技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及航空地面裝卸保障裝備領(lǐng)域，具體涉及一種電動式貨機(jī)攜行裝卸平臺，適于為民航貨機(jī)快速安全地實施裝卸作業(yè)，并可收折后隨飛機(jī)攜行。

背景技術(shù)：
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航空運輸是構(gòu)成交通投送體系的重要組成，當(dāng)機(jī)場缺乏地面裝卸保障設(shè)備而致無法為飛機(jī)裝、卸物資裝備時，亟需研制一種可跟隨飛機(jī)攜行的裝卸平臺裝備。

如何發(fā)明設(shè)計一種適用于各種型號民航貨機(jī)，在機(jī)場不具備地面裝卸保障設(shè)備條件的情況下，快速安全地完成裝卸任務(wù)，并可隨飛機(jī)攜行，結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、安全可靠、操作簡便、無需輔助設(shè)備、性價比高、方便維護(hù)與管理的貨機(jī)攜行裝卸平臺，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明要解決的問題在于提供一種貨機(jī)攜行裝卸平臺，如圖1、圖2和圖3所示，可以隨飛機(jī)攜行，當(dāng)出發(fā)機(jī)場或者到達(dá)機(jī)場不能提供地面裝卸保障設(shè)備時，可快速為民航貨機(jī)進(jìn)行裝卸作業(yè)；

本發(fā)明采用多級電動式伸縮缸作為支撐腿，利用四個支撐腿的垂直伸縮功能實現(xiàn)收折與展開工作原理創(chuàng)造了整體結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了整體結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、安全可靠、操作簡便、收折進(jìn)入機(jī)艙和展開出機(jī)艙的動作快捷、無需輔助設(shè)備即可實現(xiàn)收折和展開的狀態(tài)轉(zhuǎn)變，自行登離飛機(jī)的功能，本發(fā)明可以在垂直升降行程內(nèi)的任意高度進(jìn)行裝卸作業(yè)，如對貨機(jī)的下貨艙進(jìn)行裝卸，本發(fā)明便于維護(hù)與管理；

本發(fā)明還采用在位于靠近趾板端的升降臺兩側(cè)的兩個所述支撐腿，即前支撐腿的底部安裝有驅(qū)動自行走功能的所述輪轂電機(jī)式行走輪，遠(yuǎn)離趾板端的升降臺兩側(cè)的兩個所述支撐腿，即后支撐腿的底部安裝有控制行走方向的所述方向輪；

本發(fā)明還采用水平伸縮連接裝置，包括前水平伸縮連接裝置、前水平電動推桿、前電動推桿電機(jī)與減速器、后水平伸縮連接裝置、后電動推桿、后電動推桿電機(jī)與減速器，所述前水平伸縮連接裝置和所述后水平伸縮連接裝置，分別通過前水平電動推桿和后電動推桿將四個所述支撐腿與所述升降臺之間進(jìn)行連接，實現(xiàn)四個所述支撐腿的水平伸縮功能；如圖16所示，當(dāng)本發(fā)明出機(jī)艙后伸展工作時，以及在地面行走時，所述前水平伸縮連接裝置和所述后水平伸縮連接裝置，在前水平電動推桿與后電動推桿的驅(qū)動下，四個所述支撐腿水平伸出所述升降臺豁口，使所述升降臺的有效工作面積最大化；如圖15所示，當(dāng)本發(fā)明進(jìn)入飛機(jī)準(zhǔn)備攜行時，四個所述支撐腿水平收縮回所述升降臺豁口內(nèi)，保持與所述升降臺同樣的寬度，所述升降臺的寬度小于飛機(jī)艙門寬度。

本發(fā)明還采用斜支撐桿裝置，斜支撐桿裝置由斜支撐電動推桿、鉸接件、鎖緊件組成，斜支撐桿裝置收縮隱藏于所述升降臺內(nèi)部的靠近后支撐腿的位置，如圖17所示，斜支撐電動推桿的底部的鉸接件安裝在靠近后支撐腿的升降臺內(nèi)壁上，如圖7所示，當(dāng)后支撐腿要進(jìn)、出機(jī)艙時，斜支撐電動推桿從升降臺下方的沿斜下方向伸出，與后支撐腿的第二節(jié)伸縮缸13的端頭部位的鎖緊件相連接，鎖緊件采用電磁鐵擋塊，通過電源控制實現(xiàn)與斜支撐電動推桿的鎖緊連接和釋放，鎖緊連接后的后支撐腿位置形成三角狀加固。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種電動式貨機(jī)攜行裝卸平臺，用于隨飛機(jī)攜行和裝卸貨物，包括升降臺和位于所述升降臺前端的趾板，還包括：

設(shè)置于所述升降臺兩側(cè)的四個支撐腿，其中的兩個所述前支撐腿位于靠近所述趾板端的所述升降臺的縱向軸線對稱位置的兩側(cè)，另外的兩個所述后支撐腿位于遠(yuǎn)離所述趾板端的所述升降臺的縱向軸線對稱位置的兩側(cè)，四個所述支撐腿具有多個依次套接的伸縮缸，可同步沿垂直于所述升降臺承載面的方向伸縮，也可逐個地沿垂直方向伸縮；

優(yōu)選地，所述支撐腿的垂直伸縮行程設(shè)置在0.5米～10米范圍內(nèi)，且所述伸縮缸的截面為圓形或矩形。

行走輪，所述行走輪安裝于四個所述支撐腿的底部，其中兩個所述前支撐腿的底部行走輪為所述輪轂電機(jī)式行走輪，兩個所述后支撐腿的底部行走輪為所述方向輪；

水平伸縮連接裝置，所述水平伸縮連接裝置分別連接于四個所述支撐腿的最外層伸縮缸與所述升降臺，所述升降臺對應(yīng)所述支撐腿的位置開設(shè)所述升降臺豁口，所述水平伸縮連接裝置由所述前水平電動推桿與所述后電動推桿，分別驅(qū)動連接于所述升降臺前、后的四個所述支撐腿，沿水平方向縮入、伸出對應(yīng)的所述升降臺豁口；

優(yōu)選地，所述升降臺的寬度小于所述飛機(jī)的貨艙門寬度。

優(yōu)選地，所述支撐腿沿水平伸縮的方向與所述升降臺縱向軸線的夾角在0°～90°范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，所述斜支撐桿裝置隱藏并固定于所述升降臺內(nèi)靠近所述后支撐腿的位置，當(dāng)所述后支撐腿要進(jìn)、出機(jī)艙時，所述斜支撐電動推桿從所述升降臺下方的沿斜下方向伸出，與所述后支撐腿的所述第二節(jié)伸縮缸13的端頭部位的所述鎖緊件相連接，所述鎖緊件采用電磁鐵擋塊，通過電源控制實現(xiàn)與所述斜支撐電動推桿的鎖緊連接和釋放，鎖緊連接后的后支撐腿位置形成三角狀加固。

優(yōu)選地，所述電動式貨機(jī)攜行裝卸平臺還包括轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置與兩個所述后支撐腿的底部的所述方向輪連接，用于控制所述電動式貨機(jī)攜行裝卸平臺在地面行走狀態(tài)時的方向。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向裝置為伸縮式連接桿，所述伸縮式連接桿的兩端設(shè)有銷孔，對應(yīng)的兩個所述方向輪設(shè)有的轉(zhuǎn)向臂桿與轉(zhuǎn)向連接銷，所述轉(zhuǎn)向臂桿與轉(zhuǎn)向連接銷插入所述伸縮式連接桿對應(yīng)側(cè)的銷孔以關(guān)聯(lián)兩個所述方向輪。

優(yōu)選地，所述伸縮式連接桿可被作為輔件的拖曳牽引裝置取代，所述拖曳牽引裝置安裝在兩個方向輪的轉(zhuǎn)向臂桿與轉(zhuǎn)向連接銷位置，以便通過牽引車輛對所述電動式貨機(jī)攜行裝卸平臺進(jìn)行拖曳行駛。

優(yōu)選地，所述電動式貨機(jī)攜行裝卸平臺還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個所述前支撐腿底部的所述輪轂電機(jī)式行走輪的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述電動式貨機(jī)攜行裝卸平臺在地面的自行走。

優(yōu)選地，還包括發(fā)電機(jī)組，所述發(fā)電機(jī)組為所述支撐腿的伸縮、所述水平伸縮連接裝置的伸縮和所述輪轂電機(jī)式行走輪的轉(zhuǎn)動及所述斜支撐桿裝置的伸縮提供電力。

優(yōu)選地，所述發(fā)電機(jī)組設(shè)有蓄電池，以輔助驅(qū)動所述支撐腿的伸縮和所述斜支撐桿裝置的伸縮。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點有：

1.本發(fā)明有效減輕了重量，提高了飛機(jī)運載量和機(jī)艙空間利用率。

2.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用多級電動式伸縮缸作為支撐腿實現(xiàn)收折與展開功能，便捷可靠，操作方便，提高了可靠性、安全性、維修性和環(huán)境適應(yīng)性。

3.本發(fā)明收折體積與展開工作狀態(tài)的體積比大，方便攜行，不需要復(fù)雜的拆裝和加固，不需要另外配備專門的輔助設(shè)備，提高了裝卸作業(yè)和登、離飛機(jī)效率。

4.本發(fā)明的多級電動式伸縮缸支撐腿的驅(qū)動動力，可采用發(fā)電機(jī)或蓄電池等多樣化方案，適于不具備條件的機(jī)場環(huán)境要求。

5.本發(fā)明的升降臺可在垂直行程內(nèi)的任意高度停留。

6.本發(fā)明適用于各種型號的大、中型民航貨機(jī)與各個艙門的裝卸與登、離機(jī)攜行。

7.本發(fā)明可方便的在地面行走，也可通過牽引車輛拖曳行駛，行走和倉儲時不需要任何其他的輔助設(shè)備。

8.本發(fā)明有效降低制造成本，提高了性價比。

9.本發(fā)明可方便地應(yīng)用于其他領(lǐng)域的攜行技術(shù)與裝卸作業(yè)。

附圖說明：

圖1：本發(fā)明的工作狀態(tài)下總體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2：本發(fā)明收折后的地面行走狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖

圖3：本發(fā)明在機(jī)艙內(nèi)攜行式時的收折狀態(tài)示意圖

圖4：支撐腿的伸長狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖

圖5：支撐腿的收縮狀態(tài)示意圖

圖6：支撐腿內(nèi)部的多級滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)圖

圖7：用于加固后支撐腿的斜支撐桿裝置的示意圖

圖8：本發(fā)明前支撐腿收折進(jìn)入機(jī)艙后的狀態(tài)示意圖

圖9：本發(fā)明的后支撐腿收縮進(jìn)、出機(jī)艙時的示意圖

圖10：本發(fā)明收折后完全進(jìn)入機(jī)艙的狀態(tài)示意圖

圖11：本發(fā)明在地面牽引行駛狀態(tài)示意圖

圖12：牽引裝置示意圖

圖13：本發(fā)明自行走時人工控制方向示意圖

圖14：本發(fā)明自行走時需要安裝的伸縮式連接桿圖示

圖15：進(jìn)入機(jī)艙時，前、后水平伸縮連接裝置縮入升降臺豁口的狀態(tài)示意圖

圖16：出機(jī)艙后，前、后水平伸縮連接裝置伸出升降臺豁口的狀態(tài)示意圖

圖17：斜支撐桿裝置示意圖

其中：

支撐腿1，升降臺2，趾板3，上加固桿4，下加固桿5，后水平伸縮連接裝置6，方向輪7，輪轂電機(jī)式行走輪8，發(fā)電機(jī)組9，缸座10，電機(jī)與減速器11，最外層伸縮缸12，第二節(jié)伸縮缸13，最內(nèi)層伸縮缸14，前水平伸縮連接裝置15，牽引裝置16，伸縮式連接桿17，人工方向控制手柄18，轉(zhuǎn)向臂桿與轉(zhuǎn)向連接銷19，前水平電動推桿20，前電動推桿電機(jī)與減速器21，后電動推桿22，后電動推桿電機(jī)與減速器23，斜支撐桿裝置24，升降臺豁口25，斜支撐電動推桿26，鉸接件27，鎖緊件28，升降臺內(nèi)壁29，多級滾珠絲杠副30，飛機(jī)機(jī)艙橫截面示意圖31，飛機(jī)機(jī)艙門示意圖32。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供一種新型攜行裝卸平臺，具有自行登離各型民航貨機(jī)，隨飛機(jī)攜行，在機(jī)場不具備地面裝卸保障設(shè)備的情況下完成裝卸任務(wù)，結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、安全可靠、操作簡便、無需輔助裝備、性價比高、方便維護(hù)管理的優(yōu)點。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合說明書附圖具體說明實施方式。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例子僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參見圖1、圖2和圖3，圖1是本發(fā)明的工作狀態(tài)下總體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明收折后的地面行走狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明在機(jī)艙內(nèi)攜行式時的收折狀態(tài)示意圖，本發(fā)明實施例提供的一種電動式貨機(jī)攜行裝卸平臺包括升降臺2和位于升降臺2前端的趾板3，還包括設(shè)置于升降臺2縱向軸線對稱位置兩側(cè)的四個支撐腿1，其中的兩個前支撐腿1位于升降臺2縱向軸線對稱位置靠近趾板的前端兩側(cè)，另外的兩個后支撐腿1位于升降臺2縱向軸線對稱位置遠(yuǎn)離趾板的后端兩側(cè)；

參見圖4、圖5和圖15與圖16，支撐腿1具有多個依次套接的伸縮缸，其中后支撐腿1的最外層的伸縮缸12與后水平伸縮連接裝置6連接固定，并通過后電動推桿22與升降臺2連接，由后電動推桿電機(jī)與減速器23驅(qū)動，使后支撐腿1沿升降臺縱向軸線夾角45°的升降臺豁口25進(jìn)行水平伸縮動作，另外前支撐腿1最外層的伸縮缸12與前水平伸縮連接裝置15相連接固定，并通過前水平電動推桿20與升降臺2連接，由前電動推桿電機(jī)與減速器21驅(qū)動，使前支撐腿1沿升降臺縱向軸線夾角90°角的升降臺豁口25進(jìn)行水平伸縮動作；

后支撐腿1的最內(nèi)層伸縮缸14的下端安裝有方向輪7，前支撐腿1的最內(nèi)層伸縮缸14的下端安裝有輪轂電機(jī)式行走輪8；

四個支撐腿1同為具有多個依次套接的伸縮缸，四個伸縮缸可同步沿垂直方向伸縮，也可逐個地沿垂直方向伸縮；

如圖15和圖16，圖15是本發(fā)明進(jìn)入飛機(jī)機(jī)艙時，后水平伸縮連接裝置6和前水平伸縮連接裝置15，通過前水平電動推桿20和后電動推桿22的驅(qū)動，完成收縮后進(jìn)入機(jī)艙，圖16是本發(fā)明出機(jī)艙后，后水平伸縮連接裝置6和前水平伸縮連接裝置15，通過前水平電動推桿20和后電動推桿22的驅(qū)動實現(xiàn)伸出，使本發(fā)明進(jìn)入升降工作狀態(tài)。

如圖1、圖2、圖3和圖13與圖16所示，升降臺2與趾板3通過連接銷軸進(jìn)行連接，趾板3由卷揚機(jī)構(gòu)收折或展開呈水平狀態(tài)。本實施例中，伸縮缸由電機(jī)與減速器11驅(qū)動多級滾珠絲杠副圖6與多個依次套接的伸縮缸圖4、圖5，其中電機(jī)與減速器11安裝在支撐腿1頂端的缸座10上，最外層伸縮缸12也安裝在缸座10上，第二節(jié)伸縮缸13套接在最外層伸縮缸12內(nèi)，以此類推，最內(nèi)層伸縮缸14位于末節(jié)，最內(nèi)層伸縮缸14的下端分別安裝有方向輪7和輪轂電機(jī)式行走輪8。

支撐腿1的展開狀態(tài)如圖4所示，收折狀態(tài)如圖5所示。支撐腿1內(nèi)部的多級滾珠絲杠副如圖6所示。為了增強(qiáng)支撐腿1展開狀態(tài)時電動式貨機(jī)攜行裝卸平臺的穩(wěn)定性，分別在最內(nèi)層伸縮缸14端頭處和上一節(jié)伸縮缸的端頭處設(shè)有水平方向的加固桿，如圖1所示，本實施例設(shè)置了兩層加固桿，下加固桿5連接相鄰支撐腿1的最內(nèi)層伸縮缸14，上加固桿4連接相鄰支撐腿1的上一節(jié)伸縮缸，當(dāng)然，在其他具體實施例中還可以設(shè)置更多層數(shù)的加固桿。

在具體的實施例中，支撐腿1的垂直伸縮行程可以為0.5米～10米，四個支撐腿1組合的伸縮舉升重量一般為0.5噸～50噸，伸縮缸的截面可以為圓形或矩形。

升降臺2用于承載需要裝卸的物資或設(shè)備，升降臺2的長度一般為1米～20米，寬度一般為1米～10米。

如圖1、圖15、圖16所示，支撐腿1通過前水平伸縮連接裝置15和后水平伸縮連接裝置6與升降臺2連接固定，由前水平電動推桿20與后電動推桿22，分別驅(qū)動前水平伸縮連接裝置15和后水平伸縮連接裝置6，實現(xiàn)四個支撐腿1的水平伸縮，在具體的實施例中，前、后水平伸縮連接裝置的伸縮長度為0.1米～2米，水平伸縮角度為升降臺縱向軸線的夾角在0°～90°范圍內(nèi)。

如圖7和圖17所示，斜支撐桿裝置24是由收縮隱藏于升降臺2內(nèi)部的靠近后支撐腿1位置的斜支撐電動推桿26、鉸接件27和鎖緊件28組成，斜支撐電動推桿26的底部鉸接件27固定于升降臺內(nèi)壁29位置，當(dāng)后支撐腿1要進(jìn)、出機(jī)艙時，升降臺2內(nèi)的斜支撐電動推桿26沿斜下方向伸出，與后支撐腿1的第二節(jié)伸縮缸13的端頭部位鎖緊件28相連接，鎖緊件28采用電磁鐵擋塊，通過電源控制實現(xiàn)與斜支撐電動推桿26的鎖緊連接和釋放，鎖緊連接后的后支撐腿1位置形成三角狀加固。

參見圖2，本實施例中，兩個前支撐腿1下方為輪轂電機(jī)式行走輪8，而兩個后支撐腿1下方為方向輪7，作為控制行駛方向的行走輪。

如圖2、圖13所示，兩個方向輪7上的轉(zhuǎn)向臂桿與轉(zhuǎn)向連接銷19上，安裝伸縮式連接桿17和人工方向控制手柄18，如此方向輪7便具有同步轉(zhuǎn)動方向控制的功能。如圖11所示，在需要通過牽引車輛對電動式貨機(jī)攜行裝卸平臺進(jìn)行拖曳行駛時，可以用牽引裝置圖12取代伸縮式連接桿17和人工方向控制手柄18，牽引裝置安裝在兩個方向輪7上的轉(zhuǎn)向臂桿與轉(zhuǎn)向連接銷19和升降臺2的牽引裝置上。

參見圖1，本實施例提供的電動式貨機(jī)攜行裝卸平臺包括發(fā)電機(jī)組9，發(fā)電機(jī)組9為四個支撐腿1的垂直伸縮、前水平電動推桿20的水平伸縮、后電動推桿22的水平伸縮和輪轂電機(jī)式行走輪8的運轉(zhuǎn)與斜支撐電動推桿26的伸縮提供電力。發(fā)電機(jī)組9的啟動蓄電池可以為四個支撐腿1的伸縮提供臨時電力。支撐腿1的伸縮也可以通過手搖方式實現(xiàn)。

參見圖7、圖8、圖9和圖10，本實施例提供了電動式貨機(jī)攜行裝卸平臺進(jìn)、出機(jī)艙的動作過程。