本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于槳葉的安全鎖裝置。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機(jī)，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機(jī)。其通過每個軸上的電動機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。

目前絕大多數(shù)的多旋翼無人機(jī)多采用順時針旋轉(zhuǎn)的槳葉，逆時針螺紋安裝。逆時針旋轉(zhuǎn)的槳葉，順時針螺紋安裝。這樣的設(shè)計可以讓槳葉在旋轉(zhuǎn)的時候起到自鎖加緊的作用。但是當(dāng)多旋翼無人機(jī)在極限停車時，槳葉可能會由于慣性而松脫。

少數(shù)新型的槳葉設(shè)計，安裝了保險扣?，F(xiàn)有的槳葉安全鎖扣設(shè)計都是使用一個獨(dú)立的保險扣扣于槳葉中心上方與基座固定，起到鎖緊、固定槳葉的作用。這種設(shè)計會會因?yàn)楣潭▕A的使用時間增長所導(dǎo)致的保險扣緊固力下降、電動機(jī)高速旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力、無人機(jī)飛行時的顛簸以及電動機(jī)自身的高頻振動等因素而發(fā)生保險扣脫扣從而導(dǎo)致槳葉松脫，進(jìn)而會導(dǎo)致墜機(jī)等狀況的發(fā)生，造成經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重時會傷害到人身安全。并且槳葉屬于損耗部件，經(jīng)常需要拆卸維修或者更換，此類設(shè)計的保險扣在拆裝過程中容易丟失，存在不方便性及安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于槳葉的安全鎖裝置，方便進(jìn)行槳葉的快速拆卸或安裝，并防止現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)的槳葉發(fā)生射槳、進(jìn)而避免射槳引起的墜機(jī)情況的發(fā)生。

本發(fā)明提供了一種用于槳葉的安全鎖裝置，用于將槳葉固定在電機(jī)上，包括由上至下順序連接的上夾板、安全鎖扣、螺紋夾板、安裝鎖頭，所述安裝鎖頭設(shè)置有鎖頭凹槽，安裝槳葉時所述安全鎖扣卡入所述鎖頭凹槽；所述上夾板與所述螺紋夾板可拆卸連接，所述安全鎖扣一體式設(shè)置在所述槳葉上；所述安裝鎖頭一體式設(shè)置在所述電機(jī)上。

進(jìn)一步地，所述安全鎖扣包括滑槽基座、第一卡片、第二卡片，所述第一卡片與所述第二卡片可滑動連接在所述滑槽基座上，所述第一卡片與所述第二卡片通過拉簧連接，所述第一卡片與所述第二卡片上設(shè)置有鎖孔，所述鎖孔與所述鎖頭凹槽相匹配以進(jìn)行自鎖。

進(jìn)一步地，所述第一卡片與所述第二卡片采用過中心設(shè)計，所述第一卡片與所述第二卡片設(shè)置有用于按壓的凸臺。

進(jìn)一步地，所述安裝鎖頭上設(shè)置有用于將所述螺紋夾板旋轉(zhuǎn)安裝的螺紋結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述上夾板與所述螺紋夾板通過螺栓連接。

進(jìn)一步地，所述安裝鎖頭為一體式安全鎖頭電機(jī)。

本發(fā)明提供的用于槳葉的安全鎖裝置，在安裝槳葉過程中，將螺紋夾板隨螺紋旋轉(zhuǎn)進(jìn)入安裝鎖頭，直至槳葉安裝到位，安全鎖扣的鎖孔區(qū)域正好卡入鎖頭凹槽內(nèi)，依靠拉簧拉力實(shí)現(xiàn)鎖槳；解鎖時，按壓安全鎖扣凸臺，增大安全鎖扣鎖孔區(qū)域，使其大于鎖頭，反螺紋旋出拆除槳葉；安全鎖扣是過中心點(diǎn)設(shè)計，所以不會因?yàn)殡x心力而松開。反而正好可以利用離心力，形成自鎖。

本發(fā)明提供的用于槳葉的安全鎖裝置，完全杜絕了多旋翼無人機(jī)由于射槳引起的墜機(jī)，大大增加了多旋翼無人機(jī)的安全性，其結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)量少，安裝拆卸非常方便，可進(jìn)行槳葉的快速拆裝。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的一種用于槳葉的安全鎖裝置的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

圖2是圖1所示的一種用于槳葉的安全鎖裝置的安全鎖扣的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的一種用于槳葉的安全鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的一種用于槳葉的安全鎖裝置的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的一種用于槳葉的安全鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供的一種用于槳葉的安全鎖裝置，用于將槳葉7固定在電機(jī)1上，包括由上至下順序連接的上夾板5、安全鎖扣4、螺紋夾板3、安裝鎖頭2，所述安裝鎖頭2設(shè)置有鎖頭凹槽21，安裝槳葉時所述安全鎖扣4卡入所述鎖頭凹槽21；所述上夾板5與所述螺紋夾板3之間為可拆卸連接，所述安全鎖扣4一體式設(shè)置在所述槳葉7上；所述安裝鎖頭2一體式設(shè)置在所述電機(jī)1上。

具體地，安裝鎖頭2通過一體式結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計在電機(jī)1上。安裝鎖頭2設(shè)置有鎖頭凹槽21和用于將所述螺紋夾板3旋轉(zhuǎn)安裝的螺紋結(jié)構(gòu)22。螺紋夾板3的中心設(shè)置有與所述螺紋結(jié)構(gòu)22相應(yīng)的內(nèi)螺紋孔(圖中未示出)，安裝時，螺紋夾板3可以旋緊安裝在安裝鎖頭2上。安裝槳葉7后，將安全鎖扣4卡入所述鎖頭凹槽21，并將上夾板5與螺紋夾板3連接，其連接方式優(yōu)選地是通過緊固螺栓進(jìn)行固定，當(dāng)然地，其連接方式也可以是其他地可拆卸式連接，如卡扣連接、搭接式連接等，其目的是實(shí)現(xiàn)槳葉的固定。

圖2是圖1所示的一種用于槳葉的安全鎖裝置的安全鎖扣的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，安全鎖扣4包括滑槽基座41、第一卡片42、第二卡片43，滑槽基座41與槳葉7為一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，所述第一卡片42與所述第二卡片43可滑動連接在所述滑槽基座41上，所述第一卡片42與所述第二卡片43通過拉簧44連接，所述第一卡片42上設(shè)置有第一鎖孔421和第一凸臺422，所述第二卡片43上設(shè)置有第二鎖孔431和第二凸臺432，所述鎖孔(421和431)與所述鎖頭凹槽21相匹配以進(jìn)行自鎖。所述第一鎖孔421和所述第二鎖孔431采用過中心設(shè)計，即所述第一卡片42和第二卡片43通過拉簧44連接，使得第一鎖孔421和所述第二鎖孔431部分重合在一起，當(dāng)按壓第一凸臺422和第二凸臺432時，所述第一卡片42和第二卡片43向鎖孔區(qū)域縮小方向滑動，中心的第一鎖孔421和所述第二鎖孔431重合區(qū)域變大，不按壓第一凸臺422和第二凸臺432時，所述第一卡片42和第二卡片43在拉簧44的作用下向兩邊拉伸。

安裝槳葉7時，拉簧44拉緊第一卡片42和第二卡片43使卡片中間相疊的鎖孔縮小，安全鎖扣4卡片卡入鎖頭凹槽21，形成自鎖；同時當(dāng)槳葉旋轉(zhuǎn)的離心力作用時，第一卡片42和第二卡片43會繼續(xù)向孔洞縮小方向作用，保證自鎖穩(wěn)定。解鎖時是按壓卡片兩頭的第一凸臺422和第二凸臺432，拉簧44延展，中間孔洞放大，完成解鎖。

在一個具體的實(shí)施方式中，安全鎖扣4與所述槳葉7固定連接為一體式結(jié)構(gòu)，所述安裝鎖頭2為一體式安全鎖頭電機(jī)，即將安裝鎖頭一體化設(shè)計在所述電機(jī)1上，不需要另行安裝安裝鎖頭2。其優(yōu)點(diǎn)是安全鎖扣4與槳葉7為一個零件，安裝鎖頭2為一體式安全鎖頭電機(jī)，減少零件數(shù)量，使拆裝槳葉時零件不易丟失，拆裝也更加方便快捷。

本發(fā)明提供的一種用于槳葉的安全鎖裝置在使用時，上夾板5與螺紋夾板3由四顆螺絲緊固，螺紋夾板3內(nèi)有螺紋，對應(yīng)鎖頭螺紋，旋轉(zhuǎn)安裝槳葉。槳葉安裝到位后，安全鎖扣4中心鎖孔區(qū)域正好卡住鎖頭凹槽21，依靠拉簧44拉力實(shí)現(xiàn)鎖槳。解鎖時，按壓安全鎖扣4的凸臺，增大安全鎖扣中心鎖孔區(qū)域，使其大于鎖頭，完成解鎖。反螺紋旋出拆除槳葉。由于是過中心點(diǎn)設(shè)計，所以安全鎖扣不會因?yàn)殡x心力而松開。反而正好可以利用離心力，形成自鎖。

本發(fā)明的一種用于槳葉的安全鎖裝置，其上夾板5和螺紋夾板3之間通過螺栓連接，使得槳葉安裝后避免了射槳的可能性，提供了一個防射槳保險，，完全杜絕了多旋翼無人機(jī)由于射槳引起的墜機(jī)。大大增加了多旋翼無人機(jī)的安全性。

本發(fā)明提供的用于槳葉的安全鎖裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)量少，安裝拆卸非常方便，可進(jìn)行槳葉的快速拆裝。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。