本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域。更具體地說，本發(fā)明涉及一種用于送餐的四旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著手機(jī)、電話、網(wǎng)絡(luò)等通訊技術(shù)的普及，外賣已經(jīng)成為了人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚姆?wù)項(xiàng)目，給人們的工作生活帶來了諸多方便。通過預(yù)定外賣，人們大量地減少了就餐時(shí)間，提高了工作效率和生活質(zhì)量。然而，現(xiàn)在的外賣主要依靠人工派送，一些外賣人員為搶時(shí)間、搶速度，易忽視道路交通安全，給送餐員、路上的行人帶來了風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，在一些大的城市，在就餐時(shí)間往往會(huì)存在較嚴(yán)重的交通阻塞，人工派送的時(shí)間往往難以保證，使消費(fèi)者錯(cuò)過最佳用餐時(shí)間。

目前市場上無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域主要分為軍用和民用，軍用方面，無人機(jī)的作用主要是將其作為偵察機(jī)和靶機(jī)使用。民用方面，則主要應(yīng)用于航拍、測繪、植保等領(lǐng)域，將現(xiàn)有的無人機(jī)應(yīng)用在外賣運(yùn)輸上，主要存在以下不足：

(1)固定翼無人機(jī)

1)起飛距離長，城市內(nèi)難以找到合適的起飛、降落地點(diǎn)；

2)飛行時(shí)有最低速度限制，不適合在復(fù)雜的城市建筑中飛行；

3)運(yùn)載空間狹小，不適合外賣的運(yùn)輸；

(2)多旋翼無人機(jī)

1)續(xù)航能力差，電池需要充電時(shí)間長；

2)目前的無人機(jī)抗風(fēng)雨能力差，不能在惡劣的風(fēng)雨天氣里派送；

3)現(xiàn)有的無人機(jī)沒有專門的放置食品的位置，運(yùn)輸食品容易潑灑和傾倒，在運(yùn)輸中食品易冷卻，導(dǎo)致口感變差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于送餐的四旋翼無人機(jī)，包括多個(gè)放置飯盒的凹槽，保證了送餐過程中外賣不會(huì)發(fā)生潑灑和傾倒的同時(shí)提高了整體的保溫性能。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種用于送餐的四旋翼無人機(jī)，包括：

機(jī)身；

送餐柜，其頂部中心向上凸起形成固定部，所述送餐柜通過所述固定部設(shè)置在所述機(jī)身的下方，所述送餐柜包括：

送餐柜本體，其內(nèi)部上下間距水平卡設(shè)多塊第一隔板，以將所述送餐柜本體分隔成多個(gè)空腔，每個(gè)所述空腔內(nèi)設(shè)有與其形狀相適配的抽屜，所述抽屜內(nèi)豎直卡設(shè)多塊第二隔板，以將所述抽屜分隔成多個(gè)凹槽。

優(yōu)選的是，所述的用于送餐的四旋翼無人機(jī)中，所述機(jī)身和所述送餐柜本體的表面均涂有teflonaf疏水涂層。

優(yōu)選的是，所述的用于送餐的四旋翼無人機(jī)中，所述機(jī)身的每個(gè)旋翼下方均設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)通過電樞軸頂部與所述旋翼固定連接，所述電機(jī)具有密封的圓筒形外殼，且所述外殼的軸線與所述電樞軸的軸線重合，所述電機(jī)的后端軸承處設(shè)置有一軸承托盤，所述軸承托盤和所述外殼的底部之間形成一密閉空間，所述電樞軸位于所述后端軸承的下部上套設(shè)一散熱風(fēng)扇，貫穿所述軸承托盤設(shè)有多個(gè)透氣孔，所述外殼的上部分設(shè)置有多個(gè)通風(fēng)口，當(dāng)所述散熱風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生氣流并通過所述透氣孔和所述通風(fēng)口與外部形成循環(huán)。

優(yōu)選的是，所述的用于送餐的四旋翼無人機(jī)中，所述通風(fēng)口的上方設(shè)置有用于擋雨水的第二擋板。

優(yōu)選的是，所述的用于送餐的四旋翼無人機(jī)中，沿所述透氣孔周向貫穿所述軸承托盤設(shè)有多個(gè)第一通孔，穿過所述第一通孔設(shè)有限位桿，每個(gè)所述透氣孔周向設(shè)置的所述限位桿靠近所述軸承托盤上表面的一端共同固接一密封蓋，所述限位桿靠近所述軸承托盤下表面的一端水平設(shè)有限位塊，其中，所述密封蓋選擇性的將所述透氣孔及其圓周的第一通孔封住，所述限位塊的長度大于所述第一通孔的直徑。

優(yōu)選的是，所述的用于送餐的四旋翼無人機(jī)中，所述限位塊的頂部覆設(shè)有第一磁鐵，所述軸承托盤的底部位于所述第一磁鐵正上方設(shè)有第二磁鐵，所述第一磁鐵與所述第二磁鐵之間相吸，且其吸引力小于所述密封蓋及其周邊的所述限位桿的總重量。

優(yōu)選的是，所述的用于送餐的四旋翼無人機(jī)中，所述電機(jī)的前端軸承為防水性深溝球軸承、后端軸承為推力球軸承。

優(yōu)選的是，所述的用于送餐的四旋翼無人機(jī)中，還包括：防撞裝置，所述防撞裝置包括：

套筒，其固定套設(shè)在所述電機(jī)的外殼上；

第一環(huán)形擋板，其與所述套筒同軸設(shè)置，所述第一環(huán)形擋板與所述套筒之間通過多根連接桿固定連接，所述連接桿水平設(shè)置，且任意相鄰兩個(gè)連接桿等間隔設(shè)置的；

第二環(huán)形擋板，其半徑大于所屬旋翼的長度，所述第二環(huán)形擋板與所述第一環(huán)形擋板同軸設(shè)置，且與所述第一環(huán)形擋板位于同一水平面上，所述第二環(huán)形擋板與所述第一環(huán)形擋板之間通過多根等間隔設(shè)置的氣彈簧固定連接。

優(yōu)選的是，所述的用于送餐的四旋翼無人機(jī)中，所述第二環(huán)形擋板的外側(cè)沿圓周設(shè)有弧形凸起。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

本發(fā)明所提供的用于送餐的四旋翼無人機(jī)，包括多個(gè)放置飯盒的凹槽，保證了送餐過程中外賣不會(huì)發(fā)生潑灑和傾倒的同時(shí)提高了整體的保溫性能。

本發(fā)明所提供的防水電機(jī)，其透氣孔能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)開閉，閉合時(shí)能夠防止有水進(jìn)入電機(jī)外殼底部，影響電樞軸的下部的散熱風(fēng)扇的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明所提供的防撞裝置，有效的減緩了無人機(jī)飛行過程中遇到阻擋物時(shí)，阻礙物對其的碰撞，保持無人機(jī)的平衡，從而繼續(xù)正常飛行。

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的無人機(jī)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的軸承托盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的透氣孔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明所述的防撞裝置的剖視圖；

圖7為本發(fā)明所述的防撞裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

如圖1-圖2所示，本發(fā)明提供一種用于送餐的四旋翼無人機(jī)，包括：

機(jī)身100；

送餐柜110，其頂部中心向上凸起形成固定部，所述送餐柜110通過所述固定部設(shè)置在所述機(jī)身100的下方，所述送餐柜110包括：

送餐柜本體111，其內(nèi)部上下間距水平卡設(shè)多塊第一隔板112，以將所述送餐柜本體111分隔成多個(gè)空腔，每個(gè)所述空腔內(nèi)設(shè)有與其形狀相適配的抽屜113，所述抽屜113內(nèi)豎直卡設(shè)多塊第二隔板114，以將所述抽屜113分隔成多個(gè)凹槽；將外賣盒放置在凹槽中，可有效的防止送餐過程中由于震蕩造成的食物潑灑、傾倒現(xiàn)象，將不同的外賣盒放置在不同的凹槽中，可以防止不同口味的食物之間串味，同時(shí)凹槽可設(shè)置成方形或圓形，從而可以放置方形或圓形的外賣盒。

所述的技術(shù)方案中，如圖1中所示，無人機(jī)的機(jī)身100采用流水型造型，水流可以從機(jī)身100上流下，避免雨水落在機(jī)身100上，造成機(jī)體滲水的現(xiàn)象，提高了無人機(jī)的可靠性；同時(shí)送餐柜110的頂部中心向上凸起，雨水可以直接滑落到空中，避免了積水帶來的無人機(jī)飛行效率降低的情況；同時(shí)使用氫燃料電池作為電源，由于氫燃料電池可以通過氫氣加注的方式對電池本身進(jìn)行能源補(bǔ)充，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成電池的燃料加注工作，同時(shí)，相比較于常用鋰電池，氫燃料電池的容量重量比值更高，攜帶同樣重量的氫燃料電池能夠獲得更長時(shí)間的續(xù)航能力。

所述的用于送餐的四旋翼無人機(jī)中，所述機(jī)身100和所述送餐柜本體111的表面均涂有teflonaf疏水涂層。

在另一種技術(shù)方案中，在機(jī)身100和送餐柜110的表面涂有teflonaf疏水涂層，用以減小所述機(jī)身100和所述送餐柜本體111的表面與雨水之間的粘性。

所述的用于送餐的四旋翼無人機(jī)中，如圖3所示，所述機(jī)身100的每個(gè)旋翼101下方均設(shè)有電機(jī)120，所述電機(jī)120通過電樞軸121頂部與所述旋翼101固定連接，所述電機(jī)120具有密封的圓筒形外殼122，且所述外殼122的軸線與所述電樞軸121的軸線重合，所述電機(jī)120的后端軸承123處設(shè)置有一軸承托盤124，所述軸承托盤124和所述外殼122的底部之間形成一密閉空間，所述電樞軸121位于所述后端軸承123的下部上套設(shè)一散熱風(fēng)扇125，如圖4所示，貫穿所述軸承托盤124設(shè)有多個(gè)透氣孔126，所述外殼122的上部分設(shè)置有多個(gè)通風(fēng)口127，當(dāng)所述散熱風(fēng)扇125轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生氣流并通過所述透氣孔126和所述通風(fēng)口127與外部形成循環(huán)。

在另一種技術(shù)方案中，當(dāng)散熱風(fēng)扇125隨電樞軸121轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生氣流并通過所述透氣孔126和所述通風(fēng)口127與外部形成循環(huán)，將電機(jī)120工作產(chǎn)生的熱量帶出外殼122，達(dá)到散熱的效果；同時(shí)當(dāng)外殼122的底部有積水時(shí)，可以加快外殼122的底部水分的蒸發(fā)，可達(dá)到快速干燥的效果。

所述的用于送餐的四旋翼無人機(jī)中，所述通風(fēng)口127的上方設(shè)置有用于擋雨水的第二擋板(圖中未標(biāo)出)。

在另一種技術(shù)方案中，在通風(fēng)口127上方設(shè)置第二擋板，可防止無人機(jī)在雨天飛行時(shí)雨水從通風(fēng)口127加入電機(jī)120的外殼122中。

所述的用于送餐的四旋翼無人機(jī)中，如圖5所示，沿所述透氣孔126周向貫穿所述軸承托盤124設(shè)有多個(gè)第一通孔128，穿過所述第一通孔128設(shè)有限位桿130，每個(gè)所述透氣孔126周向設(shè)置的所述限位桿130靠近所述軸承托盤124上表面的一端共同固接一密封蓋131，所述限位桿130靠近所述軸承托盤124下表面的一端水平設(shè)有限位塊132，其中，所述密封蓋131選擇性的將所述透氣孔126及其圓周的第一通孔128封住，所述限位塊的長度大于所述第一通孔128的直徑。

在另一種技術(shù)方案中，還包括：

多個(gè)密封蓋131，其與所述透氣孔126數(shù)量相等，且一一對應(yīng)，所述密封蓋131的尺寸大于所述透氣孔126的尺寸，其選擇性的封住所述透氣孔126；

多個(gè)限位桿130，其與所述第一通孔128數(shù)量相等，且一一對應(yīng)，所述限位桿130貫穿所述第一通孔128設(shè)置，所述限位桿130的一端與所述密封蓋131的底部固定連接；

多個(gè)限位塊，其與所述限位桿130的數(shù)量相等，且一一對應(yīng)，所述限位塊與所述限位桿130的另一端固定連接；當(dāng)所述密封蓋131封住所述透氣孔126時(shí)，所述限位塊遠(yuǎn)離所述軸承托盤124；當(dāng)所述密封蓋131不封住所述透氣孔126時(shí)，所述限位塊與所述軸承托盤124貼合。

當(dāng)電機(jī)120停止工作時(shí)，散熱風(fēng)扇125停止轉(zhuǎn)動(dòng)，外殼122內(nèi)部沒有氣流，密封蓋131在其重力的作用下，封住透氣空及其周邊的第一通孔128，從而防止有水進(jìn)入軸承托盤124和外殼122的底部之間的空間；而當(dāng)電機(jī)120工作時(shí)，散熱風(fēng)扇125在電樞軸121的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生向上的氣流，此時(shí)氣流給予密封蓋131一個(gè)向上的力，使得密封蓋131向上運(yùn)動(dòng)，從而透氣孔126打開，散熱風(fēng)扇125產(chǎn)生的氣流通過透氣孔126和所述通風(fēng)口127與外部形成循環(huán)，從而到到散熱的效果，此時(shí)，限位桿130底部的限位塊與軸承托盤124貼合，從而對密封蓋131的位移作出限制，以使其能夠在電機(jī)120不工作的情況下恢復(fù)原位。

所述的用于送餐的四旋翼無人機(jī)中，如圖5所示，所述限位塊的頂部覆設(shè)有第一磁鐵133，所述軸承托盤124的底部位于所述第一磁鐵133正上方設(shè)有第二磁鐵134，所述第一磁鐵133與所述第二磁鐵134之間相吸，且其吸引力小于所述密封蓋131及其周邊的所述限位桿130的總重量。

在另一種技術(shù)方案中，第一次磁鐵第二磁鐵134相對的磁極相反，從而使得第一磁鐵133與第二磁鐵134之間相互吸引，當(dāng)電機(jī)120工作時(shí)，限位塊向上運(yùn)動(dòng)，第一磁鐵133和第二磁鐵134相互貼合，其相互之間的磁力可以使密封蓋131及限位桿130的位置更加穩(wěn)定，從而保證氣流向上的通暢；而且第一磁鐵133與第二磁鐵134之間的吸引力小于密封蓋131及其圓周的限位桿130的總重量，可以保證在電機(jī)120不工作時(shí)，密封蓋131能夠自動(dòng)落下，將透氣孔126和第一通孔128密封住。

所述的用于送餐的四旋翼無人機(jī)中，所述電機(jī)120的前端軸承為防水性深溝球軸承、后端軸承123為推力球軸承。

所述的用于送餐的四旋翼無人機(jī)中，如圖6-圖7所示，還包括：

防撞裝置140，所述防撞裝置140包括：

套筒141，其固定套設(shè)在所述電機(jī)120的外殼122上；

第一環(huán)形擋板142，其與所述套筒141同軸設(shè)置，所述第一環(huán)形擋板142與所述套筒141之間通過多根連接桿143固定連接，所述連接桿143水平設(shè)置，且任意相鄰兩個(gè)連接桿143等間隔設(shè)置的；

第二環(huán)形擋板144，其半徑大于所屬旋翼101的長度，所述第二環(huán)形擋板144與所述第一環(huán)形擋板142同軸設(shè)置，且與所述第一環(huán)形擋板142位于同一水平面上，所述第二環(huán)形擋板144與所述第一環(huán)形擋板142之間通過多根等間隔設(shè)置的氣彈簧145固定連接。

在另一種技術(shù)方案中，通過在旋翼101下方設(shè)置防撞裝置140，由于第二可以防止無人機(jī)正常飛行過程中遇到阻擋物發(fā)生撞擊旋翼101的情況，由于第二環(huán)形擋板144的半徑大于旋翼101的長度，所以當(dāng)無人機(jī)保持豎直方向飛行過程中遇到阻擋物時(shí)，若發(fā)生接觸，第二環(huán)形擋板144首先與阻擋物接觸，第二環(huán)形擋板144受力后壓縮受力點(diǎn)附近的氣彈簧145，而與受力點(diǎn)相對的氣彈簧145則被拉伸，以此消耗阻擋物對第二環(huán)形擋板144的作用力，從而保持第一環(huán)形擋板142穩(wěn)定，進(jìn)而使得無人機(jī)的飛行不受撞擊的影響，能夠保持豎直飛行。

所述的用于送餐的四旋翼無人機(jī)中，所述第二環(huán)形擋板144的外側(cè)沿圓周設(shè)有弧形凸起。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。