本發(fā)明設(shè)計(jì)無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種四旋翼無人機(jī)保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是飛行器中的一種，目前已經(jīng)被各個(gè)國(guó)家廣泛應(yīng)用。隨著社會(huì)的發(fā)展，無人機(jī)在軍事、民用和科研三個(gè)方面都得到廣泛應(yīng)用。在軍事上，可用于目標(biāo)模擬、電子對(duì)抗、偵查監(jiān)視等,在民用上可用于防火防災(zāi)、環(huán)境保護(hù)、災(zāi)害救援等，在剛剛過去的地震救援中,無人機(jī)就憑借其優(yōu)點(diǎn)大顯身手。由于無人機(jī)發(fā)展的重要性，很多國(guó)家和地區(qū)都在大力開發(fā)無人機(jī)技術(shù)。

隨著價(jià)格門坎的降低，在更多的場(chǎng)合可以看到無人機(jī)的身影，而控制飛機(jī)的人群也不再僅限于專業(yè)玩家。這種情況下，無人機(jī)的安全問題顯得尤為重要?？紤]到旋翼在高速飛行對(duì)人身安全的危險(xiǎn)及飛機(jī)自身的撞擊的危險(xiǎn)，有必要采取相應(yīng)的旋翼保護(hù)結(jié)構(gòu)。特別是相關(guān)領(lǐng)域的市場(chǎng)管理不夠完善，大眾日?；顒?dòng)范圍內(nèi)，無人機(jī)高空墜落和高速撞擊造成傷害的危險(xiǎn)系數(shù)較大，必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的防護(hù)裝置來盡可能的減小這種危險(xiǎn)性。

現(xiàn)階段四旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)螺旋槳保護(hù)不足，導(dǎo)致無人機(jī)在飛行過程中很容易對(duì)周圍行人或者物體造成損傷。無人機(jī)著陸時(shí)對(duì)無人機(jī)的底座保護(hù)不足容易影響底座上的飛控部件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明旨在提供一種四旋翼無人機(jī)保護(hù)裝置，能夠通過安裝旋翼保護(hù)架和底座保護(hù)架來加固無人機(jī)，提高無人機(jī)的穩(wěn)定性，并且此保護(hù)裝置可以與無人機(jī)拆卸式連接，可根據(jù)使用需要進(jìn)行加裝和拆卸。

技術(shù)方案：一種四旋翼無人機(jī)保護(hù)裝置，用于保護(hù)四旋翼無人機(jī)中的無人機(jī)底座和安裝在無人機(jī)底座上的無人機(jī)懸臂，包括旋翼保護(hù)架和底座保護(hù)架，旋翼保護(hù)架可拆卸的安裝在無人機(jī)機(jī)臂上遠(yuǎn)離無人機(jī)本體一端端部，該端部還設(shè)置螺旋槳，旋翼保護(hù)架設(shè)置在螺旋槳外圍，且旋翼保護(hù)架與螺旋槳共中心；底座保護(hù)架可拆卸的安裝在無人機(jī)底座下，底座保護(hù)架包括用于提供支撐的保護(hù)桿和用于提供緩沖的支架保護(hù)球，保護(hù)桿一端與無人機(jī)底座連接，另一端連接支架保護(hù)球。

進(jìn)一步的，所述旋翼保護(hù)架包括防損柵欄、保護(hù)架固定裝置和底部支撐架，防損柵欄通過底部支撐架與保護(hù)架固定裝置固連，保護(hù)架固定裝置與無人機(jī)機(jī)臂上的螺紋旋接，防損柵欄用于保護(hù)旋翼，其最大直徑處的直徑大于螺旋槳的直徑。

進(jìn)一步的，，所述防損柵欄在螺旋槳外圍圍成一個(gè)圓形，所述圓形的最大直徑處大于螺旋槳的直徑。

進(jìn)一步的，所述防損柵欄采用柔性保護(hù)材料泡棉片材料。

進(jìn)一步的，所述保護(hù)架固定裝置、底部支撐架均采用亞克力材料。

進(jìn)一步的，所述保護(hù)桿為3個(gè)。

進(jìn)一步的，所述保護(hù)桿通過底座保護(hù)架固定裝置與無人機(jī)底座連接。

進(jìn)一步的，所述保護(hù)桿、支架保護(hù)球均采用45號(hào)鋼作材料。

進(jìn)一步的，所述保護(hù)桿)為空心圓柱，保護(hù)桿長(zhǎng)度為l＝r×sin30°,其中r為螺旋槳的半徑。

進(jìn)一步的，所述保護(hù)球的直徑小于保護(hù)桿的截面直徑。

有益效果：本發(fā)明可拆卸地設(shè)置在無人機(jī)機(jī)臂上具有螺旋槳的一端端部以及無人機(jī)底部，可完全避免無人機(jī)螺旋槳在飛行過程中與人體的任何接觸，確保人身安全；同時(shí)，能夠使得無人機(jī)在遭遇不同方向撞擊時(shí)，承受并通過彈性變形吸收一定的能量，減小撞擊破壞性，進(jìn)一步提高安全性能高；以及在降落時(shí)可以減少對(duì)無人機(jī)本身的沖擊。另外，本發(fā)明的無人機(jī)保護(hù)裝置可快速安裝及拆卸，方便收納攜帶，使用時(shí)能夠快速展開，迅速達(dá)到飛行狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中旋翼保護(hù)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中旋翼保護(hù)架的示意圖；

圖4為本發(fā)明中底座保護(hù)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施案例進(jìn)行詳細(xì)的描述；

如圖1所示，本發(fā)明所述的四旋翼無人機(jī)保護(hù)裝置，包括對(duì)螺旋槳進(jìn)行保護(hù)的旋翼保護(hù)架1，對(duì)無人機(jī)底座3進(jìn)行保護(hù)的底座保護(hù)架2，本發(fā)明用于保護(hù)四旋翼無人機(jī)中的無人機(jī)底座3和安裝在無人機(jī)底座3上的無人機(jī)懸臂4，其中旋翼保護(hù)架1與無人機(jī)懸臂4通過螺紋連接，無人機(jī)懸臂4和無人機(jī)底座3同屬于無人機(jī)一部分，底座保護(hù)架2與無人機(jī)底座3通過螺紋連接。

旋翼保護(hù)架1可拆卸地設(shè)置在無人機(jī)機(jī)臂4上遠(yuǎn)離無人機(jī)底座3的一端端部，該端部同時(shí)也設(shè)置有螺旋槳，旋翼保護(hù)架1設(shè)置在螺旋槳外圍，且旋翼保護(hù)架1與螺旋槳共中心，即螺旋槳旋轉(zhuǎn)中心位于旋翼保護(hù)架1的中心處，螺旋槳的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于旋翼保護(hù)架1的表面，旋翼保護(hù)架1用于對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)的螺旋槳進(jìn)行保護(hù)。需要說明的是，旋翼保護(hù)架1可以采用多種適合的方式與無人機(jī)機(jī)臂4可拆卸連接。

底座保護(hù)架2可拆卸地設(shè)置在無人機(jī)底座3下，三個(gè)保護(hù)桿2-1成三角形分布在無人機(jī)底座3下。底座保護(hù)架2用于對(duì)在無人機(jī)著陸時(shí)對(duì)底座和飛控部件進(jìn)行保護(hù)，底座保護(hù)架2可以采用多種適合的方式與無人機(jī)底座3可拆卸連接。

旋翼保護(hù)架1可完全避免無人機(jī)螺旋槳在飛行過程中與人體的任何接觸，確保人身安全；同時(shí)，能夠使得無人機(jī)在遭遇不同方向撞擊時(shí)，承受并通過彈性變形吸收一定的能量，減小撞擊破壞性，進(jìn)一步提高安全性能高；另外，可拆卸的連接方式使得本發(fā)明的無人機(jī)旋翼保護(hù)架1能夠快速安裝及拆卸，方便收納攜帶，使用時(shí)能夠快速展開，迅速達(dá)到飛行狀態(tài)。

如圖2、3所示，旋翼保護(hù)架1包括防損柵欄1-1、保護(hù)架固定裝置1-2和六個(gè)底部支撐架1-3，防損柵欄1-1通過底部支撐架1-3與保護(hù)架固定裝置1-2固連，保護(hù)架固定裝置1-2與無人機(jī)機(jī)臂上的螺紋旋接，防損柵欄1-1用于保護(hù)旋翼，防損柵欄1-1的最大直徑處應(yīng)大于無人機(jī)的螺旋槳的直徑，所述防損柵欄1-1通過螺紋與無人機(jī)固定的旋翼保護(hù)架固定裝置1-2連接。

防損柵欄1-1采用柔性保護(hù)材料泡棉片作為防損柵欄的材料，防損柵欄1-1圍成一個(gè)圓形，所述圓的最大直徑處要大于螺旋槳的直徑。之所以要圍成一個(gè)圓形，是為了在不影響各螺旋槳正常運(yùn)行的狀態(tài)下，可以保證無人機(jī)在飛行時(shí)，從水平方向的任意一個(gè)方向碰撞無人機(jī)時(shí)槳葉均不會(huì)被觸碰。

保護(hù)架固定裝置1-2采用剛性較好的且密度小的亞克力作為的材料，所述固定裝置的螺紋要與無人機(jī)機(jī)臂上的螺紋對(duì)應(yīng)。之所以采用密度較小的亞克力作為材料，是為了最大程度的減小旋翼保護(hù)架1的重量，從而可以減少保護(hù)裝置對(duì)無人機(jī)的負(fù)擔(dān)。這里為了使旋翼保護(hù)架1可以更好的固定需要相對(duì)應(yīng)的無人機(jī)機(jī)臂。

底部支撐架1-3采用剛性較好的且密度小的亞克力作為的材料。之所以采用密度較小的亞克力作為材料，是為了最大程度的減小旋翼保護(hù)架1的重量，從而可以減少保護(hù)裝置對(duì)無人機(jī)的負(fù)擔(dān)。

如圖4所示，無人機(jī)底座保護(hù)架2包括起到支撐作用的三個(gè)保護(hù)桿2-1，起到緩沖作用的支架保護(hù)球2-2，以及通過螺紋把保護(hù)桿2-1與無人機(jī)底座3連接的底座保護(hù)架固定裝置2-3。保護(hù)桿2-1一端通過底座保護(hù)架固定裝置2-3與無人機(jī)底座3連接，另一端連接支架保護(hù)球2-2。

保護(hù)桿2-1采用具有良好綜合機(jī)械性能的45號(hào)鋼作為的材料，所述保護(hù)桿2-1為空心圓柱，所述保護(hù)桿2-1長(zhǎng)度為l＝r×sin45°,其中r為無人機(jī)對(duì)應(yīng)螺旋槳的半徑。之所以采用45號(hào)鋼作為保護(hù)桿2-1的材料，是為了可以使得底座保護(hù)架可以更好的在無人機(jī)著陸時(shí)進(jìn)行保護(hù)。選擇桿2-1的長(zhǎng)度為l＝r×sin30°。是為了當(dāng)無人機(jī)落地不穩(wěn)時(shí)，對(duì)螺旋槳進(jìn)行更好的保護(hù)。

支架保護(hù)球2-2采用綜合機(jī)械性能良好的45號(hào)鋼作為保護(hù)球2-2的材料，所述保護(hù)球2-2的直徑應(yīng)該略小于保護(hù)桿2-1的截面直徑。保護(hù)球有3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，可以更好的在落地時(shí)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行保護(hù)。

底座保護(hù)架固定裝置2-3的螺紋應(yīng)該與無人機(jī)底座3對(duì)應(yīng)，所述底座保護(hù)架固定裝置2-3應(yīng)保證無人機(jī)底座與保護(hù)桿2-1穩(wěn)固連接。為了實(shí)現(xiàn)底座保護(hù)架2與無人機(jī)底座3的連接，需要無人機(jī)底座上有與底座保護(hù)架固定裝置對(duì)應(yīng)的螺紋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。