本發(fā)明涉及一種旋翼飛行器，尤其是涉及一種可分離式無人機輔助飛行器。

背景技術(shù)：

無人機發(fā)展迅速，各式無人機層出不窮，但是現(xiàn)今市場上無人機結(jié)構(gòu)、功能單一，且缺乏一種能為無人機提供輔助功能的、服務(wù)于無人機的無人飛行器。現(xiàn)有無人機還存在諸多技術(shù)問題，以下列出部分技術(shù)問題：

1、現(xiàn)今無人機功能結(jié)構(gòu)單一。現(xiàn)有無人機結(jié)構(gòu)、功能往往比較單一，多采用一體式的機身總成，設(shè)計不夠靈活便利。

2、現(xiàn)今無人機續(xù)航能力不足?，F(xiàn)有的無人機由于電池電量的限制，續(xù)航能力往往無法滿足大部分用戶的要求。

3、現(xiàn)今無人機航程小。由于續(xù)航能力不足或者遙控信號收發(fā)距離的限制，使得現(xiàn)今無人機的航程比較小。

4、現(xiàn)今無人機容易發(fā)生墜機。因電池電量不足以返回可降落環(huán)境，或因無人機發(fā)生故障，會經(jīng)常引發(fā)墜機事件，即使現(xiàn)有部分無人機裝有自救降落傘等自救裝置，但是這種硬著陸的方式還是會對機器造成一定損傷。

5、現(xiàn)今無人機在某些環(huán)境下無法起降?，F(xiàn)有無人機在水面、泥濘地面或禁飛區(qū)特殊環(huán)境下，無法自由起飛、降落，這大大限制了現(xiàn)今無人機的應(yīng)用范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種可分離式無人機輔助飛行器。該飛行器采取可分離式設(shè)計，功能完備，飛行性能好，續(xù)航能力強，填補了市場上無人機輔助飛行器的空缺。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種可分離式無人機輔助飛行器，該可分離式無人機輔助飛行器包括遙控器和四旋翼飛行器總成，所述的可分離式無人機輔助飛行器還包括可分離式連接器、機載平臺總成和云臺攝像機，所述的機載平臺總成通過可分離式連接器連接四旋翼飛行器總成，所述的云臺攝像機安裝于四旋翼飛行器總成底部；

所述的四旋翼飛行器總成單獨作為無人機使用或與機載平臺總成連接后整體作為無人機輔助飛行器使用，在無人機發(fā)生故障時，作為一種無人機救援機將其接回地面。

所述的機載平臺總成包括機載平臺機架、機載平臺燈和固定機械臂模塊，所述的機載平臺機架呈圓盤狀，所述的機載平臺燈安裝于機載平臺支架邊緣，所述的固定機械臂模塊安裝于機載平臺機架上部。

所述的固定機械臂模塊包括固定機械臂和固定機械臂回收槽，所述的固定機械臂位于固定機械臂回收槽內(nèi)，所述的固定機械臂根部兩側(cè)分別設(shè)有移動滾輪，所述的固定機械臂回收槽兩邊分別設(shè)有滑槽，所述的移動滾輪嵌入滑槽內(nèi)。

所述的固定機械臂通過其根部的移動滾輪在滑槽內(nèi)平移和/或圍繞其根部進行180°范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。

所述的四旋翼飛行器總成包括四旋翼飛行器燈、起落支撐腳、無刷電機、螺旋槳和四旋翼飛行器總成機架，所述的起落支撐腳連接于四旋翼飛行器總成機架底部，所述的四旋翼飛行器總成機架底部邊緣安裝有無刷電機以及與無刷電機連接的螺旋槳，所述的四旋翼飛行器燈安裝于四旋翼飛行器總成機架邊緣。

所述的云臺攝像機安裝于四旋翼飛行器總成機架底部。

所述的機載平臺機架中心設(shè)有紅外攝像頭。

所述的四旋翼飛行器總成和機載平臺總成內(nèi)分別設(shè)有電源裝置，所述的四旋翼飛行器總成內(nèi)的電源裝置連接無刷電機，所述的機載平臺總成內(nèi)的電源裝置連接固定機械臂。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明可搭載無人機飛行，增加無人機航程；

2、本發(fā)明可在無人機無法起降的特殊環(huán)境下，作為一種移動式起降平臺；

3、本發(fā)明可在無人機電量不足以返航或發(fā)生故障時，作為一種無人機救援機將其接回地面，并且設(shè)計了一種獨特的固定機械臂模塊，這種經(jīng)過特別設(shè)計的固定機械臂模塊能有效固定現(xiàn)今市場上大多數(shù)無人機，以保證救援的安全性；

4、本發(fā)明將機載平臺分離后，四旋翼飛行器總成可單獨作為航拍無人機使用；

5、本發(fā)明還可搭載普通物品，進行空中運輸；

6、本發(fā)明采取可分離式設(shè)計，功能完備，飛行性能好，續(xù)航能力強，填補了市場上無人機輔助飛行器的空缺。

附圖說明

圖1為本發(fā)明可分離式無人機輔助飛行器固定機械臂收起時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明可分離式無人機輔助飛行器固定機械臂完全展開時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明可分離式無人機輔助飛行器固定機械臂收縮固定時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明可分離式無人機輔助飛行器的機載平臺總成從四旋翼飛行器總成上拆離時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明可分離式無人機輔助飛行器的機載平臺總成的固定機械臂收起時的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明可分離式無人機輔助飛行器四旋翼飛行器總成的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明可分離式無人機輔助飛行器四旋翼飛行器總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明可分離式無人機輔助飛行器的機械臂固定模塊的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖9為本發(fā)明可分離式無人機輔助飛行器遙控器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明可分離式無人機輔助飛行器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、固定機械臂，2、固定機械臂回收槽，3、移動滾輪，4、滑槽，5、機載平臺燈，6、可分離式連接器，7、紅外攝像頭，8、起落支撐腳，9、云臺攝像機，10、螺旋槳，11、機載平臺總成，12、四旋翼飛行器燈，13、四旋翼飛行器總成，14、無刷電機，15、遙控器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例

如圖1-圖10所示，可分離式無人機輔助飛行器，包括遙控器15、機載平臺總成11、四旋翼飛行器總成13和可分離式連接器6，機載平臺總成11和四旋翼飛行器總成13通過可分離式連接器6相連接，機載平臺總成11包括機載平臺機架、機載平臺燈5和固定機械臂模塊，機載平臺機架呈圓盤狀，機載平臺燈5安裝于機載平臺支架邊緣，固定機械臂模塊安裝于機載平臺機架上部。固定機械臂模塊包括固定機械臂1、固定機械臂回收槽2、滑槽4和移動滾輪3，如圖5所示，固定機械臂1位于固定機械臂回收槽2內(nèi)，固定機械臂1根部兩側(cè)分別設(shè)有移動滾輪3，固定機械臂回收槽2兩邊分別設(shè)有滑槽4，移動滾輪3嵌入滑槽4內(nèi)。如圖7所示，四旋翼飛行器總成13底部裝有云臺攝像機9。為實現(xiàn)多功能要求和為無人機提供輔助的服務(wù)，四旋翼飛行器總成13包括四旋翼飛行器燈12、起落支撐腳8、無刷電機14、螺旋槳10和四旋翼飛行器總成機架，起落支撐腳8連接于四旋翼飛行器總成機架底部，四旋翼飛行器總成機架底部邊緣安裝有無刷電機14以及與無刷電機連接的螺旋槳10，四旋翼飛行器燈12安裝于四旋翼飛行器總成機架邊緣。四旋翼飛行器總成13與機載平臺總成11分離后，能夠獨立作為航拍無人機使用。

遙控器示意圖如圖9所示，操作人員在地面通過遙控器15控制四旋翼飛行器總成13中無刷電機14和螺旋槳10的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)旋翼飛行器總成13的自由飛行，遙控器15上能夠顯示云臺攝像機9所拍攝的即時畫面，實現(xiàn)航拍功能。

如圖2所示，當本發(fā)明作為一種無人機移動起降平臺時，移動滾輪3旋轉(zhuǎn)180°，固定機械臂1處于完全展開狀態(tài)，為無人機起降提供平穩(wěn)平臺。機械臂收縮固定時如圖3所示。如圖4所示，將機載平臺總成11、可分離式連接器6與四旋翼飛行器總成13分離后，四旋翼飛行器總成13可單獨作為航拍無人機使用。機載平臺總成11與四旋翼飛行器總成13可分別單獨進行充電，也可與可分離式連接器6連接后進行整體充電。

機載平臺總成11中的移動滾輪3在滑槽4中的運動，實現(xiàn)對固定機械臂1的展開度和位移的控制，對機載平臺總成11上的無人機或其它物品進行固定，遙控器15上能夠顯示紅外攝像頭7所拍攝的即時畫面，便于操作人員看清機載平臺總成11上方的環(huán)境，本發(fā)明既能夠根據(jù)目標無人機的實時定位數(shù)據(jù)，對目標無人機進行自動尋位捕捉，也可以由操作人員手動操作，對其他物品進行手動捕捉，固定效果如圖3所示。

如圖5和圖6所示，機載平臺燈5和四旋翼飛行器燈12能在光線不足的環(huán)境中，作為探照燈和醒目燈使用。

如圖8所示，機載平臺機架中心還設(shè)有紅外攝像頭7。

具體工作原理：

本發(fā)明中的可分離式無人機輔助飛行器，若需要對某無人機進行緊急救援時，利用遙控器15啟動飛行器，到達需救援無人機下方，控制固定機械臂1的位置，使得固定機械臂1能卡住待救援無人機的起落支撐腳或待救援無人機底部，從而將待救援無人機固定在機載平臺總成11上方，并控制飛行器降落，完成救援。當機載平臺總成11與四旋翼飛行器總成13分離時，四旋翼飛行器總成13在遙控器15的控制下進行單獨飛行。

本發(fā)明可為現(xiàn)今無人機提供諸多輔助功能，可搭載無人機飛行，增加其航程；可在無人機無法起降的特殊環(huán)境下，作為一種移動的起降平臺；在無人機電量不足以返航或發(fā)生故障時，可作為一種無人機救援機將其接回地面。本發(fā)明還可搭載普通物品，進行空中運輸，拆分后的四旋翼飛行器總成還可單獨作為航拍無人機使用。本發(fā)明采取可分離式設(shè)計，功能齊全，且填補了市場上無人機輔助飛行器的空缺。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。