技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種集成著陸緩沖和行走功能的航天著陸器及其工作方法，通過集成著陸行駛機構，實現(xiàn)了著陸緩沖、巡視以及探測為一體化的設計，簡化了航天著陸器的系統(tǒng)，提高了整個航天著陸器系統(tǒng)的可靠性。著陸行駛機構包括主緩沖支柱、輔緩沖支柱以及連接接頭、足墊、三桿支撐裝置、支撐架、主、輔控導軌、驅(qū)動電機、主控導軌滑動接頭、行走輪控制支撐柱、行走輪；主緩沖支柱一端通過三桿支撐裝置與支撐架一端連接，另一端安裝有足墊；主控導軌固定在支撐架上；行走輪控制支撐柱一端通過主控導軌滑動接頭與主控導軌連接，另一端安裝有行走輪。主、輔緩沖支柱內(nèi)采用可重復使用的緩沖元件，實現(xiàn)探測器重復性使用，提高了資源利用率，大大節(jié)約了成本。

技術研發(fā)人員：聶宏;鄭光;張亞平;陳金寶;劉燕斌;陳傳志;李昱輝;魏君
受保護的技術使用者：南京航空航天大學
技術研發(fā)日：2017.05.17
技術公布日：2017.09.22