本發(fā)明涉及無人機(jī)螺旋槳安裝相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是一種處于迅速發(fā)展中的飛行裝置，其具有機(jī)動靈活，反應(yīng)快速，無人飛行，操作要求極低的優(yōu)點，可廣泛運用于農(nóng)業(yè)、勘探、攝影、邊境巡邏等?，F(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)螺旋槳與驅(qū)動裝置均設(shè)置在機(jī)臂上，但是螺旋槳的安裝結(jié)構(gòu)通常比較固定，沒有可調(diào)節(jié)高度和保護(hù)螺旋槳的功能，在實際飛行過程中會存在安全隱患，一旦損毀，很容易造成經(jīng)濟(jì)上的損失，為此，本發(fā)明提供一種無人機(jī)螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)用于解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)，包括機(jī)臂和螺旋槳，所述機(jī)臂的端部固定設(shè)有圓柱形套管結(jié)構(gòu)的固定套，所述固定套的上下兩面中心設(shè)有固定套套孔，固定套側(cè)壁偏下表面處開設(shè)有調(diào)節(jié)槽i，且沿著調(diào)節(jié)槽i的上方設(shè)有等間距的擋塊，所述固定套中部的固定套套孔中固定套設(shè)有工形套筒，所述工形套筒包括套設(shè)在固定套套孔中的套管、夾設(shè)在套管上下兩端且與固定套上下兩面相貼合的兩組夾板，所述夾板與套管的中心處形成工形套筒管孔，且套管的表面靠近下端夾板的位置開設(shè)有調(diào)節(jié)槽ii，所述調(diào)節(jié)槽ii與調(diào)節(jié)槽i相對應(yīng)設(shè)置，所述工形套筒上端的夾板表面固定套設(shè)有保護(hù)套筒，且保護(hù)套筒的中心設(shè)有保護(hù)套筒管孔，所述保護(hù)套筒的保護(hù)套筒管孔中設(shè)有螺旋槳安裝件，且螺旋槳安裝件的中心設(shè)有安裝孔，所述螺旋槳安裝件的上表面設(shè)有螺旋槳，所述工形套筒管孔中設(shè)有氣壓調(diào)節(jié)桿，氣壓調(diào)節(jié)桿上設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，且氣壓調(diào)節(jié)桿的升降端設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子經(jīng)工形套筒管孔、保護(hù)套筒管孔、安裝孔與螺旋槳通過螺栓固定連接，所述調(diào)節(jié)槽i中活動安裝有外部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述外部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括限位滑塊、安裝槽和撥桿，所述限位滑塊活動卡設(shè)在調(diào)節(jié)槽i中，限位滑塊外表面設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)活動安裝有撥桿，且撥桿端部通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動連接氣壓調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述氣壓調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為升降調(diào)節(jié)件，且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于調(diào)節(jié)槽i和調(diào)節(jié)槽ii中，所述調(diào)節(jié)槽i和調(diào)節(jié)槽ii的中心所構(gòu)成的平面與螺旋槳所處平面相互平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述氣壓調(diào)節(jié)桿的下端面設(shè)有安裝座iii，且安裝座iii與固定套套孔的下端面相平齊設(shè)置，安裝座iii的側(cè)邊設(shè)有限位密封墊，所述氣壓調(diào)節(jié)桿的升降桿上端設(shè)有安裝座iv，所述安裝座iv與驅(qū)動馬達(dá)下端面的安裝座ii相卡合，且安裝座iv與安裝座ii通過螺栓固定。

優(yōu)選的，所述保護(hù)套筒的保護(hù)套筒管孔的上下兩端面設(shè)有一定凸出的圓盤結(jié)構(gòu)，所述螺旋槳安裝件的下端設(shè)有安裝盤i，螺旋槳安裝件套設(shè)在保護(hù)套筒管孔中，安裝盤i與保護(hù)套筒管孔邊緣的圓盤結(jié)構(gòu)通過螺栓相互卡合設(shè)置。

優(yōu)選的，所述固定套、工形套筒、保護(hù)套筒以及螺旋槳安裝件的中心在同一條直線上，且固定套、工形套筒、保護(hù)套筒以及螺旋槳安裝件的橫截面均為圓圓盤形，固定套、工形套筒、保護(hù)套筒以及螺旋槳安裝件相互平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述限位滑塊與調(diào)節(jié)槽i的寬度相同，所述撥塊通過銷軸以及扭簧活動安裝在安裝槽中，且撥塊遠(yuǎn)離限位滑塊的端部延伸出安裝槽，所述撥塊與固定套上設(shè)置的擋塊相互限位卡合。

優(yōu)選的，所述套管、夾板、工形套筒管孔和調(diào)節(jié)槽ii一起成型構(gòu)成工形套筒，所述調(diào)節(jié)槽i、擋塊和固定套套孔為一體成型結(jié)構(gòu)，所述保護(hù)套筒和螺旋槳安裝件為管狀澆筑結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過將機(jī)臂設(shè)置為端部為固定套的包裹狀結(jié)構(gòu)，與工形套筒相互配合，將二者上面的調(diào)節(jié)槽i和調(diào)節(jié)槽ii相對應(yīng)，利用其內(nèi)部設(shè)置的氣壓調(diào)節(jié)桿和驅(qū)動馬達(dá)可以實現(xiàn)螺旋槳轉(zhuǎn)動的同時，再配合外部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以很好的調(diào)節(jié)螺旋槳的高度，用以滿足不同野外測量，航拍需求，增加了螺旋槳調(diào)節(jié)的靈活性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明零件結(jié)構(gòu)裝配示意圖；

圖3為本發(fā)明工形套筒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明固定套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中a處結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖中：1機(jī)臂、2固定套、21調(diào)節(jié)槽i、22擋塊、23固定套套孔、3工形套筒、31套管、32夾板、33工形套筒管孔、34調(diào)節(jié)槽ii、4保護(hù)套筒、41保護(hù)套筒管孔、5螺旋槳安裝件、51安裝盤i、52安裝孔、6螺旋槳、7驅(qū)動馬達(dá)、71安裝座ii、72轉(zhuǎn)子、8氣壓調(diào)節(jié)桿、81安裝座iii、82升降桿、83安裝座iv、84調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、9外部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、91限位滑塊、92安裝槽、93撥桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種無人機(jī)螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)，包括機(jī)臂1和螺旋槳6，機(jī)臂1的端部固定設(shè)有圓柱形套管結(jié)構(gòu)的固定套2，固定套2的上下兩面中心設(shè)有固定套套孔23，固定套2側(cè)壁偏下表面處開設(shè)有調(diào)節(jié)槽i21，且沿著調(diào)節(jié)槽i21的上方設(shè)有等間距的擋塊22，固定套2中部的固定套套孔23中固定套設(shè)有工形套筒3，工形套筒3包括套設(shè)在固定套套孔23中的套管31、夾設(shè)在套管31上下兩端且與固定套2上下兩面相貼合的兩組夾板32，夾板32與套管31的中心處形成工形套筒管孔33，且套管31的表面靠近下端夾板32的位置開設(shè)有調(diào)節(jié)槽ii34，調(diào)節(jié)槽ii34與調(diào)節(jié)槽i21相對應(yīng)設(shè)置，工形套筒3上端的夾板32表面固定套設(shè)有保護(hù)套筒4，且保護(hù)套筒4的中心設(shè)有保護(hù)套筒管孔41，保護(hù)套筒4的保護(hù)套筒管孔41中設(shè)有螺旋槳安裝件5，且螺旋槳安裝件5的中心設(shè)有安裝孔52，螺旋槳安裝件5的上表面設(shè)有螺旋槳6，工形套筒管孔33中設(shè)有氣壓調(diào)節(jié)桿8，氣壓調(diào)節(jié)桿8上設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)84，且氣壓調(diào)節(jié)桿8的升降端設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)7，驅(qū)動馬達(dá)7的轉(zhuǎn)子72經(jīng)工形套筒管孔33、保護(hù)套筒管孔41、安裝孔52與螺旋槳6通過螺栓固定連接，調(diào)節(jié)槽i21中活動安裝有外部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9，外部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9包括限位滑塊91、安裝槽92和撥桿93，限位滑塊91活動卡設(shè)在調(diào)節(jié)槽i21中，限位滑塊91外表面設(shè)有安裝槽92，安裝槽92內(nèi)活動安裝有撥桿93，且撥桿93端部通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動連接氣壓調(diào)節(jié)桿8的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)84。

氣壓調(diào)節(jié)桿8的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)84為升降調(diào)節(jié)件，且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)84位于調(diào)節(jié)槽i21和調(diào)節(jié)槽ii34中，調(diào)節(jié)槽i21和調(diào)節(jié)槽ii34的中心所構(gòu)成的平面與螺旋槳6所處平面相互平行設(shè)置，氣壓調(diào)節(jié)桿8的下端面設(shè)有安裝座iii81，且安裝座iii81與固定套套孔23的下端面相平齊設(shè)置，安裝座iii81的側(cè)邊設(shè)有限位密封墊，氣壓調(diào)節(jié)桿8的升降桿82上端設(shè)有安裝座iv83，安裝座iv83與驅(qū)動馬達(dá)7下端面的安裝座ii71相卡合，且安裝座iv83與安裝座ii71通過螺栓固定。

保護(hù)套筒4的保護(hù)套筒管孔41的上下兩端面設(shè)有一定凸出的圓盤結(jié)構(gòu)，螺旋槳安裝件5的下端設(shè)有安裝盤i51，螺旋槳安裝件5套設(shè)在保護(hù)套筒管孔41中，安裝盤i51與保護(hù)套筒管孔41邊緣的圓盤結(jié)構(gòu)通過螺栓相互卡合設(shè)置，固定套2、工形套筒3、保護(hù)套筒4以及螺旋槳安裝件5的中心在同一條直線上，且固定套2、工形套筒3、保護(hù)套筒4以及螺旋槳安裝件5的橫截面均為圓圓盤形，固定套2、工形套筒3、保護(hù)套筒4以及螺旋槳安裝件5相互平行設(shè)置，限位滑塊91與調(diào)節(jié)槽i21的寬度相同，撥塊93通過銷軸以及扭簧活動安裝在安裝槽92中，且撥塊93遠(yuǎn)離限位滑塊91的端部延伸出安裝槽92，撥塊93與固定套2上設(shè)置的擋塊22相互限位卡合，套31管、夾板32、工形套筒管孔33和調(diào)節(jié)槽ii34一起成型構(gòu)成工形套筒3，調(diào)節(jié)槽i21、擋塊22和固定套套孔23為一體成型結(jié)構(gòu)，保護(hù)套筒4和螺旋槳安裝件5為管狀澆筑結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明通過將機(jī)臂1設(shè)置為端部為固定套2的包裹狀結(jié)構(gòu)，與工形套筒3相互配合，將二者上面的調(diào)節(jié)槽i21和調(diào)節(jié)槽ii34相對應(yīng)，利用其內(nèi)部設(shè)置的氣壓調(diào)節(jié)桿8和驅(qū)動馬達(dá)7可以實現(xiàn)螺旋槳6轉(zhuǎn)動的同時，再配合外部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9可以很好的調(diào)節(jié)螺旋槳6的高度，用以滿足不同野外測量，航拍需求，增加了螺旋槳6調(diào)節(jié)的靈活性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。