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      一種基于物聯(lián)網(wǎng)的便于收納的智能無人機(jī)的制作方法

      文檔序號:12878399閱讀:375來源:國知局
      一種基于物聯(lián)網(wǎng)的便于收納的智能無人機(jī)的制作方法與工藝

      本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域,特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的便于收納的智能無人機(jī)。



      背景技術(shù):

      無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”,英文縮寫為“uav”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

      無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域,可分為軍用與民用。軍用方面,無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面,無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用,是無人機(jī)真正的剛需;目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無人機(jī)本身的用途,發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

      在現(xiàn)有的無人機(jī)中,外觀結(jié)構(gòu)都是固定不變,在無人機(jī)降落以后,飛行機(jī)構(gòu)等都是不再變動,這樣的話,用戶在對無人機(jī)進(jìn)行收納的時(shí)候,會因?yàn)闊o人機(jī)的體積較大而影響了收納的效果或者無法收納,這樣就降低了無人機(jī)的便利性;不僅如此,無人機(jī)在生產(chǎn)調(diào)試的過程中,用在不同場合的時(shí)候,內(nèi)部的工作電源電路輸出的電壓值不同,而由于現(xiàn)在的無人機(jī)內(nèi)部的電源電路都是定值,這樣就影響了無人機(jī)的調(diào)試和適用范圍,降低了無人機(jī)的實(shí)用性。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的便于收納的智能無人機(jī)。

      本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的便于收納的智能無人機(jī),包括機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體上方的發(fā)電機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)體兩側(cè)的飛行機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)體上的中控機(jī)構(gòu),所述發(fā)電機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)和飛行機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接;

      所述飛行機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè),所述飛行機(jī)構(gòu)包括支撐桿、第一電機(jī)和若干槳葉,所述支撐桿設(shè)置在機(jī)體的一側(cè),所述第一電機(jī)設(shè)置在支撐桿的頂端,所述第一電機(jī)與各槳葉傳動連接;

      其中,第一電機(jī)通過控制各槳葉的轉(zhuǎn)動,能夠?qū)崿F(xiàn)對無人機(jī)提供上升的爬升力,提高了無人機(jī)的可靠性。

      所述支撐桿與機(jī)體之間設(shè)有連接桿,所述連接桿傳動連接有伸縮機(jī)構(gòu),所述伸縮機(jī)構(gòu)位于機(jī)體的內(nèi)部且與連接桿傳動連接;

      所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二驅(qū)動軸和三個(gè)伸縮組件,所述第二電機(jī)通過第二驅(qū)動軸與伸縮組件傳動連接,所述伸縮組件周向均勻設(shè)置在機(jī)體的內(nèi)部且與飛行機(jī)構(gòu)中的連接桿一一對應(yīng),所述第二驅(qū)動軸位于機(jī)體的中心位置,三個(gè)伸縮組件沿著第二驅(qū)動軸的外周周向均勻分布;

      所述伸縮組件包括連接線、導(dǎo)軌、彈簧和移動塊,所述第二驅(qū)動軸通過連接線與移動塊傳動連接,所述移動塊位于導(dǎo)軌的內(nèi)部,所述移動塊與導(dǎo)軌之間設(shè)有彈簧,所述移動塊的移動方向與彈簧的伸縮方向一致,所述彈簧始終處于壓縮狀態(tài),所述移動塊與連接桿連接;

      其中,第二電機(jī)通過第二驅(qū)動軸來拉動連接線,使得連接線能夠控制移動塊在導(dǎo)軌的內(nèi)部往第二驅(qū)動軸處移動,移動塊就會拉動連接桿使得支撐桿靠近機(jī)體,實(shí)現(xiàn)了對飛行機(jī)構(gòu)的收納;當(dāng)需要放開飛行機(jī)構(gòu)的時(shí)候,第二驅(qū)動軸反轉(zhuǎn),通過彈簧能夠?qū)崿F(xiàn)移動塊的復(fù)位,從而實(shí)現(xiàn)了飛行機(jī)構(gòu)的復(fù)位。

      所述中控機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)體上的面板和中控組件,所述中控組件設(shè)置在面板的內(nèi)部,所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的攝像控制模塊、電機(jī)控制模塊、無線通訊模塊、語音提示模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊,所述中央控制模塊為plc,所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均與電機(jī)控制模塊電連接;

      所述工作電源模塊包括工作電源電路,所述工作電源電路包括運(yùn)放、第一電阻、第二電阻、第三電阻、可調(diào)電阻和穩(wěn)壓二極管,所述運(yùn)放的第二端通過第二電阻與運(yùn)放的第六端連接,所述運(yùn)放的第三端通過第一電阻與運(yùn)放的第六端連接,所述運(yùn)放的第三端與穩(wěn)壓二極管的陰極連接,所述穩(wěn)壓二極管的陽極接地,所述運(yùn)放的第二端通過第三電阻和可調(diào)電阻組成的串聯(lián)電路接地,所述可調(diào)電阻的可調(diào)端接地,所述運(yùn)放的第七端外接5v直流電壓電源,所述運(yùn)放的第四端接地。

      其中,中央控制模塊,在這里,中央控制模塊是plc,也能夠是單片機(jī),實(shí)現(xiàn)了對無人機(jī)中的各個(gè)模塊進(jìn)行智能化控制,提高了無人機(jī)的智能化;攝像控制模塊,用來進(jìn)行攝像控制的模塊,在這里,通過對攝像機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了對前方的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控;電機(jī)控制模塊,用來進(jìn)行電機(jī)控制的模塊,在這里,通過對第一電機(jī)和第二電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的可靠飛行和飛行機(jī)構(gòu)的可靠收納;無線通訊模塊,用來實(shí)現(xiàn)無線通訊的模塊,在這里,通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸,實(shí)現(xiàn)了對無人機(jī)的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的智能化;語音提示模塊,用來進(jìn)行語音提示的模塊,在這里,通過對揚(yáng)聲器進(jìn)行控制,從而能夠?qū)ο嚓P(guān)的報(bào)警提示播放;顯示控制模塊,用來實(shí)現(xiàn)顯示控制的模塊,在這里,通過對顯示界面進(jìn)行控制,能夠?qū)o人機(jī)的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示,提高了無人機(jī)的實(shí)用性;按鍵控制模塊,用來進(jìn)行按鍵控制的模塊,在這里,通過對控制按鍵的操控信息進(jìn)行采集,從而能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行實(shí)施現(xiàn)場操控,提高了無人機(jī)的可操作性;狀態(tài)指示模塊,用來實(shí)現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊,在這里,通過對狀態(tài)指示燈的亮暗控制,能夠?qū)o人機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示,提高了其實(shí)用性;工作電源模塊,用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊,在這里,用來給無人機(jī)內(nèi)部的各個(gè)模塊提供穩(wěn)定的工作電壓,提高了無人機(jī)的可靠性。

      其中,在工作電源電路中,運(yùn)放通過將穩(wěn)壓二極管產(chǎn)生的基準(zhǔn)電壓作為運(yùn)放的輸出偏置電壓,從而能夠使得電源電壓發(fā)生變動的時(shí)候,也能夠保持恒定,在進(jìn)行輸出電壓調(diào)節(jié)的時(shí)候,通過改變可調(diào)電阻的阻值,從而能夠?qū)崿F(xiàn)工作電源電路的電壓輸出的調(diào)節(jié),提高了無人機(jī)的實(shí)用性。

      具體的,通過太陽能發(fā)電板將太陽能轉(zhuǎn)換成電能,實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的持續(xù)飛行的距離,所述發(fā)電機(jī)構(gòu)包括太陽能發(fā)電板,所述太陽能發(fā)電板與中央控制模塊電連接。

      具體的,為了實(shí)現(xiàn)連接桿的可靠水平移動,所述機(jī)體的底部還設(shè)有若干限位套筒,所述限位套筒套設(shè)在對應(yīng)的連接桿的外周。

      具體的,移動塊在移動的過程中,限位塊就會在導(dǎo)軌的內(nèi)部移動,同時(shí)通過限位槽與導(dǎo)軌的槽壁匹配,能夠進(jìn)一步提高移動塊移動的穩(wěn)定性和可靠性,所述移動塊的下方設(shè)有限位塊,所述限位塊的兩端設(shè)有限位槽,所述限位塊位于導(dǎo)軌的內(nèi)部,所述限位槽與導(dǎo)軌的槽壁匹配。

      具體的,通過攝像機(jī)能夠?qū)η胺降那闆r進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,所述攝像機(jī)構(gòu)包括支撐柱和攝像機(jī),所述攝像機(jī)通過支撐柱設(shè)置在機(jī)體的頂部,所述攝像機(jī)與攝像控制模塊電連接。

      具體的,所述面板上還設(shè)有顯示界面、控制按鍵、狀態(tài)指示燈和揚(yáng)聲器,所述顯示界面與顯示控制模塊電連接,所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接,所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接,所述揚(yáng)聲器與語音提示模塊電連接。

      其中,顯示界面,為了能夠?qū)o人機(jī)的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示;控制按鍵,為了便于工作人員對無人機(jī)進(jìn)行實(shí)施操控;狀態(tài)指示燈,為了能夠?qū)o人機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示;揚(yáng)聲器,為了能夠在無人機(jī)發(fā)生異常工作狀態(tài)的時(shí)候,發(fā)出報(bào)警提示。

      具體的,為了提高無人機(jī)的續(xù)航能力,所述機(jī)體的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池,所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

      具體的,為了能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員或者用戶與無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控,所述機(jī)體上還設(shè)有信號收發(fā)器,所述信號收發(fā)器與plc電連接。

      具體的,所述顯示界面為液晶顯示屏。

      具體的,所述機(jī)體的阻燃等級為v-0。

      本發(fā)明的有益效果是,該基于物聯(lián)網(wǎng)的便于收納的智能無人機(jī)中,通過收納機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)飛行機(jī)構(gòu)的可靠的收納,從而提高了無人機(jī)的便利性;不僅如此,通過工作電源電路,能夠?qū)崿F(xiàn)電源電壓的可靠調(diào)節(jié)輸出,提高了無人機(jī)的實(shí)用性。

      附圖說明

      下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

      圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的便于收納的智能無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的便于收納的智能無人機(jī)的收納機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的便于收納的智能無人機(jī)的移動塊和限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的便于收納的智能無人機(jī)的中控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖5是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的便于收納的智能無人機(jī)的系統(tǒng)原理圖;

      圖6是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的便于收納的智能無人機(jī)的工作電源電路的電路原理圖;

      圖中:1.機(jī)體,2.信號收發(fā)器,3.中控機(jī)構(gòu),4.支撐柱,5.攝像機(jī),6.連接桿,7.限位套筒,8.支撐桿,9.槳葉,10.第二驅(qū)動軸,11.連接線,12.導(dǎo)軌,13.彈簧,14.移動塊,15.限位塊,16.面板,17.顯示界面,18.控制按鍵,19.狀態(tài)指示燈,20.揚(yáng)聲器,21.中央控制模塊,22.攝像控制模塊,23.電機(jī)控制模塊,24.無線通訊模塊,25.語音提示模塊,26.顯示控制模塊,27.按鍵控制模塊,28.狀態(tài)指示模塊,29.工作電源模塊,30.蓄電池,31.第一電機(jī),32.第二電機(jī),u1.運(yùn)放,r1.第一電阻,r2.第二電阻,r3.第三電阻,rp1.可調(diào)電阻,vd1.穩(wěn)壓二極管。

      具體實(shí)施方式

      現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

      如圖1-圖6所示,一種基于物聯(lián)網(wǎng)的便于收納的智能無人機(jī),包括機(jī)體1、設(shè)置在機(jī)體1上方的發(fā)電機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)體1兩側(cè)的飛行機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)體1上的中控機(jī)構(gòu)3,所述發(fā)電機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)和飛行機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)3電連接;

      所述飛行機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè),所述飛行機(jī)構(gòu)包括支撐桿8、第一電機(jī)31和若干槳葉9,所述支撐桿8設(shè)置在機(jī)體1的一側(cè),所述第一電機(jī)31設(shè)置在支撐桿8的頂端,所述第一電機(jī)31與各槳葉9傳動連接;

      其中,第一電機(jī)31通過控制各槳葉9的轉(zhuǎn)動,能夠?qū)崿F(xiàn)對無人機(jī)提供上升的爬升力,提高了無人機(jī)的可靠性。

      所述支撐桿8與機(jī)體1之間設(shè)有連接桿6,所述連接桿6傳動連接有伸縮機(jī)構(gòu),所述伸縮機(jī)構(gòu)位于機(jī)體1的內(nèi)部且與連接桿6傳動連接;

      所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)32、第二驅(qū)動軸10和三個(gè)伸縮組件,所述第二電機(jī)32通過第二驅(qū)動軸10與伸縮組件傳動連接,所述伸縮組件周向均勻設(shè)置在機(jī)體1的內(nèi)部且與飛行機(jī)構(gòu)中的連接桿6一一對應(yīng),所述第二驅(qū)動軸10位于機(jī)體1的中心位置,三個(gè)伸縮組件沿著第二驅(qū)動軸10的外周周向均勻分布;

      所述伸縮組件包括連接線11、導(dǎo)軌12、彈簧13和移動塊14,所述第二驅(qū)動軸10通過連接線11與移動塊14傳動連接,所述移動塊14位于導(dǎo)軌12的內(nèi)部,所述移動塊14與導(dǎo)軌12之間設(shè)有彈簧13,所述移動塊14的移動方向與彈簧13的伸縮方向一致,所述彈簧13始終處于壓縮狀態(tài),所述移動塊14與連接桿6連接;

      其中,第二電機(jī)32通過第二驅(qū)動軸10來拉動連接線11,使得連接線11能夠控制移動塊14在導(dǎo)軌12的內(nèi)部往第二驅(qū)動軸10處移動,移動塊14就會拉動連接桿6使得支撐桿8靠近機(jī)體1,實(shí)現(xiàn)了對飛行機(jī)構(gòu)的收納;當(dāng)需要放開飛行機(jī)構(gòu)的時(shí)候,第二驅(qū)動軸10反轉(zhuǎn),通過彈簧13能夠?qū)崿F(xiàn)移動塊14的復(fù)位,從而實(shí)現(xiàn)了飛行機(jī)構(gòu)的復(fù)位。

      所述中控機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在機(jī)體1上的面板16和中控組件,所述中控組件設(shè)置在面板16的內(nèi)部,所述中控組件包括中央控制模塊21、與中央控制模塊21連接的攝像控制模塊22、電機(jī)控制模塊23、無線通訊模塊24、語音提示模塊25、顯示控制模塊26、按鍵控制模塊27、狀態(tài)指示模塊28和工作電源模塊29,所述中央控制模塊21為plc,所述第一電機(jī)31和第二電機(jī)32均與電機(jī)控制模塊23電連接;

      所述工作電源模塊29包括工作電源電路,所述工作電源電路包括運(yùn)放u1、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3、可調(diào)電阻rp1和穩(wěn)壓二極管vd1,所述運(yùn)放u1的第二端通過第二電阻r2與運(yùn)放u1的第六端連接,所述運(yùn)放u1的第三端通過第一電阻r1與運(yùn)放u1的第六端連接,所述運(yùn)放u1的第三端與穩(wěn)壓二極管vd1的陰極連接,所述穩(wěn)壓二極管vd1的陽極接地,所述運(yùn)放u1的第二端通過第三電阻r3和可調(diào)電阻rp1組成的串聯(lián)電路接地,所述可調(diào)電阻rp1的可調(diào)端接地,所述運(yùn)放u1的第七端外接5v直流電壓電源,所述運(yùn)放u1的第四端接地。

      其中,中央控制模塊21,在這里,中央控制模塊21是plc,也能夠是單片機(jī),實(shí)現(xiàn)了對無人機(jī)中的各個(gè)模塊進(jìn)行智能化控制,提高了無人機(jī)的智能化;攝像控制模塊22,用來進(jìn)行攝像控制的模塊,在這里,通過對攝像機(jī)5進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了對前方的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控;電機(jī)控制模塊23,用來進(jìn)行電機(jī)控制的模塊,在這里,通過對第一電機(jī)31和第二電機(jī)32進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的可靠飛行和飛行機(jī)構(gòu)的可靠收納;無線通訊模塊24,用來實(shí)現(xiàn)無線通訊的模塊,在這里,通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸,實(shí)現(xiàn)了對無人機(jī)的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的智能化;語音提示模塊25,用來進(jìn)行語音提示的模塊,在這里,通過對揚(yáng)聲器20進(jìn)行控制,從而能夠?qū)ο嚓P(guān)的報(bào)警提示播放;顯示控制模塊26,用來實(shí)現(xiàn)顯示控制的模塊,在這里,通過對顯示界面17進(jìn)行控制,能夠?qū)o人機(jī)的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示,提高了無人機(jī)的實(shí)用性;按鍵控制模塊27,用來進(jìn)行按鍵控制的模塊,在這里,通過對控制按鍵18的操控信息進(jìn)行采集,從而能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行實(shí)施現(xiàn)場操控,提高了無人機(jī)的可操作性;狀態(tài)指示模塊28,用來實(shí)現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊,在這里,通過對狀態(tài)指示燈19的亮暗控制,能夠?qū)o人機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示,提高了其實(shí)用性;工作電源模塊29,用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊,在這里,用來給無人機(jī)內(nèi)部的各個(gè)模塊提供穩(wěn)定的工作電壓,提高了無人機(jī)的可靠性。

      其中,在工作電源電路中,運(yùn)放u1通過將穩(wěn)壓二極管vd1產(chǎn)生的基準(zhǔn)電壓作為運(yùn)放u1的輸出偏置電壓,從而能夠使得電源電壓發(fā)生變動的時(shí)候,也能夠保持恒定,在進(jìn)行輸出電壓調(diào)節(jié)的時(shí)候,通過改變可調(diào)電阻rp1的阻值,從而能夠?qū)崿F(xiàn)工作電源電路的電壓輸出的調(diào)節(jié),提高了無人機(jī)的實(shí)用性。

      具體的,通過太陽能發(fā)電板將太陽能轉(zhuǎn)換成電能,實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的持續(xù)飛行的距離,所述發(fā)電機(jī)構(gòu)包括太陽能發(fā)電板,所述太陽能發(fā)電板與中央控制模塊21電連接。

      具體的,為了實(shí)現(xiàn)連接桿6的可靠水平移動,所述機(jī)體1的底部還設(shè)有若干限位套筒7,所述限位套筒7套設(shè)在對應(yīng)的連接桿6的外周。

      具體的,移動塊14在移動的過程中,限位塊15就會在導(dǎo)軌12的內(nèi)部移動,同時(shí)通過限位槽與導(dǎo)軌12的槽壁匹配,能夠進(jìn)一步提高移動塊14移動的穩(wěn)定性和可靠性,所述移動塊14的下方設(shè)有限位塊15,所述限位塊15的兩端設(shè)有限位槽,所述限位塊15位于導(dǎo)軌12的內(nèi)部,所述限位槽與導(dǎo)軌12的槽壁匹配。

      具體的,通過攝像機(jī)5能夠?qū)η胺降那闆r進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,所述攝像機(jī)構(gòu)包括支撐柱4和攝像機(jī)5,所述攝像機(jī)5通過支撐柱4設(shè)置在機(jī)體1的頂部,所述攝像機(jī)5與攝像控制模塊22電連接。

      具體的,所述面板16上還設(shè)有顯示界面17、控制按鍵18、狀態(tài)指示燈19和揚(yáng)聲器20,所述顯示界面17與顯示控制模塊26電連接,所述控制按鍵18與按鍵控制模塊27電連接,所述狀態(tài)指示燈19與狀態(tài)指示模塊28電連接,所述揚(yáng)聲器20與語音提示模塊25電連接。

      其中,顯示界面17,為了能夠?qū)o人機(jī)的工作信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示;控制按鍵18,為了便于工作人員對無人機(jī)進(jìn)行實(shí)施操控;狀態(tài)指示燈19,為了能夠?qū)o人機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示;揚(yáng)聲器20,為了能夠在無人機(jī)發(fā)生異常工作狀態(tài)的時(shí)候,發(fā)出報(bào)警提示。

      具體的,為了提高無人機(jī)的續(xù)航能力,所述機(jī)體1的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池30,所述蓄電池30與工作電源模塊29電連接。

      具體的,為了能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員或者用戶與無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控,所述機(jī)體1上還設(shè)有信號收發(fā)器2,所述信號收發(fā)器2與plc電連接。

      具體的,所述顯示界面17為液晶顯示屏。

      具體的,所述機(jī)體1的阻燃等級為v-0。

      與現(xiàn)有技術(shù)相比,該基于物聯(lián)網(wǎng)的便于收納的智能無人機(jī)中,通過收納機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)飛行機(jī)構(gòu)的可靠的收納,從而提高了無人機(jī)的便利性;不僅如此,通過工作電源電路,能夠?qū)崿F(xiàn)電源電壓的可靠調(diào)節(jié)輸出,提高了無人機(jī)的實(shí)用性。

      以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。

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