技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種帶有機翼調(diào)整功能的無人機起落站的智能殼體,解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在無人機降落時機翼狀態(tài)的無規(guī)則、無人機系統(tǒng)自主作業(yè)時面臨停放存儲困難的問題,能夠保證無人機起落站的長期可靠運行,其技術(shù)方案為:包括殼體、天窗模塊、內(nèi)部環(huán)境監(jiān)測模塊和防水防塵模塊,所述的天窗模塊安裝于殼體的頂部與所述的殼體形成密封結(jié)構(gòu);所述的天窗模塊采用雙坡傾斜結(jié)構(gòu),所述的天窗模塊上設(shè)有調(diào)節(jié)無人機機翼狀態(tài)的調(diào)整部件,通過步進電機帶動齒輪齒條機構(gòu)運動以驅(qū)動天窗模塊及調(diào)整部件運動;所述的內(nèi)部環(huán)境監(jiān)測模塊設(shè)于殼體的內(nèi)部,用于監(jiān)測殼體內(nèi)部環(huán)境;所述的防水防塵模塊設(shè)于殼體邊緣與天窗模塊的銜接處。
技術(shù)研發(fā)人員:馬思樂;孫文旭;丁為飛;陳祥海;李金剛;王勇;張佰順;馬曉靜;丁為杰;陳遠方;趙月;王軍峰
受保護的技術(shù)使用者:山東大學(xué);濟南華奧控制系統(tǒng)有限公司
文檔號碼:201710157925
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.16
技術(shù)公布日:2017.06.20