壓緊塊通過(guò)剛性銷(xiāo)連接；

緊急解鎖固定組件采用上述相同的連接方式與機(jī)架b主體和機(jī)架b分體相連。

進(jìn)一步的，主動(dòng)端還包括微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝在底板的側(cè)面，且微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)面與主動(dòng)端的上表面平齊，用于監(jiān)測(cè)主動(dòng)端和被動(dòng)端的對(duì)接面接觸狀態(tài)，當(dāng)主動(dòng)端和被動(dòng)端的對(duì)接面接觸時(shí)，觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，顯示主動(dòng)端和被動(dòng)端完成對(duì)接。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述主定位銷(xiāo)和兩個(gè)球頭剪切銷(xiāo)均分別對(duì)稱(chēng)分布在絲杠的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述主定位銷(xiāo)由圓柱段和尖端組成；

所述主定位孔由錐形孔和圓柱孔兩部分組成，其中錐形孔用于和主定位銷(xiāo)的尖端配合，圓柱孔用于與主定位銷(xiāo)的圓柱段配合。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)端還包括盲插連接器插頭，兩個(gè)盲插連接器插頭固定在底板上，并對(duì)稱(chēng)分布在機(jī)架a主體的兩側(cè)；所述被動(dòng)端還包括盲插連接器插座，盲插連接器插座安裝在框體上，在被動(dòng)端與主動(dòng)端對(duì)接時(shí)，用于與盲插連接器插頭連接。

有益效果：(1)本發(fā)明能夠輔助機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)暴露載荷和飛行器艙體的引導(dǎo)定位對(duì)接、被動(dòng)捕獲、主動(dòng)收緊、剛性鎖緊、手動(dòng)解鎖，從而為將暴露載荷安裝于飛行器艙外設(shè)定位置提供技術(shù)支撐。

(2)本發(fā)明通過(guò)主動(dòng)端上的主定位銷(xiāo)、球頭剪切銷(xiāo)和輔助定位銷(xiāo)與被動(dòng)端上的主定位孔、剪切孔、腰形剪切孔及輔助定位孔的配合，引導(dǎo)機(jī)械臂操作暴露載荷對(duì)接到待安裝位置上。

(3)本發(fā)明在對(duì)接過(guò)程中由單向捕獲裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)暴露載荷的捕獲，保證連接過(guò)程的安全性。

(4)本發(fā)明通過(guò)電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)絲杠，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)架a主體、機(jī)架a分體、機(jī)架b主體和機(jī)架b分體沿導(dǎo)軸移動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)暴露載荷的收緊、對(duì)暴露載荷的電連接器插拔、對(duì)暴露載荷的剛性鎖緊和可靠防松。

(5)當(dāng)對(duì)接鎖緊裝置無(wú)法自主通過(guò)電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)絲杠的方式解鎖時(shí)，可由航天員出艙通過(guò)操作位于主動(dòng)端的絲杠一端的工具接口手動(dòng)完成對(duì)主動(dòng)端和被動(dòng)端的機(jī)械解鎖和電連接器拔出的操作。

(6)當(dāng)接口裝置無(wú)法自主通過(guò)電動(dòng)的方式解鎖，又無(wú)法通過(guò)手動(dòng)操作主動(dòng)端絲杠解鎖時(shí)，可由航天員出艙通過(guò)操作緊急解鎖固定組件上的鎖緊驅(qū)動(dòng)螺桿，手動(dòng)完成對(duì)主動(dòng)端和被動(dòng)端的機(jī)械解鎖和電連接器拔出的操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成圖。

圖2為本發(fā)明的主動(dòng)端的結(jié)構(gòu)組成圖。

圖3為本發(fā)明的緊急解鎖固定組件的結(jié)構(gòu)組成圖。

圖4為本發(fā)明的殼體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的被動(dòng)端的結(jié)構(gòu)組成圖。

圖6為本發(fā)明的多功能銷(xiāo)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的鎖緊狀態(tài)圖。

其中，1-微動(dòng)開(kāi)關(guān)，2-底板，3-主定位銷(xiāo)，4-球頭剪切銷(xiāo)，5-導(dǎo)軸，6-剛性鎖緊機(jī)構(gòu)，7-單向捕獲裝置，9-機(jī)架b分體，10-保護(hù)罩，11-機(jī)架a分體，12-緊急解鎖固定組件，13-電控盒，14-絲杠，15-輔助定位銷(xiāo)，17-軸承座，18-機(jī)架a主體，19-盲插連接器插頭，20-機(jī)架b主體，21-電機(jī)減速器，22-多功能銷(xiāo)，23-主定位孔，24-剪切孔，25-腰形剪切孔，26-框體，27-盲插連接器插座，28-插座支架，29-電連接器支架，30-電連接器，31-輔助定位孔，32-殼體，36-剛性銷(xiāo)i，37-旋轉(zhuǎn)壓緊塊i，38-螺桿固定帽i，39-鎖緊驅(qū)動(dòng)螺桿i，40-螺紋壓緊塊i，41-高度限位部分，42-收緊部分，43-捕獲部分，45-鎖緊塊，100-暴露載荷，200-主動(dòng)端，300-被動(dòng)端。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

本發(fā)明提供了一種空間用載荷對(duì)接鎖緊及應(yīng)急解鎖接口裝置，參見(jiàn)附圖1，包括主動(dòng)端200和被動(dòng)端300，分別與暴露載荷和空間飛行器艙體暴露平臺(tái)固定連接，通過(guò)主動(dòng)端200和被動(dòng)端300的對(duì)接鎖緊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)暴露載荷和空間飛行器艙體暴露平臺(tái)的對(duì)接鎖緊；

參見(jiàn)附圖2，所述主動(dòng)端200包括：微動(dòng)開(kāi)關(guān)1、底板2、導(dǎo)軸5、絲杠14、機(jī)架a主體18、機(jī)架a分體11、機(jī)架b主體20、機(jī)架b分體9、緊急解鎖固定組件12、電機(jī)減速器21、主定位銷(xiāo)3、球頭剪切銷(xiāo)4、輔助定位銷(xiāo)15、盲插連接器插頭19、剛性鎖緊機(jī)構(gòu)6、單向捕獲裝置7、保護(hù)罩10、電控盒13、軸承座17及殼體32；

絲杠14和兩個(gè)導(dǎo)軸5互相平行的安裝在底板2上，且絲杠14位于兩個(gè)導(dǎo)軸5之間；絲杠14的一端凸出于底板2側(cè)面，并在該端端面加工有用于手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的工具接口，另一端同軸固定有電機(jī)減速器21；絲杠14上加工有兩段旋向相反的螺紋，分別與機(jī)架a主體18和機(jī)架b主體20中間的螺紋孔形成絲杠螺母副；每個(gè)導(dǎo)軸5上分別安裝有機(jī)架a分體11和機(jī)架b分體9，機(jī)架a分體11和機(jī)架b分體9能夠沿導(dǎo)軸5進(jìn)行軸向移動(dòng)；機(jī)架a主體18通過(guò)兩個(gè)緊急解鎖固定組件12分別與兩個(gè)機(jī)架a分體11連接，機(jī)架b主體20通過(guò)另兩個(gè)緊急解鎖固定組件12分別與兩個(gè)機(jī)架b分體9連接；其中，緊急解鎖固定組件12用于當(dāng)鎖緊后的對(duì)接鎖緊裝置無(wú)法通過(guò)直接驅(qū)動(dòng)絲杠14的方式解鎖時(shí)，通過(guò)工具直接驅(qū)動(dòng)緊急解鎖固定組件12進(jìn)行解鎖；

兩個(gè)主定位銷(xiāo)3、兩個(gè)球頭剪切銷(xiāo)4和一個(gè)輔助定位銷(xiāo)15分別固定在底板2上設(shè)有的安裝接口處，其中，兩個(gè)主定位銷(xiāo)3和兩個(gè)球頭剪切銷(xiāo)4均分別對(duì)稱(chēng)分布在絲杠14的兩側(cè)；主定位銷(xiāo)3由圓柱段和尖端組成；

兩個(gè)盲插連接器插頭19固定在底板2上，并對(duì)稱(chēng)分布在機(jī)架a主體18的兩側(cè)，保護(hù)罩10罩裝在盲插連接器插頭19外部；電控盒13固定在底板2上，電控盒13與電機(jī)減速器21電氣連接，用于控制電機(jī)減速器21的轉(zhuǎn)動(dòng)；

四個(gè)殼體32分別安裝在兩個(gè)機(jī)架a分體11和兩個(gè)機(jī)架b分體9上；參見(jiàn)附圖4，殼體32上加工有矩形的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔中的一個(gè)側(cè)面由斜面部分和平面部分組成；

每個(gè)機(jī)架a分體11和每個(gè)機(jī)架b分體9上均安裝有單向捕獲裝置7和剛性鎖緊機(jī)構(gòu)6；剛性鎖緊機(jī)構(gòu)6用于主動(dòng)端200和被動(dòng)端300對(duì)接后的鎖緊；位置狀態(tài)指示機(jī)構(gòu)安裝在底板2上，用于指示機(jī)架a分體11的位置狀態(tài)；

微動(dòng)開(kāi)關(guān)1安裝在底板2的側(cè)面，且微動(dòng)開(kāi)關(guān)1的觸發(fā)面與主動(dòng)端的上表面平齊；微動(dòng)開(kāi)關(guān)1用于監(jiān)測(cè)主動(dòng)端200和被動(dòng)端300的對(duì)接面接觸狀態(tài)，當(dāng)主動(dòng)端200和被動(dòng)端300的對(duì)接面接觸時(shí)，觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)1，顯示主動(dòng)端和被動(dòng)端完成對(duì)接；

其中，參見(jiàn)附圖3，所述緊急解鎖固定組件12包括：鎖緊驅(qū)動(dòng)螺桿39、螺紋壓緊塊40、旋轉(zhuǎn)壓緊塊37、螺桿固定帽38及剛性銷(xiāo)36；所述鎖緊驅(qū)動(dòng)螺桿39的一端設(shè)有外螺紋，另一端設(shè)有工具操作接口；所述螺紋壓緊塊40側(cè)面設(shè)有剪切孔，中心設(shè)有螺紋孔；所述旋轉(zhuǎn)壓緊塊37側(cè)面設(shè)有安裝孔；

螺紋壓緊塊40固定在機(jī)架a主體18上，并通過(guò)其中心的螺紋孔與鎖緊驅(qū)動(dòng)螺桿39一端的外螺紋配合；旋轉(zhuǎn)壓緊塊37通過(guò)連接架固定在機(jī)架a分體11上，并通過(guò)螺桿固定帽38固定在鎖緊驅(qū)動(dòng)螺桿39的螺紋端，鎖緊驅(qū)動(dòng)螺桿39的工具操作接口凸出于底板2的側(cè)面，方便操作；螺紋壓緊塊40的剪切孔與旋轉(zhuǎn)壓緊塊37的安裝孔相對(duì)，并通過(guò)剛性銷(xiāo)36將螺紋壓緊塊40和旋轉(zhuǎn)壓緊塊37連接，保證在緊急解鎖固定組件12不工作時(shí)，螺紋壓緊塊40和旋轉(zhuǎn)壓緊塊37的相對(duì)位置保持不變；當(dāng)緊急解鎖固定組件12工作時(shí)，通過(guò)鎖緊驅(qū)動(dòng)螺桿39的工具操作接口轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊驅(qū)動(dòng)螺桿39，由于螺紋壓緊塊40保持不動(dòng)，因此，鎖緊驅(qū)動(dòng)螺桿39和旋轉(zhuǎn)壓緊塊37沿鎖緊驅(qū)動(dòng)螺桿39軸向移動(dòng)，同時(shí)剛性銷(xiāo)36脫落，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)架a分體11沿導(dǎo)軸5移動(dòng)；

當(dāng)螺紋壓緊塊40固定在機(jī)架b分體9上，轉(zhuǎn)壓緊塊37通過(guò)連接架固定在機(jī)架b主體20上時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊驅(qū)動(dòng)螺桿39能夠帶動(dòng)機(jī)架b分體9沿導(dǎo)軸5移動(dòng)；

參見(jiàn)附圖5，所述被動(dòng)端300包括：框體26、多功能銷(xiāo)22、盲插連接器插座27、插座支架28、電連接器30及電連接器支架29；

所述框體26上設(shè)有兩個(gè)主定位孔23、一個(gè)剪切孔24、一個(gè)腰形剪切孔25及一個(gè)輔助定位孔31；兩個(gè)所述主定位孔23均由錐形孔和圓柱孔兩部分組成，其中錐形孔用于和主動(dòng)端200的主定位銷(xiāo)3的尖端配合，在較大范圍內(nèi)將主定位銷(xiāo)3導(dǎo)引到圓柱孔內(nèi)，隨后主動(dòng)端200的主定位銷(xiāo)3的圓柱段和被動(dòng)端300主定位孔23的圓柱孔配合來(lái)校正主定位銷(xiāo)3的姿態(tài)；剪切孔24和腰形剪切孔25用于與兩個(gè)球頭剪切銷(xiāo)4配合，輔助定位孔31由腰形錐形孔和腰形圓柱孔兩部分組成，腰形錐形孔由兩個(gè)相距設(shè)定距離的錐形孔通過(guò)平直段連接而成，腰形圓柱孔由兩個(gè)相距設(shè)定距離的圓柱孔通過(guò)平直段連接而成；輔助定位孔31用于與輔助定位銷(xiāo)15配合；

盲插連接器插座27通過(guò)插座支架28安裝在框體26上，在被動(dòng)端300與主動(dòng)端200對(duì)接時(shí)，用于與盲插連接器插頭19連接；電連接器30通過(guò)電連接器支架29安裝在框體26側(cè)面，電連接器30與盲插連接器插座27電氣連接，用于給盲插連接器插座27供電；

四個(gè)多功能銷(xiāo)22分別安裝在框體26四個(gè)角的側(cè)壁上，其中，參見(jiàn)附圖6，多功能銷(xiāo)22包括：平面架板和固定在平面架板上的鎖緊塊45，鎖緊塊45與剛性鎖緊機(jī)構(gòu)6配合實(shí)現(xiàn)主動(dòng)端200和被動(dòng)端300的鎖緊；所述平面架板為直角梯形板，所述直角梯形板的下底邊位圓柱銷(xiāo)狀結(jié)構(gòu)，為捕獲部分43，當(dāng)主動(dòng)端200與被動(dòng)端300對(duì)接時(shí)，捕獲部分43與單向捕獲裝置7先匹配，對(duì)所述對(duì)接進(jìn)行定位；直角梯形板的斜邊為收緊部分42，用于與殼體32的導(dǎo)向孔的斜面部分配合，直角梯形板的上底邊為高度限位部分41，用于與殼體32的導(dǎo)向孔的平面部分配合。

工作原理：參見(jiàn)附圖7，當(dāng)暴露載荷100固定到主動(dòng)端200時(shí)，被動(dòng)端300固定在空間飛行器艙體暴露平臺(tái)上；或者當(dāng)暴露載荷100固定到被動(dòng)端300時(shí)，主動(dòng)端200固定在空間飛行器艙體暴露平臺(tái)上；

為主動(dòng)端200上電，通過(guò)電控盒13控制電機(jī)減速器21工作，驅(qū)動(dòng)絲杠14旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述絲杠螺母副推動(dòng)機(jī)架a主體18、機(jī)架a分體11、機(jī)架b主體20、機(jī)架b分體9運(yùn)動(dòng)到初始位置；

通過(guò)機(jī)械臂操作暴露載荷100使主動(dòng)端200上的兩個(gè)主定位銷(xiāo)3和一個(gè)輔助定位銷(xiāo)15進(jìn)入被動(dòng)端300上兩個(gè)主定位孔23和一個(gè)輔助定位孔31中，在進(jìn)入的過(guò)程中被動(dòng)端200上的四個(gè)多功能銷(xiāo)22的捕獲部分43與主動(dòng)端300上位于機(jī)架b分體9上和機(jī)架a分體11上的單向捕獲裝置7相配合，暴露載荷100被捕獲；

通過(guò)電控盒13控制主動(dòng)端300的電機(jī)減速器21驅(qū)動(dòng)絲杠14旋轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母副推動(dòng)機(jī)架a主體18、機(jī)架a分體11、機(jī)架b主體20、機(jī)架b分體9向?qū)лS5的兩端運(yùn)動(dòng)，此時(shí)位于機(jī)架b分體9上和機(jī)架a分體11上的四個(gè)殼體32的導(dǎo)向孔斜面部分與被動(dòng)端200上四個(gè)多功能銷(xiāo)22的收緊部分42配合，將主動(dòng)端300和被動(dòng)端200收緊接近貼合，主動(dòng)端300的兩個(gè)球頭剪切銷(xiāo)4分別進(jìn)入被動(dòng)端200的剪切孔24和腰形剪切孔25，此時(shí)主動(dòng)端300和被動(dòng)端200的相對(duì)位置被準(zhǔn)確的校正；

繼續(xù)通過(guò)電控盒13控制主動(dòng)端300內(nèi)電機(jī)減速器21驅(qū)動(dòng)絲杠14旋轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母副推動(dòng)機(jī)架a主體18、機(jī)架a分體11、機(jī)架b主體20、機(jī)架b分體9繼續(xù)向?qū)лS5的兩端運(yùn)動(dòng)，位于機(jī)架b分體9上和機(jī)架a分體11上的四個(gè)殼體32的導(dǎo)向孔平面部分與被動(dòng)端200上四個(gè)多功能銷(xiāo)22的高度限位部分41配合，使主動(dòng)端300和被動(dòng)端200的相對(duì)位置被限制，同時(shí)兩個(gè)盲插連接器插頭19進(jìn)入被動(dòng)端200上的兩個(gè)盲插連接器插座27；

繼續(xù)通過(guò)電控盒13控制主動(dòng)端300內(nèi)電機(jī)減速器21驅(qū)動(dòng)絲杠14旋轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母副推動(dòng)機(jī)架a主體18、機(jī)架a分體11、機(jī)架b主體20、機(jī)架b分體9繼續(xù)向?qū)лS5的兩端運(yùn)動(dòng)，位于機(jī)架b分體9上和機(jī)架a分體11上的四個(gè)殼體32內(nèi)的剛性鎖緊裝置6與被動(dòng)端200上四個(gè)多功能銷(xiāo)22的鎖緊部分45配合鎖緊；

此時(shí)，機(jī)架a主體18、機(jī)架a分體11、機(jī)架b主體20、機(jī)架b分體9運(yùn)動(dòng)到位停止；主動(dòng)端300與被動(dòng)端200完成對(duì)接鎖緊和電連接器連接；

主動(dòng)端300與被動(dòng)端200的解鎖過(guò)程與鎖緊過(guò)程相反；

當(dāng)鎖緊后的對(duì)接鎖緊裝置無(wú)法通過(guò)控制電控盒13和電機(jī)減速器21直接驅(qū)動(dòng)絲杠14的方式解鎖時(shí)，可以通過(guò)工具直接驅(qū)動(dòng)緊急解鎖固定組件12上的鎖緊驅(qū)動(dòng)螺桿39轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)機(jī)架b分體9、機(jī)架a分體11向?qū)лS5的中間運(yùn)動(dòng)，直到運(yùn)動(dòng)到解鎖位置，完成主動(dòng)端300和被動(dòng)端200的解鎖。

綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。