本發(fā)明涉及無(wú)人飛行器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無(wú)人飛行器機(jī)體以及采用該無(wú)人飛行器機(jī)體的無(wú)人飛行器。

背景技術(shù)：

目前，無(wú)人飛行器發(fā)展迅速，已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用等領(lǐng)域，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低等特點(diǎn)?，F(xiàn)有的一些無(wú)人飛行器散熱效果不佳，可能會(huì)影響無(wú)人飛行器的飛行性能和使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人飛行器機(jī)體，其能夠增加散熱面積，加快散熱速度，提高散熱效果。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種無(wú)人飛行器，其能夠增加散熱面積，加快散熱速度，提高散熱效果。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種無(wú)人飛行器機(jī)體，包括框體、散熱模組及電氣組件，所述散熱模組固定于所述框體，所述框體和所述散熱模組共同形成用于容置所述電氣組件的一容置空間。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述框體用于容置于無(wú)人飛行器的殼體內(nèi)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述框體用于與所述無(wú)人飛行器的機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述框體上固定有用于與所述無(wú)人飛行器的機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述電氣組件固定于所述框體。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述電氣組件包括用于安裝電池的電池框架，所述電池框架與所述框體固定連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述電氣組件包括用于為無(wú)人飛行器供電的電源板，所述電池框架設(shè)置于所述電源板與所述框體之間。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述電氣組件包括用于安裝無(wú)人飛行器的處理器芯片的核心板，所述核心板設(shè)置于所述散熱模組和所述電源板之間。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述框體包括第一框體和與所述第一框體間隔設(shè)置的第二框體，所述散熱模組及所述電氣組件均固定于所述第一框體和所述第二框體，并且所述第一框體、所述第二框體及所述散熱模組共同形成用于容置所述電氣組件的所述容置空間。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第一框體為倒“u”字型結(jié)構(gòu)，并用于將所述電氣組件圍設(shè)在其間，所述第一框體包括第一本體及兩個(gè)第一支臂，兩個(gè)所述第一支臂分別連接于所述第一本體相對(duì)的兩端。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，每一個(gè)所述第一支臂均包括第一安裝部和固定部，所述固定部通過(guò)所述第一安裝部與所述第一本體連接，所述固定部與所述散熱模組連接，所述第一安裝部用于與無(wú)人飛行器的機(jī)臂連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述固定部的一端與所述第一安裝部連接，所述固定部的另一端沿平行于所述電氣組件的層疊方向的方向延伸，并與所述散熱模組連接，以將所述電氣組件固定于兩個(gè)所述固定部之間。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第一安裝部沿垂直于所述電氣組件的層疊方向的方向延伸，并且沿所述第一安裝部的延伸方向，所述第一安裝部的一端與所述固定部連接，所述第一安裝部的另一端與所述第一本體連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第一框體還包括兩個(gè)第一連接部，兩個(gè)所述第一連接部分別與兩個(gè)所述第一支臂相對(duì)的一側(cè)連接，且兩個(gè)所述第一連接部均與所述電氣組件連接，以將所述電氣組件固定于所述第一連接部和所述散熱模組之間。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第二框體為倒“u”字型結(jié)構(gòu)，所述第二框體包括第二本體及兩個(gè)第二支臂，兩個(gè)所述第二支臂分別連接于所述第二本體相對(duì)的兩端。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，每一個(gè)所述第二支臂均包括第二安裝部和延伸部，所述第二安裝部通過(guò)所述延伸部與所述第二本體連接，所述第二安裝部用于與無(wú)人飛行器的機(jī)臂連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述延伸部的一端與所述第二本體連接，另一端沿平行于所述電氣組件的層疊方向的方向延伸，以將所述電氣組件固定于兩個(gè)所述第二支臂之間。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第二框體還包括兩個(gè)第二連接部，兩個(gè)所述第二連接部位于所述第二本體及兩個(gè)所述第二支臂共同形成的平面的同一側(cè)，且兩個(gè)所述第二連接部與兩個(gè)所述第二支臂一一對(duì)應(yīng)連接，兩個(gè)所述第二連接部均與所述電氣組件連接，以將所述電氣組件固定于所述第二連接部和所述散熱模組之間。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，兩個(gè)所述第二連接部均沿垂直于所述電氣組件的層疊方向的方向延伸。

一種無(wú)人機(jī)飛行器，包括無(wú)人飛行器機(jī)體。所述無(wú)人飛行器機(jī)體包括框體、散熱模組及電氣組件，所述散熱模組固定于所述框體，所述框體和所述散熱模組共同形成用于容置所述電氣組件的一容置空間。

一種無(wú)人飛行器機(jī)體，設(shè)置于無(wú)人飛行器的殼體內(nèi)，所述無(wú)人飛行器機(jī)體包括框體、散熱模組、電氣組件及機(jī)臂，所述框體與所述機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述散熱模組固定于所述框體，所述電氣組件容置于所述框體和散熱模組之間。

本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器機(jī)體及無(wú)人飛行器的有益效果是：本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器機(jī)體及無(wú)人飛行器由于散熱模組固定于框體，散熱模組的熱量能夠傳導(dǎo)至框體，通過(guò)框體散熱，這樣增加了散熱面積，加快了散熱速度，從而提高了散熱效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的無(wú)人飛行器機(jī)體的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中框體的第一框體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中框體的第二框體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器機(jī)體的電池框架、電源板與框體裝配時(shí)的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器機(jī)體的電池框架、電源板與框體裝配時(shí)的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5中結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上再裝配上核心板及散熱模組后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上再裝配上轉(zhuǎn)軸后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上再裝配上機(jī)臂后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上裝配殼體時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖9中結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上裝配上殼體后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1-無(wú)人飛行器；10-無(wú)人飛行器機(jī)體；100-電氣組件；110-電池框架；111-定位部；130-電源板；150-核心板；200-散熱模組；210-裝配部；300-框體；310-第一框體；311-第一本體；3111-第一連接體；3113-第二連接體；313-第一支臂；3131-第一安裝部；3133-固定部；315-第一連接部；317-第三連接部；330-第二框體；331-第二本體；333-第二支臂；3331-第二安裝部；3333-延伸部；335-第二連接部；400-轉(zhuǎn)軸；500-第一連接件；600-第二連接件；20-殼體；210-第一殼體；230-第二殼體；30-機(jī)臂。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

第一實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例提供了一種散熱性能良好的無(wú)人飛行器1，該無(wú)人飛行器1包括無(wú)人飛行器機(jī)體10、殼體20及機(jī)臂30。該無(wú)人飛行器機(jī)體10容置于殼體20內(nèi)，機(jī)臂30與無(wú)人飛行器機(jī)體10連接。

本實(shí)施例中，殼體20包括第一殼體210和第二殼體230，第一殼體210與第二殼體230可拆卸連接。無(wú)人飛行器機(jī)體10固定于第一殼體210與第二殼體230之間。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的其他實(shí)施例中，無(wú)人飛行器1的殼體20也可以采用其他結(jié)構(gòu)，或者殼體20也可被省略。

另外，機(jī)臂30與無(wú)人飛行器機(jī)體10可以是固定連接，也可以是轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)施例中，機(jī)臂30與無(wú)人飛行器機(jī)體10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使機(jī)臂30能夠相對(duì)無(wú)人飛行器機(jī)體10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)臂30的折疊?？蛇x地，機(jī)臂30的數(shù)量可以為兩個(gè)、四個(gè)等，本實(shí)施例中，機(jī)臂30為四個(gè)。

請(qǐng)參閱圖2，該無(wú)人飛行器機(jī)體10包括電氣組件100、散熱模組200及框體300。散熱模組200固定于框體300，框體300和散熱模組200共同形成用于容置電氣組件100的一容置空間。本實(shí)施例中，框體300可容置于無(wú)人飛行器1的殼體20內(nèi)，且框體300用于與無(wú)人飛行器1的機(jī)臂30轉(zhuǎn)動(dòng)連接。散熱模組200的熱量能夠傳導(dǎo)至框體300，通過(guò)框體300進(jìn)行散熱，這樣增加了散熱面積，加快了散熱速度，從而提高了散熱效果。可選地，框體300采用金屬材料制成，進(jìn)一步地，框體300可以采用鎂合金材料制成，這樣能夠進(jìn)一步提高散熱效果，當(dāng)然框體300也可以采用其他材料制成。

另外，該無(wú)人飛行器機(jī)體10還可以包括用于與無(wú)人飛行器1的機(jī)臂30轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸400，該轉(zhuǎn)軸400固定于框體300上。由于框體300與散熱模組200連接形成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，而轉(zhuǎn)軸400固定于框體300與散熱模組200連接所形成的整體結(jié)構(gòu)上，無(wú)需與殼體20直接連接，可以很好地保證機(jī)臂30與無(wú)人飛行器機(jī)體10的連接強(qiáng)度，很好地解決轉(zhuǎn)軸400對(duì)無(wú)人飛行器機(jī)體10裝配強(qiáng)度要求的問(wèn)題；而且保證了耐疲勞性，就算長(zhǎng)時(shí)間飛行也不會(huì)出現(xiàn)變形的現(xiàn)象。同時(shí)，由于轉(zhuǎn)軸400固定于框體300上，無(wú)需與殼體20直接連接，這樣降低了殼體20的材料要求，大大降低了成本，并且，無(wú)需在殼體20上設(shè)置加強(qiáng)筋，從而可大大降低對(duì)殼體20材質(zhì)和厚度等的要求，并能進(jìn)一步降低了殼體20的重量。

本實(shí)施例中，又由于框體300采用金屬材料制成，可進(jìn)一步提高框體300的強(qiáng)度，使得框體300更加牢靠，從而進(jìn)一步提高機(jī)臂30與無(wú)人飛行器機(jī)體10的連接強(qiáng)度。

應(yīng)當(dāng)理解，轉(zhuǎn)軸400的數(shù)量與機(jī)臂30的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸400的數(shù)量也為四個(gè)。轉(zhuǎn)軸400的材料可以采用金屬材料，也可以采用其他材料，只要滿(mǎn)足強(qiáng)度的要求即可。

另外，本實(shí)施例中，電氣組件100可以固定于框體300，那么，電氣組件100與散熱模組200均固定于框體300上，這樣電氣組件100、散熱模組200及框體300形成一個(gè)整體，在殼體20內(nèi)部能夠成為骨架，極大地增強(qiáng)了無(wú)人飛行器機(jī)體10的強(qiáng)度。

電氣組件100包括電池框架110、電源板130及核心板150。本實(shí)施例中，電池框架110、電源板130及核心板150依次層疊設(shè)置，這樣占用空間很小，空間利用率更高。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，電氣組件100之間也可以不采用層疊結(jié)構(gòu)，而采用其他排布方式。

其中，電池框架110用于安裝電池，電池框架110與框體300固定連接。本實(shí)施例中，電池框架110為矩形板狀結(jié)構(gòu)，電池框架110的四角各設(shè)有一個(gè)定位部111，定位部111由電池框架110的一側(cè)表面向相對(duì)的另一側(cè)凹陷形成，定位部111用于與框體300卡合并相互連接。

電源板130用于為無(wú)人飛行器1供電，電池框架110設(shè)置于電源板130與框體300之間。本實(shí)施例中，電源板130與電池電連接，電源板130與核心板150及其他電氣件電連接，從而為核心板150及其他電氣件供電。另外，電源板130通過(guò)第一連接件500固定于框體300。本實(shí)施例中，電源板130為矩形板狀結(jié)構(gòu)，第一連接件500為四個(gè)，分別依次穿過(guò)電源板130的四角和電池框架110四角上的定位部111，并與框體300可拆卸連接。本實(shí)施例中，第一連接件500為銅螺柱，當(dāng)然第一連接件500也可以為螺絲等連接件。

核心板150用于安裝無(wú)人飛行器1的處理器芯片，核心板150設(shè)置于散熱模組200和電源板130之間。本實(shí)施例中，核心板150為矩形板狀結(jié)構(gòu)，核心板150的四角分別裝配于第一連接件500上，并與電源板130連接，從而固定于框體300。

另外，本實(shí)施例中，散熱模組200大致成矩形板狀結(jié)構(gòu)，散熱模組200裝配于核心板150，并通過(guò)螺絲依次穿過(guò)散熱模組200及核心板150連接于電源板130，從而將散熱模組200及核心板150固定于框體300。并且，散熱模組200其中一端的兩側(cè)分別設(shè)置有裝配部210，用于與框體300連接。

框體300包括第一框體310和與第一框體310間隔設(shè)置的第二框體330。散熱模組200及電氣組件100均固定于第一框體310和第二框體330，并且第一框體310、第二框體330及散熱模組200共同形成用于容置電氣組件100的容置空間。

本實(shí)施例中，第一框體310與第二框體330為兩個(gè)相互獨(dú)立的結(jié)構(gòu)件，這樣能夠減少材料的使用，簡(jiǎn)化制造工藝，減輕框體300的重量，更有利于提高空間利用率。第一框體310與第二框體330分別位于電氣組件100的兩端。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，第一框體310與第二框體330也可以連接成為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，也就是說(shuō)，框體300為整體結(jié)構(gòu)，第一框體310和第二框體330為框體300的兩個(gè)部分。

請(qǐng)參閱圖3，第一框體310整體成倒“u”字型結(jié)構(gòu)，用于將電氣組件100圍設(shè)在其間。第一框體310包括第一本體311及兩個(gè)第一支臂313。兩個(gè)第一支臂313分別連接于第一本體311相對(duì)的兩端。應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，第一框體310還可以為其他形狀，例如方形結(jié)構(gòu)等。

第一本體311包括相互垂直連接的第一連接體3111和第二連接體3113。本實(shí)施例中，第一連接體3111為板狀結(jié)構(gòu)。兩個(gè)第一支臂313分別連接于第一連接體3111的一側(cè)面的相對(duì)兩端。第二連接體3113連接于第一連接體3111的另一側(cè)面，并用于連接無(wú)人飛行器1的其他零部件，如減振結(jié)構(gòu)。

兩個(gè)第一支臂313均大致成l形的板狀結(jié)構(gòu)。每一個(gè)第一支臂313均包括第一安裝部3131和固定部3133。固定部3133通過(guò)第一安裝部3131與第一連接體3111連接，固定部3133與散熱模組200連接。第一安裝部3131用于安裝轉(zhuǎn)軸400，以通過(guò)轉(zhuǎn)軸400與無(wú)人飛行器1的機(jī)臂30連接。兩個(gè)第一安裝部3131各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)軸400。

本實(shí)施例中，兩個(gè)第一安裝部3131均為矩形板狀結(jié)構(gòu)。兩個(gè)第一安裝部3131的一端分別與第一連接體3111遠(yuǎn)離第二連接體3113的一側(cè)面的兩端連接，并且兩個(gè)第一安裝部3131沿著垂直于第一連接體3111的方向同向延伸。沿第一安裝部3131的延伸方向，第一安裝部3131遠(yuǎn)離第一連接體3111的一端的側(cè)壁與固定部3133連接。第一安裝部3131遠(yuǎn)離固定部3133的一側(cè)用于連接無(wú)人飛行器1的機(jī)臂30。固定部3133的一端與第一安裝部3131連接，且固定部3133遠(yuǎn)離第一安裝部3131的一端沿著平行于第一連接體3111的方向延伸，并通過(guò)第二連接件600與散熱模組200的裝配部210連接?？蛇x地，第二連接件600為螺絲。

當(dāng)?shù)谝豢蝮w310與電氣組件100裝配時(shí)，第一連接體3111與電氣組件100的層疊方向平行。這樣，固定部3133遠(yuǎn)離第一安裝部3131的一端沿平行于電氣組件100的層疊方向的方向延伸，并與散熱模組200連接，以將電氣組件100固定于兩個(gè)固定部3133之間。并且，第一安裝部3131沿垂直于電氣組件100的層疊方向的方向延伸。

進(jìn)一步地，第一框體310還可以包括兩個(gè)第一連接部315，用于電氣組件100連接。在本實(shí)施例中，兩個(gè)第一連接部315分別與兩個(gè)第一安裝部3131相對(duì)的一側(cè)連接，也就是說(shuō)，兩個(gè)第一安裝部3131相向的側(cè)面上各連接有一個(gè)第一連接部315。另外，第一連接部315為長(zhǎng)條形的板狀結(jié)構(gòu)，其垂直連接于第一安裝部3131靠近固定部3133的一側(cè)側(cè)邊上，并且第一連接部315的延伸方向垂直于第一連接體3111。第一連接部315遠(yuǎn)離第一本體311的一端用于嵌入至電池框架110上的定位部111中并與之相卡合，還用于與第一連接件500配合。

本實(shí)施例中，第一框體310與電氣組件100裝配時(shí)，通過(guò)兩個(gè)第一連接部315與電氣組件100的電池框架110連接，以將電氣組件100固定于第一連接部315和散熱模組200之間。

進(jìn)一步地，第一框體310還可以包括第三連接部317，第三連接部317連接于第一本體311，且可與第二殼體230連接，以將第二殼體230與第一框體310固定在一起。本實(shí)施例中，第三連接部317為長(zhǎng)條形的板狀結(jié)構(gòu)，沿其延伸方向的兩端分別與兩個(gè)第一連接部315靠近第一連接體3111的一端連接，且第三連接部317的一側(cè)連接于第一連接體3111。兩個(gè)第一連接部315與第三連接部317形成“u”字型結(jié)構(gòu)。

另外，請(qǐng)參閱圖4，第二框體330整體成倒“u”字型結(jié)構(gòu)，其包括第二本體331及兩個(gè)第二支臂333。第二本體331可與第一殼體210連接，以將第二框體330固定于第一殼體210。兩個(gè)第二支臂333分別連接于第二本體331相對(duì)的兩端。應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，第二框體330還可以為其他形狀，例如方形結(jié)構(gòu)等。每一個(gè)第二支臂333均包括第二安裝部3331和延伸部3333。第二安裝部3331通過(guò)延伸部3333與第二本體331連接。第二安裝部3331用于安裝轉(zhuǎn)軸400，以通過(guò)轉(zhuǎn)軸400與無(wú)人飛行器1的機(jī)臂30連接。兩個(gè)第二安裝部3331各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)軸400。

本實(shí)施例中，兩個(gè)延伸部3333的一端分別與第二本體331的兩端連接，兩個(gè)延伸部3333的另一端沿垂直于第二本體331的方向同向延伸，并與第二安裝部3331連接。

當(dāng)?shù)诙蝮w330與電氣組件100裝配時(shí)，第二本體331與電氣組件100的層疊方向垂直。兩個(gè)延伸部3333遠(yuǎn)離第二本體331的一端沿平行于電氣組件100的層疊方向的方向延伸，以將電氣組件100固定于兩個(gè)第二支臂333之間。

進(jìn)一步地，第二框體330還包括兩個(gè)第二連接部335，第二連接部335用于與電氣組件100連接，以將電氣組件100固定于第二連接部335和散熱模組200之間。在本實(shí)施例中，兩個(gè)第二連接部335位于第二本體331及兩個(gè)第二支臂333共同形成的平面的同一側(cè)，且兩個(gè)第二連接部335與兩個(gè)第二支臂333一一對(duì)應(yīng)連接。

本實(shí)施例中，第二連接部335連接于延伸部3333，兩個(gè)第二連接部335垂直于延伸部3333與第二本體331共同所形成的平面并向外同向延伸。第二連接部335成長(zhǎng)條形的板狀結(jié)構(gòu)，第二連接部335所在的平面與延伸部3333和第二本體331共同所形成的平面相互垂直。第二連接部335遠(yuǎn)離第二支臂333的一端用于嵌入至電池框架110上的定位部111中并與之相卡合，還用于與第一連接件500配合。

本實(shí)施例中，第二框體330與電氣組件100裝配時(shí)，通過(guò)兩個(gè)第二連接部335與電氣組件100的電池框架110連接，使得兩個(gè)第二連接部335均沿垂直于電氣組件100的層疊方向的方向延伸。

本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器1的裝配過(guò)程如下：

請(qǐng)參閱圖5和圖6，將電池框架110、電源板130裝配至第一框體310及第二框體330，使得第一連接部315遠(yuǎn)離第一本體311的一端嵌入至電池框架110上的定位部111中并與之相卡合，并且第二連接部335遠(yuǎn)離第一本體311的一端用于嵌入至電池框架110另一端的定位部111中并與之相卡合。電源板130層疊于電池框架110遠(yuǎn)離第一框體310及第二框體330的一側(cè)，將四個(gè)第一連接件500分別依次穿過(guò)電源板130的四角和電池框架110四角上的定位部111，并固定于第一連接部315和第二連接部335。從而將第一框體310和第二框體330通過(guò)電池框架110及電源板130固定在一起。

請(qǐng)參閱圖7，將核心板150的四角分別裝配至第一連接件500上，實(shí)現(xiàn)核心板150的定位，核心板150層疊于電源板130遠(yuǎn)離電池框架110的一側(cè)。將散熱模組200裝配于核心板150，通過(guò)螺絲依次穿過(guò)散熱模組200及核心板150連接于電源板130。并且，通過(guò)第二連接件600分別將第一框體310的固定部3133與散熱模組200的裝配部210連接。從而將散熱模組200及核心板150固定于第一框體310及第二框體330。

此時(shí)，電氣組件100的兩端在平行于其層疊方向上分別固定于第一連接部315與散熱模組200之間以及第二連接部335與散熱模組200之間。并且，電氣組件100的兩端在垂直于其層疊方向上分別固定于兩個(gè)固定部3133之間以及兩個(gè)第二支臂333之間。

請(qǐng)參閱圖8，將兩個(gè)轉(zhuǎn)軸400分別裝配于第一框體310的兩個(gè)第一安裝部3131上，并將另兩個(gè)轉(zhuǎn)軸400安裝于第二框體330的兩個(gè)第二安裝部3331上。從而裝配得到無(wú)人飛行器機(jī)體10。

請(qǐng)參閱圖9，將四個(gè)機(jī)臂30分別裝配至四個(gè)轉(zhuǎn)軸400上。

請(qǐng)參閱圖10和圖11，將無(wú)人飛行器機(jī)體10置于第一殼體210和第二殼體230之間，將第一殼體210與第二殼體230固定連接，并將第一殼體210與第二本體331固定連接，第二殼體230與第三連接部317固定連接，使得無(wú)人飛行器機(jī)體10固定于殼體20內(nèi)。

綜上所述，本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器機(jī)體10及無(wú)人飛行器1由于散熱模組200固定于框體300，散熱模組200的熱量能夠傳導(dǎo)至框體300，通過(guò)框體300散熱，這樣增加了散熱面積，加快了散熱速度，從而提高了散熱效果。電氣組件100及散熱模組200固定于第一框體310和第二框體330上，占用了很小的空間，空間利用率更高，并且能夠使這些零部件成為一個(gè)整體，以第一框體310及第二框體330為骨架，極大增加了整體強(qiáng)度，拆機(jī)維修更加方便，而且降低了對(duì)殼體20的材料要求，降低了成本。另外，第一殼體210與第二殼體230更加方便拆裝，降低了維修成本。并且，轉(zhuǎn)軸400與第一框體310和第二框體330裝配在一起，使得轉(zhuǎn)軸400固定于電氣組件100、散熱模組200、第一框體310及第二框體330多個(gè)結(jié)構(gòu)件所形成的整體結(jié)構(gòu)上，從而保證了機(jī)臂30與無(wú)人飛行器機(jī)體10的連接強(qiáng)度，增加了抗疲勞性，就算長(zhǎng)時(shí)間飛行也不會(huì)出現(xiàn)變形的現(xiàn)象。

第二實(shí)施例

本實(shí)施例提供了另一種無(wú)人飛行器機(jī)體10，該無(wú)人飛行器機(jī)體10用于設(shè)置于無(wú)人飛行器1的殼體20內(nèi)。該無(wú)人飛行器機(jī)體10包括框體300、散熱模組200、電氣組件100及機(jī)臂30，框體300與機(jī)臂30轉(zhuǎn)動(dòng)連接，散熱模組200固定于框體300，電氣組件100容置于框體300和散熱模組200之間。其中，框體300、電氣組件100的結(jié)構(gòu)可參考第一實(shí)施例。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。