本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體為一種無人機保護底架。

背景技術：

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控的不載人飛行器，無人機結構簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執(zhí)行的任務，更適用于載人飛機不宜執(zhí)行的任務，在突發(fā)事情應急、預警有很大的作用。同時隨著科學的進步，更多的民用無人機得到發(fā)展，大量無人機用于航拍領域，無人機航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢性的優(yōu)點，特別適合獲取帶狀地區(qū)航拍影像，且無人機為航拍攝影提供了操作方便。

目前的無人機底端都會安裝底架，用于對無人機起飛和降落時的保護，并且支撐便于無人機起飛，但是傳統(tǒng)的無人機底架都是簡單的支撐架結構，無人機通常在降落時不穩(wěn)定，容易使無人機翻倒，導致無人機的損壞，為此我們提出一種無人機保護底架用于解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機保護底架，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種無人機保護底架，包括無人機機體，所述無人機機體下端兩側固定安裝有支撐架，所述支撐架下方有底架，一側支撐架的數(shù)量為兩個，且同側兩個支撐架之間的下端固定設有防護轉軸，所述防護轉軸兩端纏繞設有扭簧，所述扭簧兩側分別連接兩個防護板，所述防護板位于防護轉軸的兩側，且分別和防護轉軸交叉活動套接；

所述支撐架下端設有觸發(fā)槽，所述觸發(fā)槽頂端通過觸發(fā)彈簧固定連接活動桿，所述活動桿底端由底架固定連接，所述底架中部的上端固定設有頂桿，所述頂桿通過通孔貫穿防護轉軸，且其上端固定設有觸發(fā)頂桿；

所述觸發(fā)頂桿上方的無人機機體上設有安裝槽，所述安裝槽的開口端中部固定設有轉軸，所述轉軸兩側活動套接設有卡塊，所述卡塊位于安裝槽內(nèi)，該卡塊上端固定連接限位彈簧，所述限位彈簧上端固定連接推桿，所述推桿上端設有鎖定桿，所述鎖定桿下端固定設有磁鐵片，所述磁鐵片上端的鎖定桿上設有鎖定彈簧，且鎖定桿活動套接在套筒內(nèi)，所述套筒底端的外側固定設有電磁鐵塊，且該鎖定彈簧上端和電磁鐵塊固定連接。

優(yōu)選的，所述支撐架的數(shù)量為四個，其中兩兩為一組，對稱分布在無人機機體底端。

優(yōu)選的，所述防護板的底端設有減震橡膠墊。

優(yōu)選的，一個安裝槽內(nèi)卡塊的數(shù)量為兩個，且觸發(fā)頂桿頂端為雙頭頂桿結構。

優(yōu)選的，所述電磁鐵塊和磁鐵片為同極相向分布，其中磁鐵片通過無人機控制器電連接電源，且當磁鐵片通電時，限位彈簧處于壓縮狀態(tài)，其中卡塊頂端為水平結構。

優(yōu)選的，所述推桿底端設有限位塊，所述限位塊插接位于限位彈簧內(nèi)，且限位塊底端到卡塊的最大距離小于限位彈簧的最大壓縮長度。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結構在無人機降落時通過控制器關閉電磁鐵塊，使磁鐵片和電磁鐵塊失去排斥力，鎖定桿向上運動，解除對卡塊的鎖定，當無人機降落時在自身重力作用下使活動桿向上運動，從而帶動觸發(fā)頂桿向上運動，并頂起卡塊，使防護板上端脫離卡塊，在扭簧的作用下，防護板打開并支撐在地面上，增加無人機底架與地面接觸的面積，提高其降落時的穩(wěn)定性，無人機穩(wěn)定后，將防護板卡在卡塊上，并打開電磁鐵塊的電路，使鎖定桿向下運動，限位塊將卡塊頂住，從而將防護板鎖定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明外部結構示意圖；

圖2為本發(fā)明結構爆炸圖。

圖中：1無人機機體、2支撐架、21觸發(fā)槽、3防護板、31減震橡膠墊、4底架、5觸發(fā)彈簧、6活動桿、7頂桿、8防護轉軸、81通孔、9扭簧、10觸發(fā)頂桿、11安裝槽、12卡塊、13限位彈簧、14推桿、15鎖定桿、17套筒、18電磁鐵塊、19轉軸、20鎖定彈簧、21限位塊。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術方案：一種無人機保護底架，包括無人機機體1，無人機機體1下端兩側固定安裝有支撐架2，支撐架2下方有底架4，一側支撐架2的數(shù)量為兩個，支撐架2的數(shù)量為四個，其中兩兩為一組，對稱分布在無人機機體1底端。

同側兩個支撐架2之間的下端固定設有防護轉軸8，防護轉軸8兩端纏繞設有扭簧9，扭簧9兩側分別連接兩個防護板3，防護板3位于防護轉軸8的兩側，且分別和防護轉軸8交叉活動套接，防護板3的底端設有減震橡膠墊31，兩個防護板3在扭簧9的作用下打開，從而使防護板3支撐在地面上，增加無人機底架與地面接觸的面積，提高其降落時的穩(wěn)定性，

支撐架2下端設有觸發(fā)槽21，觸發(fā)槽21頂端通過觸發(fā)彈簧5固定連接活動桿6，活動桿6底端由底架4固定連接，底架4中部的上端固定設有頂桿7，頂桿7通過通孔81貫穿防護轉軸8，且其上端固定設有觸發(fā)頂桿10，無人機降落時在自身重力作用下使活動桿6向上運動，從而帶動觸發(fā)頂桿10向上運動。

觸發(fā)頂桿10上方的無人機機體1上設有安裝槽11，安裝槽11的開口端中部固定設有轉軸19，轉軸19兩側活動套接設有卡塊12，卡塊12位于安裝槽11內(nèi)，一個安裝槽11內(nèi)卡塊12的數(shù)量為兩個，且觸發(fā)頂桿10頂端為雙頭頂桿結構，觸發(fā)頂桿10正對著兩個卡塊12。

該卡塊12上端固定連接限位彈簧13，限位彈簧13上端固定連接推桿14，推桿14上端設有鎖定桿15，鎖定桿15下端固定設有磁鐵片16，磁鐵片16上端的鎖定桿15上設有鎖定彈簧20，且鎖定桿15活動套接在套筒17內(nèi)，套筒17底端的外側固定設有電磁鐵塊18，且該鎖定彈簧20上端和電磁鐵塊18固定連接，電磁鐵塊18和磁鐵片16為同極相向分布，其中磁鐵片16通過無人機控制器電連接電源，且當磁鐵片16通電時，限位彈簧13處于壓縮狀態(tài)，其中卡塊12頂端為水平結構，推桿14底端設有限位塊21，限位塊21插接位于限位彈簧13內(nèi)，且限位塊21底端到卡塊12的最大距離小于限位彈簧13的最大壓縮長度。

工作原理：本發(fā)明結構在無人機降落時通過控制器關閉電磁鐵塊18，使磁鐵片16和電磁鐵塊18失去排斥力，鎖定桿15向上運動，解除對卡塊12的鎖定，當無人機降落時在自身重力作用下使活動桿6向上運動，從而帶動觸發(fā)頂桿10向上運動，并頂起卡塊12，使防護板3上端脫離卡塊12，在扭簧9的作用下，防護板3打開并支撐在地面上，增加無人機底架與地面接觸的面積，提高其降落時的穩(wěn)定性，無人機穩(wěn)定后，將防護板3卡在卡塊12上，并打開電磁鐵塊18的電路，使鎖定桿15向下運動，限位塊21將卡塊12頂住，從而將防護板3鎖定。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。