本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于農(nóng)業(yè)灌溉的智能無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

在現(xiàn)有的無人機(jī)中，有部分是用來進(jìn)行農(nóng)業(yè)澆灌，但是澆灌的過程中，內(nèi)部都是通過多個(gè)電機(jī)進(jìn)行配合，這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水箱內(nèi)部的農(nóng)藥等進(jìn)行充分?jǐn)嚢?，同時(shí)實(shí)現(xiàn)噴灑，卻大大增加了無人機(jī)的生產(chǎn)成本，降低了其實(shí)用價(jià)值；不僅如此，在無人機(jī)報(bào)警的時(shí)候，往往會(huì)因?yàn)閮?nèi)部的缺少功率放大電路，從而影響了語音輸出的能力，降低了無人機(jī)的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于農(nóng)業(yè)灌溉的智能無人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于農(nóng)業(yè)灌溉的智能無人機(jī)，包括機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體上方的發(fā)電機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)體兩側(cè)的飛行機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)體上的中控機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)體下方的澆灌機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)體下方的緩沖機(jī)構(gòu)，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)、飛行機(jī)構(gòu)和澆灌機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接；

其中，發(fā)電機(jī)構(gòu)，用來將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，提高了無人機(jī)的續(xù)航能力；飛行機(jī)構(gòu)，用來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的可靠飛行；中控機(jī)構(gòu)，用來對(duì)無人機(jī)進(jìn)行可靠的智能化控制，提高了無人機(jī)的可靠性；澆灌機(jī)構(gòu)，用來對(duì)指定的區(qū)域進(jìn)行澆灌，提高了無人機(jī)的可靠性；緩沖機(jī)構(gòu)，用來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的可靠著落。

所述澆灌機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、水箱、連接管和花灑，所述水箱通過連接管與花灑連通，所述驅(qū)動(dòng)組件位于水箱的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)單元、與驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接的開關(guān)單元和攪拌單元，所述開關(guān)單元位于連接管與水箱之間的連接處，所述開關(guān)單元包括第一齒輪、傳動(dòng)框和開關(guān)板，所述第一齒輪位于傳動(dòng)框的內(nèi)部，所述第一齒輪的齒沿著第一齒輪的半圓外周周向均勻分布，所述傳動(dòng)框的上下內(nèi)部設(shè)有與第一齒輪嚙合的傳動(dòng)齒，所述第一齒輪通過傳動(dòng)框與開關(guān)板傳動(dòng)連接，所述開關(guān)板位于連接管與水箱之間的連接處，所述水箱的上方設(shè)有進(jìn)料管；

所述攪拌單元包括第二齒輪、第三齒輪、轉(zhuǎn)軸和若干攪拌槳葉，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置水箱的內(nèi)部，所述第三齒輪與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，各攪拌槳葉均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的外周；

其中，第二電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸控制第一齒輪在傳動(dòng)框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后第一齒輪與傳動(dòng)框的內(nèi)部的傳動(dòng)齒嚙合，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)框的左右移動(dòng)，再控制開關(guān)板來控制連接管與水箱的周期性導(dǎo)通，從而能夠?qū)崿F(xiàn)周期性的澆灌；同時(shí)，農(nóng)藥從進(jìn)料管進(jìn)入到水箱中，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸控制第二齒輪控制第三齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后第三齒輪就會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸來實(shí)現(xiàn)各攪拌槳葉的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)藥的充分混合，提高了澆灌的可靠性，提高了無人機(jī)的實(shí)用性。

所述中控機(jī)構(gòu)包括面板和中控組件，所述中控組件設(shè)置在面板的內(nèi)部，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的澆灌控制模塊、電機(jī)控制模塊、無線通訊模塊、語音提示模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為plc，所述花灑與澆灌控制模塊電連接；

所述語音提示模塊包括語音提示電路，所述語音提示電路包括集成電路、可調(diào)電阻、第一電容、第二電容和蜂鳴器，所述集成電路的型號(hào)為tda7050t，所述集成電路的第一端和集成電路的第三端均與可調(diào)電阻的可調(diào)端連接，所述可調(diào)電阻的一端接地，所述集成電路的第二端、第四端和第五端均接地，所述集成電路的第八端外接5v直流電壓電源，所述集成電路的第八端分別通過第一電容和第二電容接地，所述集成電路的第七端通過蜂鳴器與集成電路的第六端連接。

其中，中央控制模塊，用來對(duì)無人機(jī)進(jìn)行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊是plc，也能夠是單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)中的各個(gè)模塊進(jìn)行智能化控制，提高了無人機(jī)的智能化；澆灌控制模塊，用來實(shí)現(xiàn)澆灌的模塊，在這里，通過對(duì)花灑進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)指定的區(qū)域進(jìn)行澆灌；電機(jī)控制模塊，用來控制電機(jī)工作的模塊，在這里，通過對(duì)第一電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的飛行，通過控制第二電機(jī)的工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)花灑的周向性控制，提高了澆灌的范圍；無線通訊模塊，用來實(shí)現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的智能化；語音提示模塊，用來進(jìn)行語音提示的模塊，在這里，通過對(duì)揚(yáng)聲器進(jìn)行控制，從而能夠?qū)ο嚓P(guān)的報(bào)警提示播放；顯示控制模塊，用來實(shí)現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對(duì)顯示界面進(jìn)行控制，能夠?qū)o人機(jī)的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了無人機(jī)的實(shí)用性；按鍵控制模塊，用來進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，通過對(duì)控制按鍵的操控信息進(jìn)行采集，從而能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行實(shí)施現(xiàn)場操控，提高了無人機(jī)的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來實(shí)現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對(duì)狀態(tài)指示燈的亮暗控制，能夠?qū)o人機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了其實(shí)用性；工作電源模塊，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給無人機(jī)內(nèi)部的各個(gè)模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了無人機(jī)的可靠性。

在語音提示電路中，集成電路的第一端和第三端輸入音頻信號(hào)，隨后經(jīng)過集成電路內(nèi)部進(jìn)行功率放大，再從而集成電路的第七端輸出，控制蜂鳴器報(bào)警，提高了語音提示的可靠性，提高了無人機(jī)的可靠性。

具體的，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第二電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸，所述第二電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸分別與第一齒輪和第二齒輪傳動(dòng)連接，所述第二電機(jī)與電機(jī)控制模塊電連接。

其中，第二電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸來控制第一齒輪和第二齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而才能夠?qū)崿F(xiàn)攪拌和澆灌的可靠配合，提高了無人機(jī)的可靠性。

具體的，通過太陽能發(fā)電板將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的持續(xù)飛行的距離，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)包括太陽能發(fā)電板，所述太陽能發(fā)電板與中央控制模塊電連接。

具體的，第一電機(jī)通過控制各飛行槳葉的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)體產(chǎn)生爬升力，從而能夠控制無人機(jī)進(jìn)行飛行，所述飛行機(jī)構(gòu)包括支撐桿、第一電機(jī)和若干飛行槳葉，所述支撐桿設(shè)置在機(jī)體的一側(cè)，所述第一電機(jī)設(shè)置在支撐桿的頂端，所述第一電機(jī)與各飛行槳葉傳動(dòng)連接，所述第一電機(jī)與電機(jī)控制模塊電連接。

具體的，所述機(jī)體上還設(shè)有顯示界面，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接。

具體的，所述機(jī)體上還設(shè)有狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。

具體的，所述機(jī)體上還設(shè)有揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器與語音提示模塊電連接。

具體的，所述機(jī)體上還設(shè)有控制按鍵，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接。

具體的，所述機(jī)體的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

具體的，為了實(shí)現(xiàn)工作人員對(duì)無人機(jī)的遠(yuǎn)程遙控，所述機(jī)體上還設(shè)有信號(hào)收發(fā)器。

本發(fā)明的有益效果是，該用于農(nóng)業(yè)灌溉的智能無人機(jī)中，在澆灌機(jī)構(gòu)中，通過一個(gè)電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水箱內(nèi)部進(jìn)行充分?jǐn)嚢璧耐瑫r(shí)，再進(jìn)行周期性澆灌，提高了無人機(jī)的實(shí)用價(jià)值；不僅如此，在語音提示電路中，能夠?qū)σ纛l信號(hào)的功率進(jìn)行可靠放大，提高了無人機(jī)的可靠性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的用于農(nóng)業(yè)灌溉的智能無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的用于農(nóng)業(yè)灌溉的智能無人機(jī)的澆灌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的用于農(nóng)業(yè)灌溉的智能無人機(jī)的開關(guān)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的用于農(nóng)業(yè)灌溉的智能無人機(jī)的中控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的用于農(nóng)業(yè)灌溉的智能無人機(jī)的系統(tǒng)原理圖；

圖6是本發(fā)明的用于農(nóng)業(yè)灌溉的智能無人機(jī)的語音提示電路的電路原理圖；

圖中：1.機(jī)體，2.中控機(jī)構(gòu)，3.發(fā)電機(jī)構(gòu)，4.飛行機(jī)構(gòu)，5.信號(hào)收發(fā)器，6.澆灌機(jī)構(gòu)，7.緩沖機(jī)構(gòu)，8.第二電機(jī)，9.驅(qū)動(dòng)軸，10.開關(guān)單元，11.第二齒輪，12.第三齒輪，13.水箱，14.轉(zhuǎn)軸，15.攪拌槳葉，16.連接管，17.花灑，18.進(jìn)料管，19.第一齒輪，20.傳動(dòng)框，21.開關(guān)板，22.面板，23.顯示界面，24.控制按鍵，25.狀態(tài)指示燈，26.揚(yáng)聲器，27.中央控制模塊，28.澆灌控制模塊，29.電機(jī)控制模塊，30.無線通訊模塊，31.語音提示模塊，32.顯示控制模塊，33.按鍵控制模塊，34.狀態(tài)指示模塊，35.工作電源模塊，36.蓄電池，37.第一電機(jī)，u1.集成電路，rp1.可調(diào)電阻，c1.第一電容，c2.第二電容，bl.蜂鳴器。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種用于農(nóng)業(yè)灌溉的智能無人機(jī)，包括機(jī)體1、設(shè)置在機(jī)體1上方的發(fā)電機(jī)構(gòu)3、設(shè)置在機(jī)體1兩側(cè)的飛行機(jī)構(gòu)4、設(shè)置在機(jī)體1上的中控機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在機(jī)體1下方的澆灌機(jī)構(gòu)6和設(shè)置在機(jī)體1下方的緩沖機(jī)構(gòu)7，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)3、飛行機(jī)構(gòu)4和澆灌機(jī)構(gòu)6均與中控機(jī)構(gòu)2電連接；

其中，發(fā)電機(jī)構(gòu)3，用來將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，提高了無人機(jī)的續(xù)航能力；飛行機(jī)構(gòu)4，用來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的可靠飛行；中控機(jī)構(gòu)2，用來對(duì)無人機(jī)進(jìn)行可靠的智能化控制，提高了無人機(jī)的可靠性；澆灌機(jī)構(gòu)6，用來對(duì)指定的區(qū)域進(jìn)行澆灌，提高了無人機(jī)的可靠性；緩沖機(jī)構(gòu)7，用來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的可靠著落。

所述澆灌機(jī)構(gòu)6包括驅(qū)動(dòng)組件、水箱13、連接管16和花灑17，所述水箱13通過連接管16與花灑17連通，所述驅(qū)動(dòng)組件位于水箱13的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)單元、與驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接的開關(guān)單元10和攪拌單元，所述開關(guān)單元10位于連接管16與水箱13之間的連接處，所述開關(guān)單元10包括第一齒輪19、傳動(dòng)框20和開關(guān)板21，所述第一齒輪19位于傳動(dòng)框20的內(nèi)部，所述第一齒輪19的齒沿著第一齒輪19的半圓外周周向均勻分布，所述傳動(dòng)框20的上下內(nèi)部設(shè)有與第一齒輪19嚙合的傳動(dòng)齒，所述第一齒輪19通過傳動(dòng)框20與開關(guān)板21傳動(dòng)連接，所述開關(guān)板21位于連接管16與水箱13之間的連接處，所述水箱13的上方設(shè)有進(jìn)料管18；

所述攪拌單元包括第二齒輪11、第三齒輪12、轉(zhuǎn)軸14和若干攪拌槳葉15，所述第二齒輪11與第三齒輪12嚙合，所述轉(zhuǎn)軸14豎向設(shè)置水箱13的內(nèi)部，所述第三齒輪12與轉(zhuǎn)軸14同軸設(shè)置，各攪拌槳葉15均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)軸14的外周；

其中，第二電機(jī)8通過驅(qū)動(dòng)軸9控制第一齒輪19在傳動(dòng)框20的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后第一齒輪19與傳動(dòng)框20的內(nèi)部的傳動(dòng)齒嚙合，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)框20的左右移動(dòng)，再控制開關(guān)板21來控制連接管16與水箱13的周期性導(dǎo)通，從而能夠?qū)崿F(xiàn)周期性的澆灌；同時(shí)，農(nóng)藥從進(jìn)料管18進(jìn)入到水箱13中，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸9控制第二齒輪11控制第三齒輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后第三齒輪12就會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸14來實(shí)現(xiàn)各攪拌槳葉15的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)藥的充分混合，提高了澆灌的可靠性，提高了無人機(jī)的實(shí)用性。

所述中控機(jī)構(gòu)2包括面板22和中控組件，所述中控組件設(shè)置在面板22的內(nèi)部，所述中控組件包括中央控制模塊27、與中央控制模塊27連接的澆灌控制模塊28、電機(jī)控制模塊29、無線通訊模塊30、語音提示模塊31、顯示控制模塊32、按鍵控制模塊33、狀態(tài)指示模塊34和工作電源模塊35，所述中央控制模塊27為plc，所述花灑17與澆灌控制模塊28電連接；

所述語音提示模塊31包括語音提示電路，所述語音提示電路包括集成電路u1、可調(diào)電阻rp1、第一電容c1、第二電容c2和蜂鳴器bl，所述集成電路u1的型號(hào)為tda7050t，所述集成電路u1的第一端和集成電路u1的第三端均與可調(diào)電阻rp1的可調(diào)端連接，所述可調(diào)電阻rp1的一端接地，所述集成電路u1的第二端、第四端和第五端均接地，所述集成電路u1的第八端外接5v直流電壓電源，所述集成電路u1的第八端分別通過第一電容c1和第二電容c2接地，所述集成電路u1的第七端通過蜂鳴器bl與集成電路u1的第六端連接。

其中，中央控制模塊27，用來對(duì)無人機(jī)進(jìn)行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊27是plc，也能夠是單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)中的各個(gè)模塊進(jìn)行智能化控制，提高了無人機(jī)的智能化；澆灌控制模塊28，用來實(shí)現(xiàn)澆灌的模塊，在這里，通過對(duì)花灑17進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)指定的區(qū)域進(jìn)行澆灌；電機(jī)控制模塊29，用來控制電機(jī)工作的模塊，在這里，通過對(duì)第一電機(jī)37進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的飛行，通過控制第二電機(jī)8的工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)花灑17的周向性控制，提高了澆灌的范圍；無線通訊模塊30，用來實(shí)現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的智能化；語音提示模塊31，用來進(jìn)行語音提示的模塊，在這里，通過對(duì)揚(yáng)聲器26進(jìn)行控制，從而能夠?qū)ο嚓P(guān)的報(bào)警提示播放；顯示控制模塊32，用來實(shí)現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對(duì)顯示界面23進(jìn)行控制，能夠?qū)o人機(jī)的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了無人機(jī)的實(shí)用性；按鍵控制模塊33，用來進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，通過對(duì)控制按鍵24的操控信息進(jìn)行采集，從而能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行實(shí)施現(xiàn)場操控，提高了無人機(jī)的可操作性；狀態(tài)指示模塊34，用來實(shí)現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對(duì)狀態(tài)指示燈25的亮暗控制，能夠?qū)o人機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，提高了其實(shí)用性；工作電源模塊35，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給無人機(jī)內(nèi)部的各個(gè)模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了無人機(jī)的可靠性。

在語音提示電路中，集成電路u1的第一端和第三端輸入音頻信號(hào)，隨后經(jīng)過集成電路u1內(nèi)部進(jìn)行功率放大，再從而集成電路u1的第七端輸出，控制蜂鳴器bl報(bào)警，提高了語音提示的可靠性，提高了無人機(jī)的可靠性。

具體的，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第二電機(jī)8和驅(qū)動(dòng)軸9，所述第二電機(jī)8通過驅(qū)動(dòng)軸9分別與第一齒輪19和第二齒輪11傳動(dòng)連接，所述第二電機(jī)8與電機(jī)控制模塊29電連接。

其中，第二電機(jī)8通過驅(qū)動(dòng)軸9來控制第一齒輪19和第二齒輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而才能夠?qū)崿F(xiàn)攪拌和澆灌的可靠配合，提高了無人機(jī)的可靠性。

具體的，通過太陽能發(fā)電板將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的持續(xù)飛行的距離，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)3包括太陽能發(fā)電板，所述太陽能發(fā)電板與中央控制模塊27電連接。

具體的，第一電機(jī)37通過控制各飛行槳葉的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)體1產(chǎn)生爬升力，從而能夠控制無人機(jī)進(jìn)行飛行，所述飛行機(jī)構(gòu)4包括支撐桿、第一電機(jī)37和若干飛行槳葉，所述支撐桿設(shè)置在機(jī)體1的一側(cè)，所述第一電機(jī)37設(shè)置在支撐桿的頂端，所述第一電機(jī)37與各飛行槳葉傳動(dòng)連接，所述第一電機(jī)37與電機(jī)控制模塊29電連接。

具體的，所述機(jī)體1上還設(shè)有顯示界面23，所述顯示界面23與顯示控制模塊32電連接。

具體的，所述機(jī)體1上還設(shè)有狀態(tài)指示燈25，所述狀態(tài)指示燈25與狀態(tài)指示模塊34電連接。

具體的，所述機(jī)體1上還設(shè)有揚(yáng)聲器26，所述揚(yáng)聲器26與語音提示模塊31電連接。

具體的，所述機(jī)體1上還設(shè)有控制按鍵24，所述控制按鍵24與按鍵控制模塊33電連接。

具體的，所述機(jī)體1的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池36，所述蓄電池36與工作電源模塊35電連接。

具體的，為了實(shí)現(xiàn)工作人員對(duì)無人機(jī)的遠(yuǎn)程遙控，所述機(jī)體1上還設(shè)有信號(hào)收發(fā)器5。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于農(nóng)業(yè)灌溉的智能無人機(jī)中，在澆灌機(jī)構(gòu)6中，通過一個(gè)電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水箱13內(nèi)部進(jìn)行充分?jǐn)嚢璧耐瑫r(shí)，再進(jìn)行周期性澆灌，提高了無人機(jī)的實(shí)用價(jià)值；不僅如此，在語音提示電路中，能夠?qū)σ纛l信號(hào)的功率進(jìn)行可靠放大，提高了無人機(jī)的可靠性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。