技術領域：本發(fā)明涉及飛行器。

背景技術：
：現有的飛行器各式各樣，如各類飛機、航天飛機、飛船、宇宙飛船、飛艇、氣球、乃至火箭、導彈，與本發(fā)明接近的是馱在人背上的旋翼，由小型內燃機驅動旋翼旋轉，產生浮力，使人飛起，這種飛行器只能用做運動器具，不宜用做交通工具，因人體負荷太重，有不適感，且人體裸露在外，不能避風遮雨，操作亦不便。

技術實現要素：
：本發(fā)明的目的是設計一種便捷的空中交通工具，便利出行，緩解地面交通壓力，并可兼做體育運動器械。

本發(fā)明的目的是這樣實現的：一立桿下端有一球型殼體，座于吊宮頂板上的球型座內，立桿頂端固定一座板，與立桿垂直，座板上平面安裝立式直流電動機，機軸在上，其軸線與立桿軸線重合，機軸連接同心雙軸反轉折疊式雙旋翼，上折疊式旋翼由與電機軸連接的星形盤、與星形盤鉸接的連接板、固定在連接板上的葉片及固定在星形盤上對應連接板的擋塊構成，星形盤與內齒輪連接，內齒輪通過惰輪帶動轉套上的齒輪，轉套套裝在立桿外，與立桿同軸線，轉套下端鉸接數個周向均布的連接板，且對應連接板處有擋塊，連接板上裝葉片，上述另件構成反轉折疊式下旋翼，立桿下段、頂板及分別平行于立桿和頂板的手柄桿、水平桿構成鉸鏈四桿機構，手柄桿的下鉸鏈裝在活動座上，活動座可沿以球型座為中心的圓弧導軌移動，水平桿與立桿的鉸鏈可繞立桿轉動，手柄桿下段穿過頂板延伸到吊宮內，其端部套裝把手套，把手套壁上有長螺旋孔，一銷釘穿過螺旋孔固定在手柄桿上，把手套上方的手柄桿有調速轉把，把手套下方有一網板，其上布滿孔，孔徑稍大于把手套，網板由球型鉸鏈連接于吊宮框架上，吊宮內有座椅，座椅下放蓄電池，蓄電池與調速轉把、電動機電力連接。

啟動電動機，折疊式旋翼葉片在離心力作用下，繞鉸鏈展開，被擋塊限位在水平狀態(tài)，旋翼的旋轉產生浮力，帶動吊宮和人體升空，操縱鉸鏈四桿機構的手柄桿和活動座，使立桿傾向某一方向，飛行宮即向該方向飛行，調控調速轉把和立桿的傾斜度，即可調整飛行速度和升空高度。

社會效益和經濟效益該發(fā)明項目用做空中交通工具，飛行空間無限寬廣，縱橫方向可以拓展至全球，深度方向可以貫穿整個大氣層，如此寬闊的空間，不會“堵車”，且可走兩站間最短的直線路程，便捷出行，它的實施，可大大緩解地面上的交通壓力和堵車現象，減少交通事故、人員傷亡和財產損失，減輕社會的醫(yī)療負擔，并可大大節(jié)省人們出行浪費在路上的時間，時間是寶貴的財富，飛行宮可用來開展體育運動的新項目，豐富人們的生活，企業(yè)實施該項目，供應國內市場和國際市場需求，可以獲得豐厚的經濟效益和巨額的外匯，并可部分解決社會的就業(yè)問題。

附圖說明本發(fā)明有以下附圖：

圖1飛行宮總成示意圖。

圖2圖1中a-a剖面圖。

圖3圖1中b-b剖面圖。

圖4圖1中c-c剖面圖。

圖5飛行宮電氣系統示意圖。

圖中1.葉片2.連接板3.擋塊4.4角星盤5.調整墊6.圓銷7.電動機8.上座板9.連接套10.彈性擋圈11.軸承蓋12.軸承13.中心齒輪14.下座板15.滾珠16.護罩17.葉片18.擋塊19.軸承座20.軸承蓋21.鉸鏈套22.座蓋23.調整墊24.圓銷25.推手把26.軸承27.軸承蓋28.活動座29.框架30.活門31.座椅32.蓄電池33.鋼條34.車輪35.電氣部件箱36.網板37.把手套38.調速轉把39.儀表盒40.球型殼體41.球型座42.頂板43.水平桿44.手柄桿45.軸承46.連接板47.護罩48.內齒輪49.托盤50.惰輪51.軸承52.惰輪軸53.內齒輪套54.軸承座55.支承套56.轉套57.螺栓58.立桿59.短銷60.彈簧墊圈61.充電器62.電源鎖63.控制器64.后燈65.宮內照明燈66.儀表燈67.前燈68.開關69.轉換器70.伏特表

具體實施方式如圖1所示，立桿(58)下端插入球型殼體(40)內，用圓銷(24)將其連接，球型殼體(40)座于球型座(41)內，螺栓將球型座(41)和座蓋(22)固定在頂板(42)上，座蓋(22)內面近上口處有環(huán)槽，槽內裝滾珠，球型座(41)與座蓋(22)間有調整墊(23)，調整球型殼體(40)的轉動靈活性，立桿(58)由垂直位置向任意方向傾斜30°，不應與座蓋(22)上口干涉，立桿(58)頂端螺紋固定上座板(8)，并用圓銷(6)將其連接，防止螺紋松動，上座板(8)上平面安裝立式直流電動機(7)，并以座孔定位，使電動機(7)軸線與立桿(58)軸線重合，位于上方的電動機(7)軸連接4角星盤(4)，4角星盤(4)應勻稱平整，每一角鉸接一連接板(2)，且每角上對應連接板(2)有擋塊(3)(見圖2)，當連接板(2)由水平位置向上轉到垂直位置時，恰與擋塊(3)抵觸，旋翼葉片(1)按要求的傾斜角焊接在連接板(2)上，上述4角星盤(4)、連接板(2)、葉片(1)、擋塊(3)構成折疊式上旋翼，旋翼每一葉片(1)分支應有相等的重心力矩，以保證旋翼旋轉時不晃動，4角星盤(4)下面有一連接套(9)與內齒輪套(53)螺紋連接，連接套(9)頂面有窗口，利于電動機(7)通風散熱，內齒輪套(53)壁上有大窗口，減重，內齒輪套(53)下端為內齒輪(48)，4個螺栓(57)將下座板(14)與上座板(8)連接成一體，其間有支撐套(55)隔開，套裝在立桿(58)上的轉套(56)上端由軸承(12)支承，軸承(12)座于下座板(14)上的軸承座(54)內，由軸承蓋(11)封住，轉套(56)上端裝彈性擋圈(10)，防止下落，轉套(56)下端連接軸承座(19)，其中裝軸承(45)，并加軸承蓋(20)封住，轉套(56)上裝中心齒輪(13)，二對稱惰輪(50)裝在惰輪軸(52)上，其間有軸承(51)，惰輪(50)與中心齒輪(13)和內齒輪(48)嚙合，構成變向機構，使下旋翼與上旋翼反向旋轉，彼此抵消反轉力矩，由于下旋翼的轉速高于上旋翼的轉速，且為6個葉片(17)，故葉片(17)較葉片(1)短，旋轉時不宜碰到其他物體，安全性好，兩個半圓形護罩(16，47)固定在惰輪軸(52)上，罩住齒輪室，惰輪軸(52)頭端有托盤(49)，防止中心齒輪(13)和惰輪(50)脫落，內齒輪(48)上端面周邊有環(huán)形槽，槽內裝滾珠(15)，軸承座(19)鉸接6個周向均布的連接板(46)，連接板(46)上按一定傾斜角焊接葉片(17)，軸承座(19)上對應每一連接板(46)有擋塊(18)(見圖3)，當連接板(46)由水平狀態(tài)轉到垂直狀態(tài)，擋塊(18)對其限位，軸承座(19)及其上的鉸鏈、連接板(46)、葉片(17)、擋塊(18)等構成反轉下旋翼，連接套(9)與電動機(7)間有調整墊(5)，調整內齒輪(48)的轉動靈活性，立桿(58)下段，頂板(42)及分別平行于立桿(58)和頂板(42)的手柄桿(44)和水平桿(43)構成鉸鏈四桿機構，手柄桿(44)穿過頂板(42)向下延伸到吊宮內，其下端套裝把手套(37)，把手套(37)上有長螺旋孔，銷釘穿過螺旋孔固定在手柄桿(44)上，轉動把手套(37)，在螺旋孔和銷釘的作用下，把手套(37)在手柄桿(44)上軸向滑移，改變手柄桿(44)的長短，便于插進或退出網板(36)上的孔，手柄桿(44)下鉸鏈軸裝在活動座(28)上，活動座(28)與頂板(42)間裝止推軸承(26)，軸承蓋(27)將軸承(26)固定在活動座(28)上，活動座(28)可沿以球型座(41)為中心的圓弧導軌轉動，如圖4所示，水平桿(43)一端的叉頭卡在立桿(58)上的鉸鏈套(21)上，二短銷(59)的螺紋端通過叉頭上的孔固定在鉸鏈套(21)上，彈簧墊圈(60)防止短銷(59)松脫，操縱手柄桿(44)時，水平桿(43)的叉頭繞短銷(59)轉動，活動套(28)沿圓弧導軌轉動時，鉸鏈套(21)繞立桿(58)轉動，立桿(58)可以向任意方向傾斜，當吊宮穩(wěn)定飛行時，把手套(37)插入網板(36)上對應的孔內，需改變飛行狀況，轉動把手套(37)退出網板(36)上的孔，使活動座(28)沿導軌滑移，操縱手柄桿(44)通過鉸鏈四桿機構，使立桿(58)向某一方向傾斜，吊宮即沿該方向飛行，立桿(58)的傾斜度，決定飛行速度和升高度，手柄桿(44)上裝調速轉把(38)，調整電動機(7)及二旋翼的轉速，亦可調整吊宮的飛行速度和飛行高度，網板(36)用球型鉸鏈鉸接于吊宮框架(29)上，可以轉到空間任意方位，便于其上的孔與把手套(37)對中，使把手套(37)插入孔內，手柄桿(44)定位，吊宮框架(29)頂端和頂板(42)連接，底面固定兩條平行弓狀彈簧鋼條(33)，鋼條(33)端捲成圓孔，兩平行輪軸裝圓孔內，四個車輪(34)裝在輪軸端，吊宮落地時，彈簧鋼條(33)能起到緩沖作用，車輪(34)便于吊宮在地面上移動，框架(29)內后端連接座椅(31)，其上方吊宮外連接推手把(25)，框架(29)外包裝輕質透明罩，便于對外觀看，罩側面有門，門上方有窗口，罩的后方下面有活門(30)，開啟活門(30)，可以往座椅(31)下取放蓄電池(32)，蓄電池(32)與電動機(7)的連接導線穿過立桿(58)內腔，框架(29)前端安裝儀表盒(39)，左右側裝后鏡，前方裝前燈(67)，后方裝后燈(64)，儀表盒內裝儀表燈(66)，吊宮內裝照明燈(65)(罩、門、窗口、后鏡、前燈(67)、后燈(64)、照明燈(65)、儀表燈(66)等圖1中省略)，框架(29)前端下角處為電器部件箱(35)，電氣系統示意圖如圖5所示，由以下部件組成：充電器(61)、電源鎖(62)、控制器(63)、調速轉把(38)、后燈(64)、宮內照明燈(65)、儀表燈(66)、前燈(67)、開關(68)、轉換器(69)、伏特表(70)、蓄電池(32)。