本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機地面管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。與載人飛機相比，無人機具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點。

隨著信息化程度的不斷提高，小型無人機的發(fā)展越來越受到重視。無人機用途廣泛、成本低、效費比好，并且其無人員傷亡風(fēng)險，再加上生存能力強、機動性好、使用方便，目前無人機在多個領(lǐng)域內(nèi)都發(fā)揮著越來越重要的作用，例如用于空中拍攝、搶險救災(zāi)、農(nóng)藥噴灑、氣象預(yù)報和快遞運輸?shù)取?/p>

隨著無人機的大量使用，無人機的停放和地面管理問題逐漸凸顯出來。目前，無人機的地面管理系統(tǒng)比較落后，對地勤人員的依賴性較強，自動化程度低，很難找到一套完整地和系統(tǒng)化地用于無人機的地面管理系統(tǒng)。現(xiàn)有技術(shù)中存在一些無人機機場管理系統(tǒng)，但是大多程序復(fù)雜，應(yīng)用起來并不是那么方便，而且造價很高，不適于推廣應(yīng)用。

需要說明的是，公開于本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種無人機地面管理系統(tǒng)，旨在提出一種高效地、適于推廣應(yīng)用的自動化管理系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無人機地面管理系統(tǒng)，包括降落平臺、地面服務(wù)平臺、起飛平臺和第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌用于連接所述降落平臺、所述地面服務(wù)平臺和所述起飛平臺，以使無人機降落在所述降落平臺后，沿所述第一導(dǎo)軌移動至所述地面服務(wù)平臺接受地面服務(wù)，并在接受地面服務(wù)后沿所述第一導(dǎo)軌移動至所述起飛平臺準備起飛。

進一步地，所述降落平臺設(shè)有能夠?qū)λ鰺o人機的航向姿態(tài)進行調(diào)整的調(diào)整裝置，以使所述無人機能夠與所述第一導(dǎo)軌實現(xiàn)對接。

進一步地，所述調(diào)整裝置包括能夠?qū)λ鰺o人機在所述降落平臺上的移動路線進行限制的軌道，以調(diào)整所述無人機的航向姿態(tài)。

進一步地，所述軌道的用于使無人機降落的一端比用于使無人機與所述第一導(dǎo)軌對接的一端寬。

進一步地，所述軌道的寬度從用于使無人機降落的一端到用于使無人機與所述第一導(dǎo)軌對接的一端逐漸變窄。

進一步地，所述調(diào)整裝置包括推動件，所述推動件用于推動所述無人機，以調(diào)整所述無人機在所述降落平臺上移動時的航向姿態(tài)。

進一步地，所述降落平臺設(shè)有用于帶動所述無人機在所述降落平臺上移動的無人機傳送裝置，所述無人機傳送裝置包括傳送帶，所述傳送帶的上方設(shè)有能夠?qū)λ鰺o人機在所述降落平臺上的移動路線進行限制的軌道，或者所述傳送帶的一側(cè)設(shè)有用于推動所述無人機的推動件。

進一步地，所述地面服務(wù)平臺包括充電平臺，所述充電平臺設(shè)有多個充電工位，所述充電工位能夠相對于所述第一導(dǎo)軌移動，以使待充電的所述無人機所在的所述充電工位能夠離開與所述第一導(dǎo)軌對接的位置，并使處于空置狀態(tài)的所述充電工位或者充滿電的所述無人機所在的所述充電工位移動至能夠與所述第一導(dǎo)軌對接的位置。

進一步地，所述充電平臺設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌相垂直的第二導(dǎo)軌，多個所述充電工位并列布置且能夠沿所述第二導(dǎo)軌移動，以使相應(yīng)的所述充電工位移動至與所述第一導(dǎo)軌對接的位置。

進一步地，所述地面服務(wù)平臺包括貨物裝卸平臺，所述貨物裝卸平臺設(shè)有升降機構(gòu)和貨物傳送裝置，所述升降機構(gòu)用于將所述貨物傳送裝置傳送的貨物提升至所述無人機的裝貨倉內(nèi)；和/或，所述升降機構(gòu)用于帶動所述無人機裝貨倉內(nèi)的貨物下降至所述貨物傳送裝置。

進一步地，所述第一導(dǎo)軌或所述地面服務(wù)平臺上設(shè)有位置檢測裝置，用于對所述無人機的移動位置進行檢測，以使所述無人機停靠在預(yù)設(shè)位置。

進一步地，所述位置檢測裝置包括觸動開關(guān)。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過設(shè)置第一導(dǎo)軌，將降落平臺、地面服務(wù)平臺和起飛平臺串聯(lián)連接起來，使得無人機在降落到降落平臺之后，可以沿著第一導(dǎo)軌依次接受地面服務(wù)平臺中的各種服務(wù)項目，并最后到達起飛平臺進行起飛準備，第一導(dǎo)軌能夠?qū)o人機在地面上的一系列動作進行引導(dǎo)，并與降落平臺、地面服務(wù)平臺和起飛平臺一起形成一套完整地、系統(tǒng)化地?zé)o人機地面管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高度自動化，全程自主操作，無需人工，不僅可以節(jié)省人力，還可以提高效率，降低管理成本，適于推廣應(yīng)用。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明無人機自助機場系統(tǒng)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明無人機自助機場系統(tǒng)另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

10、降落平臺；11、11’、無人機傳送裝置；12、推動件；20、充電平臺；21、第二導(dǎo)軌；22、充電工位；30、貨物裝卸平臺；31、貨物傳送裝置；32、升降機構(gòu)；33、貨物；40、起飛平臺；50、第一導(dǎo)軌；60、無人機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。

參考圖1所示的實施例，本發(fā)明提供的無人機地面管理系統(tǒng)包括降落平臺10、地面服務(wù)平臺、起飛平臺40和第一導(dǎo)軌50，第一導(dǎo)軌50用于連接降落平臺10、地面服務(wù)平臺和起飛平臺40，以使無人機60降落在降落平臺10后，沿第一導(dǎo)軌50移動至地面服務(wù)平臺接受地面服務(wù)，并在接受地面服務(wù)后沿第一導(dǎo)軌50移動至起飛平臺40準備起飛。

在該實施例中，通過設(shè)置第一導(dǎo)軌50，將降落平臺10、地面服務(wù)平臺和起飛平臺40串聯(lián)連接起來，使得無人機60在降落到降落平臺10之后，可以沿著第一導(dǎo)軌50依次接受地面服務(wù)平臺中的各種服務(wù)項目，并最后到達起飛平臺40進行起飛準備，第一導(dǎo)軌50能夠?qū)o人機在地面上的一系列動作進行引導(dǎo)，并與降落平臺10、地面服務(wù)平臺和起飛平臺40一起形成一套完整地、系統(tǒng)化地?zé)o人機地面管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高度自動化，全程自主操作，無需人工，不僅可以節(jié)省人力，還可以提高效率，降低管理成本，適于推廣應(yīng)用。

其中，無人機60在第一導(dǎo)軌50上的具體運動形式可以為滑動，也可以為滾動，具體與無人機60的起落架和第一導(dǎo)軌50之間的配合形式有關(guān)。無人機60的移動可以由無人機60自身的動力系統(tǒng)來驅(qū)動，也可以在地面或者其他平臺上設(shè)置專門的驅(qū)動系統(tǒng)，來驅(qū)動無人機60沿第一導(dǎo)軌50移動。

第一導(dǎo)軌50的具體結(jié)構(gòu)可以有多種選擇，只要能夠?qū)崿F(xiàn)其作用即可。比如，第一導(dǎo)軌50可以為具有u形槽的結(jié)構(gòu)形式，無人機60的起落架上的底部桿件在u形槽內(nèi)滑動。

另外，第一導(dǎo)軌50與降落平臺10、各個地面服務(wù)平臺和起飛平臺40之間的連接有多種形式，具體可以根據(jù)實際需要靈活選擇。比如，第一導(dǎo)軌50可以穿過各平臺，且與該平臺具有直接的連接關(guān)系；第一導(dǎo)軌50還可以搭接在各平臺的兩側(cè)，且在該平臺上設(shè)置相應(yīng)的連接導(dǎo)軌塊進行連接；在其他實施例中，第一導(dǎo)軌50與降落平臺10、各個地面服務(wù)平臺和起飛平臺40之間也可以只是相互配合的連通關(guān)系，第一導(dǎo)軌50起到將各個平臺穿連起來的作用，比如在如圖1和圖2所示的實施例中，地面服務(wù)平臺包括貨物裝卸平臺30，第一導(dǎo)軌50與貨物裝卸平臺30之間并沒有直接的連接關(guān)系，在升降機構(gòu)32未上升之前貨物裝卸平臺30位于第一導(dǎo)軌50的下方，但無人機60在此處可以與貨物裝卸平臺30配合完成裝卸作業(yè)，第一導(dǎo)軌50起到了將貨物裝卸平臺30與其他平臺穿連起來的作用。

下面將對降落平臺10、地面服務(wù)平臺和起飛平臺40的具體結(jié)構(gòu)進行詳細說明。

首先，介紹一下降落平臺10的結(jié)構(gòu)。

由于在降落到降落平臺10上時，無人機60的航向姿態(tài)(具體來說，航向姿態(tài)主要指無人機60的飛行航向，具體可以是起落架的偏轉(zhuǎn)方向等)可能有多種情況，而且無人機60需要在降落平臺10上移動一段距離，然后與第一導(dǎo)軌50對接，在移動過程中，無人機的航向姿態(tài)可能又會發(fā)生一些改變，因此在本發(fā)明無人機地面管理系統(tǒng)的一個優(yōu)選實施例中，降落平臺10設(shè)有能夠?qū)o人機60的航向姿態(tài)進行調(diào)整的調(diào)整裝置，以使無人機60能夠與第一導(dǎo)軌50實現(xiàn)對接。

進一步地，降落平臺10可以在無人機60的移動過程中對其進行航向姿態(tài)的調(diào)整。

具體來說，降落平臺10設(shè)有能夠?qū)o人機60的航向姿態(tài)進行調(diào)整的調(diào)整裝置，以使無人機60能夠與第一導(dǎo)軌50順利實現(xiàn)對接，比如，使無人機60上的起落架順利進入第一導(dǎo)軌50內(nèi)。

可以理解的是，如果無人機60的航向是歪的，那么無人機60的起落架很難能夠順利進入第一導(dǎo)軌50內(nèi)，因此需要對無人機60的航向姿態(tài)進行調(diào)整。

作為調(diào)整裝置的一種實施方式，調(diào)整裝置包括能夠?qū)o人機60在降落平臺10上的移動路線進行限制的軌道，以調(diào)整無人機60的航向姿態(tài)。該軌道對無人機60的移動起到限制作用，能夠引導(dǎo)無人機60沿著其所限定的路線進行移動，同時在移動過程中，無人機60可以自動調(diào)整其航向姿態(tài)，該軌道的設(shè)置能夠使無人機60回到能夠與第一導(dǎo)軌50順利對接的航向。

進一步地，軌道的用于使無人機60降落的一端比用于使無人機60與第一導(dǎo)軌50對接的一端寬，這樣設(shè)置是為了盡量使得無人機60在降落到軌道上時具有較寬的接收范圍，或者說是較大的接收面積，以方便無人機60的降落。

優(yōu)選地，軌道的寬度從用于使無人機60降落的一端到用于使無人機60與第一導(dǎo)軌50對接的一端逐漸變窄。

作為調(diào)整裝置的另一種實施方式，調(diào)整裝置包括推動件12，推動件12用于推動無人機60，以調(diào)整無人機60在降落平臺10上移動時的航向姿態(tài)。

具體地，可以設(shè)置無人機姿態(tài)檢測裝置，以對無人機60的航向姿態(tài)進行實時檢測，在無人機60的移動過程中，根據(jù)無人機姿態(tài)檢測裝置的檢測結(jié)果，通過推動件12推動無人機60，以及時調(diào)整其航向姿態(tài)。

優(yōu)選地，推動件12為推動桿，推動桿可由驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，驅(qū)動裝置可以為氣缸、油缸或者電機等。進一步優(yōu)選地，在降落平臺10上設(shè)置控制器，通過控制器接收無人機姿態(tài)檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)檢測數(shù)據(jù)控制驅(qū)動裝置，以驅(qū)動推動件12對無人機60的航向姿態(tài)進行調(diào)整。

在本發(fā)明無人機地面管理系統(tǒng)的另一實施例中，降落平臺10設(shè)有用于帶動無人機60在降落平臺10上移動的無人機傳送裝置11、11’，通過無人機傳送裝置11、11’可以使無人機60自動地被帶至與第一導(dǎo)軌50對接的位置。

具體地，無人機傳送裝置11、11’可以包括傳送帶，如圖1所示，上述的能夠?qū)o人機60在降落平臺10上的移動路線進行限制的軌道可以設(shè)置在傳送帶的上方，不影響傳送帶向前滾動。該軌道優(yōu)選地為弧形軌道。傳送帶不斷向前滾動，可以帶動無人機60移動，在軌道的限制作用下，無人機60自動調(diào)整其航向姿態(tài)。

如圖2所示，上述的用于推動無人機60的推動件12設(shè)置在傳送帶的一側(cè)，以通過不斷地推動無人機60，使其回到正確的航向，以便順利與第一導(dǎo)軌50實現(xiàn)對接。

接著，介紹一下地面服務(wù)平臺的具體結(jié)構(gòu)。

地面服務(wù)平臺可以包括充電平臺20、貨物裝卸平臺30、保養(yǎng)平臺(比如涂抹潤滑油等)、機身清潔平臺和維修檢測平臺(比如定期檢測、更換零件或者故障維修等)等。各個平臺之間的先后布置順序沒有限制。

對于充電平臺20，如圖1和圖2所示，在充電平臺20上可以設(shè)置多個充電工位22，以同時滿足多個無人機60的充電需求，使多個無人機60可以共用一套無人機地面管理系統(tǒng)，提高設(shè)備利用率。

充電工位22能夠相對于第一導(dǎo)軌50移動，以使待充電的無人機60所在的充電工位22能夠離開與第一導(dǎo)軌50對接的位置，并使處于空置狀態(tài)的充電工位22或者充滿電的無人機60所在的充電工位22移動至能夠與第一導(dǎo)軌50對接的位置。

被無人機60占用的充電工位22及時讓出與第一導(dǎo)軌50對接的位置，以讓其他沒有承載無人機60的空置充電工位22，或者載有已經(jīng)完成充電或充滿電的無人機60的充電工位22及時返回與第一導(dǎo)軌50對接的位置，可以實現(xiàn)多個充電工位22的充分利用，減少等位，盡量使無人機60隨到隨充，保證足夠的充電時間，提高無人機60的充電效率，解決無人機續(xù)航時間短的限制，提升地勤服務(wù)品質(zhì)；同時，還可以提高第一導(dǎo)軌50的利用率，使無人機地面管理系統(tǒng)能夠滿足多架無人機60的充電需求，提高系統(tǒng)管理效率，提高送貨時效。

其中，充電工位22能夠相對于第一導(dǎo)軌50移動的具體實現(xiàn)方式有多種，具體可以根據(jù)實際情況靈活設(shè)置。比如，可以設(shè)置傳送帶，充電工位22位于傳送帶上，通過傳送帶的滾動帶動充電工位22相對于第一導(dǎo)軌50移動。

作為一種優(yōu)選的實施方式，充電平臺20設(shè)有與第一導(dǎo)軌50相垂直的第二導(dǎo)軌21，多個充電工位22并列布置且能夠沿第二導(dǎo)軌21移動，以根據(jù)實際需要使相應(yīng)的充電工位22移動至與第一導(dǎo)軌50對接的位置，比如，將待充電的無人機60所在充電工位22移動至遠離與第一導(dǎo)軌50相對接位置的等待位置，或者將空置的充電工位22、完成充電或充滿電的無人機60所在充電工位22移動至與第一導(dǎo)軌50對接的位置上。充電平臺20的移動可以通過驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，驅(qū)動裝置的啟?？赏ㄟ^控制器進行控制。驅(qū)動裝置可以采用氣缸、油缸或電機等驅(qū)動元件。

充電工位22上可以設(shè)置能夠與第一導(dǎo)軌對接的第三導(dǎo)軌，如圖1和圖2所示，充電工位22上均設(shè)有第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌50的寬度相同，該第三導(dǎo)軌作為與充電平臺20兩側(cè)連接的第一導(dǎo)軌50的中間連接塊，與第一導(dǎo)軌50相接為一體，以使無人機60通過回到對接位置的充電工位22順利進入第一導(dǎo)軌50內(nèi)，并沿第一導(dǎo)軌50繼續(xù)前行。

在如圖1和圖2所示的實施例中，充電工位22設(shè)有三個，在其他實施例中，充電工位22也可以設(shè)置兩個、四個、五個等，具體設(shè)置數(shù)量可以根據(jù)實際需要而定。

第二導(dǎo)軌21的布置形式也不限于與第一導(dǎo)軌50相垂直，其他可實現(xiàn)同樣作用的布置形式也應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

對于貨物裝卸平臺30，主要用于對貨物進行裝卸。在貨物裝卸平臺30上可以設(shè)置升降機構(gòu)32和貨物傳送裝置31，升降機構(gòu)32用于將貨物傳送裝置31傳送的貨物33提升至無人機60的裝貨倉內(nèi)；和/或，升降機構(gòu)32用于帶動無人機60裝貨倉內(nèi)的貨物33下降至貨物傳送裝置31。

其中，升降機構(gòu)32可以包括升降臺，通過升降臺的上升和下降來帶動貨物33上下移動。貨物傳送裝置31與升降機構(gòu)32鄰近布置，以使貨物33到達貨物傳送裝置31的邊緣時能夠自動傳遞到升降臺上。在貨物裝卸平臺30上可以不設(shè)置專門的機械手，以降低設(shè)備投入成本，便于推廣應(yīng)用。

貨物傳送裝置31可以包括傳送帶和驅(qū)動裝置，在驅(qū)動裝置的作用下，傳送帶不斷向前滾動，帶動貨物33向前傳遞，到達傳送帶邊緣時貨物33在慣性作用下從傳送帶移動到升降機構(gòu)32的升降臺上，通過升降臺的提升或下降而上下運動。

優(yōu)選地，第一導(dǎo)軌50或者地面服務(wù)平臺上設(shè)有位置檢測裝置，用于對無人機60的移動位置進行檢測，以使無人機60?？吭陬A(yù)設(shè)位置。

比如，可以在充電平臺20上設(shè)置位置檢測裝置，以使無人機60能夠準確?？吭诔潆姽の?2上；在貨物裝卸平臺30或者與貨物裝卸平臺30對應(yīng)的第一導(dǎo)軌50上也可以設(shè)置位置檢測裝置，以對無人機60的移動位置進行檢測并使無人機60?？吭谂c升降機構(gòu)32相對應(yīng)的位置，這樣可以保證無人機60能夠精準地?？吭诤线m的位置，以使得升降機構(gòu)32能夠準確地將貨物33從無人機60上卸下來或者將貨物33裝載到無人機60上。

位置檢測裝置優(yōu)選地但不限于為觸動開關(guān)，當(dāng)無人機60到達觸動開關(guān)所在的位置時與觸動開關(guān)相碰觸，以使無人機60停止前行，從而實現(xiàn)無人機60的精準停靠。

在其他實施例中，也可以通過光電檢測裝置檢測無人機60的位置，然后通過設(shè)置在無人機60上的控制器接收位置信號，并使控制器根據(jù)該位置信號控制無人機60停止前行，?？吭陬A(yù)設(shè)的位置。

最后，介紹一下起飛平臺40的具體結(jié)構(gòu)。

起飛平臺40位于第一導(dǎo)軌50的末端，優(yōu)選地第一導(dǎo)軌50可以部分地伸入到起飛平臺40內(nèi)，以使無人機60能夠平穩(wěn)地?？吭谄痫w平臺40上，便于進行起飛準備。

此外，本發(fā)明所提供的無人機地面管理系統(tǒng)還可以用于無人機的停放回收，充電平臺20可以設(shè)置一個或多個，每個充電平臺20上面可以設(shè)置多個充電工位22，將回收的無人機充電，整齊排列。當(dāng)然，還可以將貨物裝卸平臺30去掉，該系統(tǒng)僅用于無人機的停放或者對無人機進行充電，充滿電的無人機再次起飛，完成無人機的地面服務(wù)。

這樣，在一個機場內(nèi)可以同時設(shè)置多個無人機地面管理系統(tǒng)，布置多個起降點，以滿足更多無人機的起降，實現(xiàn)了無人機運營無人化的目標，大大降低了人力資源成本，提高了運營效率。

下面結(jié)合圖1和圖2對本發(fā)明無人機地面管理系統(tǒng)實施例的工作過程進行說明：

1.降落：

為了保證無人機60在降落到降落平臺10后能順利進入與第一導(dǎo)軌50對接，需要對其航向姿態(tài)進行調(diào)整，具體調(diào)整方式可以有兩種：a、如圖1所示，降落平臺10上設(shè)有傳送帶，傳送帶不斷向前滾動，帶動無人機60前行，受降落平臺10上弧形軌道的作用，無人機60將自動調(diào)整航向姿態(tài)及移動路線，最后與第一導(dǎo)軌50的走向吻合，實現(xiàn)對接，傳送帶將無人機60送上第一導(dǎo)軌50；b、降落平臺10上設(shè)有推動桿，用于推動無人機60，使無人機60的位置、航向與第一導(dǎo)軌50的走向吻合，傳送帶向前轉(zhuǎn)動，將無人機60送上第一導(dǎo)軌50。

2.充電：

無人機60沿第一導(dǎo)軌50移動到充電平臺20，充電工位22裝載待充電的無人機60后沿第二導(dǎo)軌21移動，離開與第一導(dǎo)軌50對接的位置，充電工位22上可以設(shè)置充電設(shè)備，使無人機60直接在充電工位22上進行充電；或者，借助其他設(shè)備自動將待充電的無人機60卸下，并移動至專門的充電位置進行充電工作，然后再將已充滿電的無人機60送回充電工位22，最后沿第二導(dǎo)軌21移動到與第一導(dǎo)軌50對接的位置，將無人機60送上第一導(dǎo)軌50。

3.裝貨：

充滿電的無人機60繼續(xù)沿第一導(dǎo)軌50滑動，至貨物裝卸平臺30，通過觸動開關(guān)等方式使無人機60精準?？?，然后通過貨物傳送裝置31和升降機構(gòu)32進行自動裝貨。

4.起飛：

裝貨完成后，無人機60沿第一導(dǎo)軌50繼續(xù)滑行，行至起飛平臺40的起飛點起飛。

通過完成上述全過程，可將無人機應(yīng)用于物流運輸中，充電、撿貨等過程高度自動化，解決了電池充電時間短及續(xù)航時間短的限制，大大提高了送貨時效。

通過對本發(fā)明無人機地面管理系統(tǒng)的多個實施例的說明，可以看到本發(fā)明無人機地面管理系統(tǒng)實施例至少具有以下一種或多種優(yōu)點：

1、通過設(shè)置第一導(dǎo)軌，引導(dǎo)無人機自動完成降落、充電、撿貨和起飛等過程，自動化程度高，無需人工，省時省力，系統(tǒng)管理效率高，適合推廣應(yīng)用；

2、充電平臺設(shè)有多個充電工位，可以滿足多個無人機同時充電的需求，盡量使無人機隨到隨充，有利于保證足夠的充電時間，解決無人機續(xù)航時間短的問題；

3、流程簡單，控制方便，易于實現(xiàn)，自動化程度高，投入成本低，管理效率高。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。