本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，尤其是指一種混動無人機。

背景技術(shù)：

隨著無人機技術(shù)的發(fā)展進步，無人機技術(shù)越來越完善，業(yè)內(nèi)對無人機的應用進入了技術(shù)深耕的階段?，F(xiàn)有的純油動力無人機油門有延遲，反應慢；純電動的無人機航時短、航程有限，這些限制大大局限了無人機性能穩(wěn)定、操縱簡便、智能化程度高、起降無場地限制等諸多優(yōu)越特點，也給無人機參與的生產(chǎn)生活工作帶來不便，因此有必要對長航時、遠航程無人機技術(shù)進行開發(fā)，以擴大無人機多領(lǐng)域的高性能運用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種油電混合動力的無人機。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種混動無人機，包括機身、燃油發(fā)動機和電動機，所述機身的邊沿徑向連接有機臂，所述機臂至少有六根，機身相對側(cè)的兩根機臂的末端各設(shè)置有燃油發(fā)動機，其余機臂的末端各設(shè)有電動機；所述燃油發(fā)動機各連接有升力旋翼，兩個升力旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述電動機各連接有姿態(tài)旋翼，相鄰的姿態(tài)旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反。

進一步的，設(shè)有燃油發(fā)動機的機臂末端的下側(cè)連接有支撐桿，所述支撐桿的另一端與無人機的機身下部的腳架相連，所述支撐桿與水平面呈角度設(shè)置。

進一步的，所述油動力系統(tǒng)包括供油模塊，所述供油模塊固定于支撐桿上。

進一步的，所述供油模塊包括油壺、油泵和油管，所述油泵內(nèi)置于油壺，油壺通過油管與燃油發(fā)動機連接。

進一步的，設(shè)置有燃油發(fā)動機的機臂的長度短于設(shè)置有電動機的機臂的長度。

進一步的，所述燃油發(fā)動機為兩沖程活塞發(fā)動機。

進一步的，所述燃油發(fā)動機包括油門，所述油門與舵機連接，所述舵機與飛控系統(tǒng)連接。

進一步的，所述升力旋翼為木質(zhì)航空槳葉，所述姿態(tài)旋翼為復合碳纖維槳葉。

進一步的，所述燃油發(fā)動機連接有發(fā)電機。

本發(fā)明的有益效果在于：提供一種六軸無人機，在機身相對的兩側(cè)設(shè)置用于提供升力的燃油發(fā)動機，在剩下的四軸上設(shè)置用于提供飛行姿態(tài)調(diào)整的電動機，綜合了電動力系統(tǒng)高效敏捷的控制能力和燃油動力系統(tǒng)的長續(xù)航的特點，保證無人機操作性能的同時，大大提升了無人機的續(xù)航時間。

附圖說明

下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)：

圖1為本發(fā)明的混動無人機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的混動無人機的機身頂部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的混動無人機的機身底部結(jié)構(gòu)示意圖；

1-機身；11-上層板；12-下層板；15-電池；16-攝像云臺；17-攝像頭；18-掛載部；

2-燃油發(fā)動機；21-升力旋翼；3-電動機；31-姿態(tài)旋翼；

4-支撐桿；5-供油模塊；6-腳架；7-機臂。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1至圖3，一種混動無人機，包括機身1、燃油發(fā)動機2和電動機3，所述機身1的邊沿徑向連接有機臂7，所述機臂7至少有六根，機身1相對側(cè)的兩根機臂7的末端各設(shè)置有燃油發(fā)動機2，其余機臂7的末端各設(shè)有電動機3；所述燃油發(fā)動機2各連接有升力旋翼21，兩個升力旋翼21的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述電動機3各連接有姿態(tài)旋翼31，相鄰的姿態(tài)旋翼31的旋轉(zhuǎn)方向相反。

機身1包括上層板11和下層板12，機臂7與機身1的連接部位于機身的上層板11和下層板12之間，機身1與機臂7整體呈“*”形，其中燃油發(fā)動機2設(shè)置于機身1左右兩側(cè)的機臂7末端，無人機的機身1的左前、右前、左后、右后的機臂7的末端設(shè)置有電動機3，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計有利于控制無人機整體的重心，降低姿態(tài)調(diào)整難度；

機身1的上層板11和下層板12對應設(shè)置有挖空部，用于放置電池15，下層板12的下面設(shè)有掛載部18，用于掛載武器，無人機前部設(shè)有攝像云臺16，用于實時獲取圖像信息，無人機底部設(shè)有攝像頭17，用于輔助瞄準。

無人機還包括有飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)可通過燃油發(fā)動機2和電動機3的傳感器進行實時分析，做出有利于無人機當前動力輸出的調(diào)整，其中燃油發(fā)動機2為無人機系統(tǒng)提供至少70％的升力，電動機3則為無人機系統(tǒng)提供姿態(tài)調(diào)整所需的力矩及部分升力，飛控系統(tǒng)連接有通訊模塊，無人機通過通訊模塊與操作人員進行數(shù)據(jù)傳輸。

從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于：提供一種六軸無人機，在機身相對的兩側(cè)設(shè)置用于提供升力的燃油發(fā)動機，在剩下的四軸上設(shè)置用于提供飛行姿態(tài)調(diào)整的電動機，綜合了電動力系統(tǒng)高效敏捷的控制能力和燃油動力系統(tǒng)的長續(xù)航的特點，保證無人機操作性能的同時，大大提升了無人機的續(xù)航時間。

實施例1

設(shè)有燃油發(fā)動機2的機臂7末端的下側(cè)連接有支撐桿4，所述支撐桿4的另一端與無人機的機身1下部的腳架6相連，所述支撐桿4與水平面呈角度設(shè)置。

機臂、支撐桿和腳架形成三角形框架結(jié)構(gòu)，有利于無人機結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，本實施例中，采用雙支撐桿結(jié)構(gòu)支撐燃油發(fā)動機的機臂。

實施例2

所述油動力系統(tǒng)包括供油模塊5，所述供油模塊5固定于支撐桿4上。

支撐桿與水平面呈角度設(shè)置，供油模塊固定于支撐桿上，斜置的供油模塊便于供油，另外，將油壺設(shè)置于機身兩側(cè)，有利于平衡無人機的重心。

本實施例中，將供油模塊置于兩根支撐桿之間，有利于簡化供油模塊和支撐桿的連接結(jié)構(gòu)。

實施例3

所述供油模塊5包括油壺、油泵和油管，所述油泵內(nèi)置于油壺，油壺通過油管與燃油發(fā)動機連接。

油泵內(nèi)置于油壺，有利于降低結(jié)構(gòu)復雜程度，減少故障率。

實施例4

設(shè)置有燃油發(fā)動機2的機臂7的長度短于設(shè)置有電動機3的機臂7的長度。

燃油發(fā)動機負責升力，因此設(shè)置燃油發(fā)動機的機臂應力較大，采用短機臂可減少燃油發(fā)動機的軸距，相應減小其機臂應力，減少對無人機姿態(tài)調(diào)整的干擾，有利于無人機姿態(tài)的控制，優(yōu)選的，燃油發(fā)動機的機臂采用懸臂梁結(jié)構(gòu)。

實施例5

所述燃油發(fā)動機2為兩沖程活塞發(fā)動機。

兩沖程活塞發(fā)動機的結(jié)構(gòu)簡單，自重輕，功率大，有利于增加無人機的續(xù)航。

實施例6

所述燃油發(fā)動機2包括油門，所述油門與舵機連接，所述舵機與飛控系統(tǒng)連接。

油門用于控制燃油發(fā)動機的功率輸出，這里采用舵機控制油門的深淺，由地面遙控信號實時連接無人機的飛控系統(tǒng)，并通過飛控系統(tǒng)對舵機進行操作。

實施例7

所述升力旋翼21為木質(zhì)航空槳葉，所述姿態(tài)旋翼31為復合碳纖維槳葉。

木質(zhì)航空槳葉的翼載能力較強，具備較佳的結(jié)構(gòu)強度，能擔負燃油發(fā)動機產(chǎn)生的升力負荷，優(yōu)選的，采用櫸木質(zhì)的槳葉；姿態(tài)槳葉負荷不大，采用較輕的復合碳纖維槳葉有利于降低無人機自重。

實施例8

所述燃油發(fā)動機2連接有發(fā)電機。

發(fā)電機連接有供電模塊，將由燃油發(fā)動機產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)化為電能儲存到電池中，輔助無人機供電。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。