本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大荷載長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人直升機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著高新科學(xué)技術(shù)在航空領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，無(wú)人機(jī)的研制取得了突破性的進(jìn)展，其性能也大大加強(qiáng)。無(wú)論是在科學(xué)應(yīng)用研究方面還是在現(xiàn)代高新技術(shù)條件下的混合立體式戰(zhàn)爭(zhēng)體系中，無(wú)人機(jī)的使用都非常廣泛，并發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。

例如美國(guó)應(yīng)用探險(xiǎn)者無(wú)人機(jī)預(yù)測(cè)莊稼的最佳收獲季節(jié)，用全球鷹無(wú)人機(jī)進(jìn)行大氣化學(xué)分析，都取得了很大的成功。在戰(zhàn)爭(zhēng)中，無(wú)人機(jī)更是大顯身手，它既能執(zhí)行各種非殺傷性任務(wù)，又能執(zhí)行軟、硬殺傷任務(wù)。包括戰(zhàn)場(chǎng)偵查、監(jiān)視巡邏、電子偵察、探雷、防核、生化探測(cè)、通信、電子干擾、戰(zhàn)斗評(píng)估、雷達(dá)誘騙等等。此外，還可進(jìn)行精確打擊、定點(diǎn)轟炸、攔截導(dǎo)彈等。美國(guó)在阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)中，出動(dòng)捕食者無(wú)人機(jī)攜帶反坦克導(dǎo)彈對(duì)阿富汗地面目標(biāo)實(shí)施攻擊，這說(shuō)明，無(wú)人機(jī)的研制已經(jīng)非常重要和必要。

九十年代以來(lái)，無(wú)人機(jī)向長(zhǎng)航時(shí)偵察型和攻擊型方向發(fā)展，長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人偵察機(jī)的出現(xiàn)標(biāo)志著無(wú)人機(jī)發(fā)展過(guò)程中一個(gè)新階段的開(kāi)始，即戰(zhàn)略無(wú)人偵察機(jī)的誕生。從此，長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)日益受到世界各國(guó)的重視。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的大荷載長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人直升機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：它包含上旋翼頭、上旋翼變距滑塊、上自動(dòng)傾斜器、下旋翼頭、輔助小翼、十字傾斜盤(pán)、下自動(dòng)傾斜器、左右傾斜距桿、航向距桿、電動(dòng)機(jī)、上錐齒輪、下錐齒輪、內(nèi)軸、傘齒輪、外軸；所述的電動(dòng)機(jī)與傘齒輪驅(qū)動(dòng)連接，傘齒輪與上錐齒輪、下錐齒輪嚙合，上錐齒輪和下錐齒輪設(shè)置在內(nèi)軸的下端，內(nèi)軸的外軸設(shè)置有外軸，內(nèi)軸的上端設(shè)置有上旋翼頭，上旋翼頭的下方依次設(shè)置有上旋翼變距滑塊、下旋翼頭和輔助小翼，輔助小翼上連接有十字傾斜盤(pán)，十字傾斜盤(pán)下方的左右傾斜距桿上連接有左右傾斜舵機(jī)，左右傾斜距桿下方的航向距桿上連接有航向控制舵機(jī)；所述的上旋翼頭上連接有上自動(dòng)傾斜器，下旋翼頭上連接有下自動(dòng)傾斜器。

作為優(yōu)選，所述的上旋翼頭和下旋翼頭通過(guò)槳轂分別與內(nèi)軸和外軸固聯(lián)。

作為優(yōu)選，所述的上自動(dòng)傾斜器的內(nèi)環(huán)通過(guò)滑鍵與內(nèi)軸連接。

作為優(yōu)選，所述的上自動(dòng)傾斜器和下自動(dòng)傾斜器的外環(huán)通過(guò)扭力臂分別與上旋翼頭和下旋翼頭同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且上自動(dòng)傾斜器與下自動(dòng)傾斜器通過(guò)撐桿連接。

作為優(yōu)選，所述的上自動(dòng)傾斜器與上旋翼頭間搖臂支座直接夾固在內(nèi)軸上。

作為優(yōu)選，所述的輔助小翼的軸套通過(guò)滾動(dòng)軸承與外軸連接。

本發(fā)明操作時(shí)，航向距桿通過(guò)航向控制舵機(jī)上下移動(dòng)傳遞到上旋翼變距滑塊上，產(chǎn)生上、下旋翼變距差，實(shí)現(xiàn)航向穩(wěn)定和航向控制；上自動(dòng)傾斜器的內(nèi)環(huán)通過(guò)滑鍵與內(nèi)軸相聯(lián)，它不僅可沿軸向上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，還隨內(nèi)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，上自動(dòng)傾斜器和下自動(dòng)傾斜器的外環(huán)通過(guò)扭力臂與上下槳葉同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并有根等長(zhǎng)撐桿將它們相聯(lián)以實(shí)現(xiàn)使上下槳葉同步地偏轉(zhuǎn)相同的槳距角，上自動(dòng)傾斜器與上旋翼頭間搖臂支座直接夾固在內(nèi)軸上，隨內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而下自動(dòng)傾斜器與下旋翼頭間搖臂支座套在外軸套上，航向操縱時(shí)可上下滑動(dòng)，其外環(huán)隨下旋翼頭一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為：本發(fā)明所述的一種大荷載長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人直升機(jī)，整個(gè)外部操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、干凈，上下自動(dòng)傾斜器在軸向沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，由于因?yàn)檩S的內(nèi)徑相對(duì)較大，為安裝操縱裝置提供了較大的空間，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1中輔助小翼的俯視圖；

圖3是本發(fā)明十字傾斜盤(pán)的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

上旋翼頭1、上旋翼變距滑塊2、上自動(dòng)傾斜器3、下旋翼頭4、輔助小翼5、十字傾斜盤(pán)6、下自動(dòng)傾斜器7、左右傾斜距桿8、航向距桿9、電動(dòng)機(jī)10、上錐齒輪11、下錐齒輪12、內(nèi)軸13、傘齒輪14、外軸15、撐桿16、軸套17、滾動(dòng)軸承18。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參看如圖1——圖3所示，本具體實(shí)施方式采用如下技術(shù)方案：它包含上旋翼頭1、上旋翼變距滑塊2、上自動(dòng)傾斜器3、下旋翼頭4、輔助小翼5、十字傾斜盤(pán)6、下自動(dòng)傾斜器7、左右傾斜距桿8、航向距桿9、電動(dòng)機(jī)10、上錐齒輪11、下錐齒輪12、內(nèi)軸13、傘齒輪14、外軸15；所述的電動(dòng)機(jī)10與傘齒輪14驅(qū)動(dòng)連接，傘齒輪14與上錐齒輪11、下錐齒輪12嚙合，上錐齒輪11和下錐齒輪12設(shè)置在內(nèi)軸13的下端，內(nèi)軸13的外軸設(shè)置有外軸15，內(nèi)軸13的上端設(shè)置有上旋翼頭1，上旋翼頭1的下方依次設(shè)置有上旋翼變距滑塊2、下旋翼頭4和輔助小翼5，輔助小翼5上連接有十字傾斜盤(pán)6，十字傾斜盤(pán)6下方的左右傾斜距桿8上連接有左右傾斜舵機(jī)，左右傾斜距桿8下方的航向距桿9上連接有航向控制舵機(jī)；所述的上旋翼頭1上連接有上自動(dòng)傾斜器3，下旋翼頭4上連接有下自動(dòng)傾斜器7。

作為優(yōu)選，所述的上旋翼頭1和下旋翼頭4通過(guò)槳轂分別與內(nèi)軸13和外軸15固聯(lián)。

作為優(yōu)選，所述的上自動(dòng)傾斜器3的內(nèi)環(huán)通過(guò)滑鍵與內(nèi)軸13連接。

作為優(yōu)選，所述的上自動(dòng)傾斜器3和下自動(dòng)傾斜器7的外環(huán)通過(guò)扭力臂分別與上旋翼頭1和下旋翼頭4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且上自動(dòng)傾斜器3與下自動(dòng)傾斜器7通過(guò)撐桿16連接。

作為優(yōu)選，所述的上自動(dòng)傾斜器3與上旋翼頭1間搖臂支座直接夾固在內(nèi)軸13上。

作為優(yōu)選，所述的輔助小翼5的軸套17通過(guò)滾動(dòng)軸承18與外軸15連接。

本具體實(shí)施方式操作時(shí)，航向距桿9通過(guò)航向控制舵機(jī)上下移動(dòng)傳遞到上旋翼變距滑塊2上，產(chǎn)生上、下旋翼變距差，實(shí)現(xiàn)航向穩(wěn)定和航向控制；上自動(dòng)傾斜器3的內(nèi)環(huán)通過(guò)滑鍵與內(nèi)軸相聯(lián)，它不僅可沿軸向上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，還隨內(nèi)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，上自動(dòng)傾斜器3和下自動(dòng)傾斜器7的外環(huán)通過(guò)扭力臂與上下槳葉同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并有根等長(zhǎng)撐桿將它們相聯(lián)以實(shí)現(xiàn)使上下槳葉同步地偏轉(zhuǎn)相同的槳距角，上自動(dòng)傾斜器3與上旋翼頭1間搖臂支座直接夾固在內(nèi)軸上，隨內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而下自動(dòng)傾斜器7與下旋翼頭4間搖臂支座套在外軸套上，航向操縱時(shí)可上下滑動(dòng)，其外環(huán)隨下旋翼頭4一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本具體實(shí)施方式產(chǎn)生的有益效果為：本具體實(shí)施方式所述的一種大荷載長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人直升機(jī)，整個(gè)外部操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、干凈，上下自動(dòng)傾斜器在軸向沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，由于因?yàn)檩S的內(nèi)徑相對(duì)較大，為安裝操縱裝置提供了較大的空間，本具體實(shí)施方式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。