本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于清除水面垃圾的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“uav”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，與有人駕駛飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。

隨著越來(lái)越多的工業(yè)及生活垃圾進(jìn)入河流，河流中的生態(tài)環(huán)境遭到了嚴(yán)重破壞，而河流垃圾的清理也成了人們面臨嚴(yán)峻的考驗(yàn)。現(xiàn)有的河流垃圾清理多利用特殊船只配合人工清理，該清理方式效率低，在特殊流域還具有一定危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于清除水面垃圾的無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明解決問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于清除水面垃圾的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、飛行控制模塊、飛行機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)；

所述飛行控制模塊位于機(jī)身內(nèi)，所述飛行機(jī)構(gòu)有若干個(gè)，各飛行機(jī)構(gòu)在機(jī)身的周向均勻設(shè)置，所述飛行機(jī)構(gòu)與飛行控制模塊電連接，所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身的底部；

所述飛行機(jī)構(gòu)包括懸臂、第一電機(jī)和旋翼，所述第一電機(jī)通過(guò)懸臂與機(jī)身連接，所述旋翼由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述清潔機(jī)構(gòu)包括第一折疊組件以及設(shè)置在第一折疊組件上的清潔單元；

所述機(jī)身的底部設(shè)有第一凹槽，所述第一折疊組件位于第一凹槽內(nèi)，所述第一折疊組件包括第二電機(jī)、第一絲杠、第一滑塊、第二滑塊、第一支板和第二支板，所述第一絲杠水平設(shè)置在第一凹槽內(nèi)，所述第一絲杠的兩端設(shè)有相反的螺紋，所述第一絲杠穿過(guò)第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊分別位于第一絲杠的兩端，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滑塊和第二滑塊沿第一絲杠的軸向運(yùn)動(dòng)，所述第一滑塊和第二滑塊的運(yùn)動(dòng)方向相反，所述第一支板的頂部與第一滑塊連接，所述第二支板的頂部與第二滑塊連接；

所述清潔單元包括收放模塊、第一拉繩和清潔網(wǎng)，所述收放模塊有兩個(gè)，兩個(gè)收放模塊分別設(shè)置在第一支板和第二支板的底部，所述第一拉繩有若干個(gè)，所述清潔網(wǎng)的兩側(cè)分別通過(guò)若干個(gè)第一拉繩與兩個(gè)收放模塊連接；

所述收放模塊包括收線器、第二拉繩和連接塊，所述第二拉繩的一端卷積在收線器上，所述第二拉繩的另一端通過(guò)連接塊與若干個(gè)第一拉繩連接。

作為優(yōu)選，為了可以匹配尺寸更大的清潔網(wǎng)，從而提高清潔效率，所述第一支板和第二支板的底部均設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)設(shè)有第二折疊組件，所述第二折疊組件包括第三電機(jī)、第二絲杠和第三滑塊，所述第二絲杠水平設(shè)置，所述第三電機(jī)與第二絲杠傳動(dòng)連接，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三滑塊沿著第二絲杠的軸向運(yùn)動(dòng)，所述收線器設(shè)置在第三滑塊上。

作為優(yōu)選，為了便于降落，所述機(jī)身的底部對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)第三凹槽，所述第三凹槽內(nèi)設(shè)有起落架組件。

作為優(yōu)選，所述起落架組件包括起落架、轉(zhuǎn)軸和第四電機(jī)，所述起落架通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第三凹槽的內(nèi)壁鉸接，所述第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)起落架繞轉(zhuǎn)軸的軸線運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，為了使該無(wú)人機(jī)能在水面迫降，所述起落架上設(shè)有氣囊。

作為優(yōu)選，為了使該無(wú)人機(jī)能利用太陽(yáng)能補(bǔ)充自身所需能源，所述機(jī)身的頂部設(shè)有太陽(yáng)能電池板。

作為優(yōu)選，為了增加照明功能，所述所述機(jī)身上設(shè)有照明燈。

作為優(yōu)選，為了增加攝像功能，所述機(jī)身上設(shè)有攝像頭。

作為優(yōu)選，為了使清潔網(wǎng)在水中時(shí)保持豎立狀態(tài)，所述清潔網(wǎng)的頂側(cè)設(shè)有浮體。

作為優(yōu)選，為了便于控制電機(jī)，所述第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是，該用于清除水面垃圾的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)精巧，清潔機(jī)構(gòu)利用拖網(wǎng)法對(duì)河面垃圾進(jìn)行清理，相比于傳統(tǒng)清理方式，其具有高效率、高安全性、操控簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的一種用于清除水面垃圾的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種用于清除水面垃圾的無(wú)人機(jī)的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的a部放大圖。

圖4是本發(fā)明的一種用于清除水面垃圾的無(wú)人機(jī)的俯視圖。

圖中：1.機(jī)身，2.飛行控制模塊，3.懸臂，4.第一電機(jī)，5.旋翼，6.第一凹槽，7.第二電機(jī)，8.第一絲杠，9.第一滑塊，10.第二滑塊，11.第一支板，12.第二支板，13.第一拉繩，14.清潔網(wǎng)，15.收線器，16.第二拉繩，17.連接塊，18.第二凹槽，19.第三電機(jī)，20.第二絲杠，21.第三滑塊，22.第三凹槽，23.起落架，24.轉(zhuǎn)軸，25.第四電機(jī)，26.氣囊，27.太陽(yáng)能電池板，28.浮體。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-4所示，一種用于清除水面垃圾的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1、飛行控制模塊2、飛行機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)；

所述飛行控制模塊2位于機(jī)身1內(nèi)，所述飛行機(jī)構(gòu)有若干個(gè)，各飛行機(jī)構(gòu)在機(jī)身1的周向均勻設(shè)置，所述飛行機(jī)構(gòu)與飛行控制模塊2電連接，所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身1的底部；

所述飛行機(jī)構(gòu)包括懸臂3、第一電機(jī)4和旋翼5，所述第一電機(jī)4通過(guò)懸臂3與機(jī)身1連接，所述旋翼5由第一電機(jī)4驅(qū)動(dòng)；

所述清潔機(jī)構(gòu)包括第一折疊組件以及設(shè)置在第一折疊組件上的清潔單元；

所述機(jī)身1的底部設(shè)有第一凹槽6，所述第一折疊組件位于第一凹槽6內(nèi)，所述第一折疊組件包括第二電機(jī)7、第一絲杠8、第一滑塊9、第二滑塊10、第一支板11和第二支板12，所述第一絲杠8水平設(shè)置在第一凹槽6內(nèi)，所述第一絲杠8的兩端設(shè)有相反的螺紋，所述第一絲杠8穿過(guò)第一滑塊9和第二滑塊10，所述第一滑塊9和第二滑塊10分別位于第一絲杠8的兩端，所述第二電機(jī)7驅(qū)動(dòng)第一滑塊9和第二滑塊10沿第一絲杠8的軸向運(yùn)動(dòng)，所述第一滑塊9和第二滑塊10的運(yùn)動(dòng)方向相反，所述第一支板11的頂部與第一滑塊9連接，所述第二支板12的頂部與第二滑塊10連接；

所述清潔單元包括收放模塊、第一拉繩13和清潔網(wǎng)14，所述收放模塊有兩個(gè)，兩個(gè)收放模塊分別設(shè)置在第一支板11和第二支板12的底部，所述第一拉繩13有若干個(gè)，所述清潔網(wǎng)14的兩側(cè)分別通過(guò)若干個(gè)第一拉繩13與兩個(gè)收放模塊連接；

所述收放模塊包括收線器15、第二拉繩16和連接塊17，所述第二拉繩16的一端卷積在收線器15上，所述第二拉繩16的另一端通過(guò)連接塊17與若干個(gè)第一拉繩13連接。

作為優(yōu)選，為了可以匹配尺寸更大的清潔網(wǎng)14，從而提高清潔效率，所述第一支板11和第二支板12的底部均設(shè)有第二凹槽18，所述第二凹槽18內(nèi)設(shè)有第二折疊組件，所述第二折疊組件包括第三電機(jī)19、第二絲杠20和第三滑塊21，所述第二絲杠20水平設(shè)置，所述第三電機(jī)19與第二絲杠20傳動(dòng)連接，所述第三電機(jī)19驅(qū)動(dòng)第三滑塊21沿著第二絲杠20的軸向運(yùn)動(dòng)，所述收線器15設(shè)置在第三滑塊21上。

作為優(yōu)選，為了便于降落，所述機(jī)身1的底部對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)第三凹槽22，所述第三凹槽22內(nèi)設(shè)有起落架組件。

作為優(yōu)選，所述起落架組件包括起落架23、轉(zhuǎn)軸24和第四電機(jī)25，所述起落架23通過(guò)轉(zhuǎn)軸24與第三凹槽22的內(nèi)壁鉸接，所述第四電機(jī)25驅(qū)動(dòng)起落架23繞轉(zhuǎn)軸24的軸線運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，為了使該無(wú)人機(jī)能在水面迫降，所述起落架23上設(shè)有氣囊26。

作為優(yōu)選，為了使該無(wú)人機(jī)能利用太陽(yáng)能補(bǔ)充自身所需能源，所述機(jī)身1的頂部設(shè)有太陽(yáng)能電池板27。

作為優(yōu)選，為了增加照明功能，所述所述機(jī)身1上設(shè)有照明燈。

作為優(yōu)選，為了增加攝像功能，所述機(jī)身1上設(shè)有攝像頭。

作為優(yōu)選，為了使清潔網(wǎng)14在水中時(shí)保持豎立狀態(tài)，所述清潔網(wǎng)14的頂側(cè)設(shè)有浮體28。

作為優(yōu)選，為了便于控制電機(jī)，所述第二電機(jī)7為步進(jìn)電機(jī)。

該用于清除水面垃圾的無(wú)人機(jī)的工作原理為：第一折疊組件和第二折疊組件均用于撐開(kāi)清潔網(wǎng)14。當(dāng)需要撒網(wǎng)時(shí)，第一折疊組件中第二電機(jī)7驅(qū)動(dòng)第一滑塊9和第二滑塊10沿著第一絲杠8的軸向做背離運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第一支板11和第二支板12向兩側(cè)撐開(kāi)，第二折疊組件中第三電機(jī)10驅(qū)動(dòng)第三滑塊21向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，設(shè)置在第三滑塊21上的收線器15放開(kāi)第二拉繩16，是清潔網(wǎng)14沉入水中，由于清潔網(wǎng)14的頂側(cè)設(shè)有浮體28，因此，清潔網(wǎng)14可在水中呈豎立狀態(tài)，此時(shí)飛行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該無(wú)人機(jī)水平飛行，則清潔網(wǎng)14可以將水面的垃圾都收集起來(lái)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于清除水面垃圾的無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，該用于清除水面垃圾的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)精巧，清潔機(jī)構(gòu)利用拖網(wǎng)法對(duì)河面垃圾進(jìn)行清理，相比于傳統(tǒng)清理方式，其具有高效率、高安全性、操控簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。