本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種充氣式滑翔翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)具有無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)等明顯優(yōu)勢(shì)，伴隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，滑翔翼無(wú)人機(jī)已得到廣泛應(yīng)用；因側(cè)翼結(jié)構(gòu)面積大，目前滑翔翼無(wú)人機(jī)都需要較大的停放空間，不利于存放和運(yùn)輸；并且滑翔翼無(wú)人機(jī)遇飛鳥(niǎo)等天敵時(shí)無(wú)法快速變軌躲避，安全隱患較大；為了解決滑翔翼無(wú)人機(jī)儲(chǔ)運(yùn)空間受限和無(wú)法快速變軌的問(wèn)題，提出本方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決滑翔翼無(wú)人機(jī)儲(chǔ)運(yùn)空間受限和無(wú)法快速變軌的問(wèn)題，提供了一種充氣式滑翔翼無(wú)人機(jī)，其技術(shù)方案如下：

一種充氣式滑翔翼無(wú)人機(jī)，它包含機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身兩側(cè)的充氣式側(cè)翼，每個(gè)充氣式側(cè)翼由多根扇形排列的肋板通過(guò)柔性蒙皮密封連接構(gòu)成，柔性蒙皮與肋板粘接，相鄰的兩根肋板之間由前、后、上、下四面的柔性蒙皮密封形成氣室，每根肋板的寬度由前端至后端漸大，全部肋板的前端寬度相同，每個(gè)充氣式側(cè)翼的全部肋板的后端寬度由外側(cè)至內(nèi)側(cè)漸大，肋板采用中空結(jié)構(gòu)的三角型板，每個(gè)氣室兩側(cè)肋板的側(cè)壁上設(shè)置有氣孔，每根肋板的前端與設(shè)置在機(jī)身內(nèi)的高壓氣瓶和充氣控制系統(tǒng)連接，氣體充入肋板內(nèi)再由氣孔進(jìn)入氣室，控制充氣式側(cè)翼有序展開(kāi)，在每個(gè)氣室的后端設(shè)置有排氣電磁閥，控制充氣式側(cè)翼快速放氣，無(wú)人機(jī)在前進(jìn)過(guò)程中充氣式側(cè)翼放氣，位于最外側(cè)迎風(fēng)面的肋板板在風(fēng)力作用下驅(qū)動(dòng)充氣式側(cè)翼快速收攏；為了配合充氣式側(cè)翼的展開(kāi)與收攏，每根肋板的前端與機(jī)身沿開(kāi)合方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在每個(gè)充氣式側(cè)翼的后側(cè)設(shè)置有X型伸縮機(jī)構(gòu)，每根肋板的后端與對(duì)應(yīng)X型伸縮機(jī)構(gòu)的一個(gè)X單元的中心軸沿開(kāi)合方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，X型伸縮機(jī)構(gòu)的根部與機(jī)身也沿開(kāi)合方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在機(jī)身兩側(cè)均設(shè)置有與充氣式側(cè)翼收攏狀態(tài)相適應(yīng)的翼倉(cāng)，使充氣式側(cè)翼收攏狀態(tài)時(shí)藏于翼倉(cāng)內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果為：充氣式側(cè)翼在無(wú)人機(jī)前進(jìn)過(guò)程中可以快速充氣展開(kāi)和放氣收攏，實(shí)現(xiàn)變軌，并且可反復(fù)充氣展開(kāi)和放氣收攏，解決了滑翔翼無(wú)人機(jī)儲(chǔ)運(yùn)空間受限和無(wú)法快速變軌的問(wèn)題；充氣式側(cè)翼采用柔性蒙皮與肋板剛?cè)峤M合結(jié)構(gòu)，三角型肋板剛度大，碰撞能量吸收能力強(qiáng)，可以減少飛行、降落和運(yùn)輸?shù)炔僮鲿r(shí)的意外損傷；充氣式側(cè)翼具有超輕的質(zhì)量、良好的折疊性能、低廉的成本等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，可為航天航空領(lǐng)域可展開(kāi)結(jié)構(gòu)或變體結(jié)構(gòu)技術(shù)提供一種新的技術(shù)途徑。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視示意圖；

圖3是圖1的側(cè)視示意圖；

圖4是圖1的初步分解示意圖；

圖5是充氣式側(cè)翼的進(jìn)一步分解示意圖；

圖6是肋板的橫向截面示意圖；

圖7是X型伸縮機(jī)構(gòu)與肋板連接結(jié)構(gòu)的放大示意圖。

具體實(shí)施方式：

參照?qǐng)D1至圖7，一種充氣式滑翔翼無(wú)人機(jī)，它包含機(jī)身1和設(shè)置在機(jī)身1兩側(cè)的充氣式側(cè)翼2，每個(gè)充氣式側(cè)翼2由多根扇形排列的肋板2-1通過(guò)柔性蒙皮2-2密封連接構(gòu)成，柔性蒙皮2-2與肋板2-1粘接，相鄰的兩根肋板2-1之間由前、后、上、下四面的柔性蒙皮2-2密封形成氣室，每根肋板2-1的寬度由前端至后端漸大，全部肋板2-1的前端寬度相同，每個(gè)充氣式側(cè)翼2的全部肋板2-1的后端寬度由外側(cè)至內(nèi)側(cè)漸大，肋板2-1采用中空結(jié)構(gòu)的三角型板，每個(gè)氣室兩側(cè)肋板2-1的側(cè)壁上設(shè)置有氣孔2-1-1，每根肋板2-1的前端與設(shè)置在機(jī)身1內(nèi)的高壓氣瓶和充氣控制系統(tǒng)連接，氣體充入肋板2-1內(nèi)再由氣孔2-1-1進(jìn)入氣室，控制充氣式側(cè)翼2有序展開(kāi)，在每個(gè)氣室的后端設(shè)置有排氣電磁閥2-3，控制充氣式側(cè)翼2快速放氣，無(wú)人機(jī)在前進(jìn)過(guò)程中充氣式側(cè)翼2放氣，位于最外側(cè)迎風(fēng)面的肋板2-1板在風(fēng)力作用下驅(qū)動(dòng)充氣式側(cè)翼2快速收攏；為了配合充氣式側(cè)翼2的展開(kāi)與收攏，每根肋板2-1的前端與機(jī)身1沿開(kāi)合方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在每個(gè)充氣式側(cè)翼2的后側(cè)設(shè)置有X型伸縮機(jī)構(gòu)3，每根肋板2-1的后端與對(duì)應(yīng)X型伸縮機(jī)構(gòu)3的一個(gè)X單元的中心軸3-1沿開(kāi)合方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，X型伸縮機(jī)構(gòu)3的根部與機(jī)身1也沿開(kāi)合方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在機(jī)身1兩側(cè)均設(shè)置有與充氣式側(cè)翼2收攏狀態(tài)相適應(yīng)的翼倉(cāng)1-1，使充氣式側(cè)翼2收攏狀態(tài)時(shí)藏于翼倉(cāng)1-1內(nèi)。

具體實(shí)施例一，每根肋板2-1的前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸4來(lái)與機(jī)身1沿開(kāi)合方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

具體實(shí)施例二，每根肋板2-1的后端通過(guò)鉸鏈5來(lái)與所述中心軸3-1沿開(kāi)合方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

具體實(shí)施例三，X型伸縮機(jī)構(gòu)3的根部通過(guò)轉(zhuǎn)軸4或鉸鏈5來(lái)與機(jī)身1沿開(kāi)合方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的是，柔性蒙皮2-2采用芳綸覆鋁箔材料，芳綸又稱凱夫拉，起承力作用，鋁箔起氣密作用。