本申請為2015年6月1日遞交的申請?zhí)枮?01510291599.3的發(fā)明申請《機臂組件、機架及無人機》的分案申請。

本發(fā)明涉及一種航空技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機的機臂組件、機架及無人機。

背景技術(shù)：

目前多螺旋槳無人機的機臂一般為圓形，圓形機臂采用端部固定的方式固定于機架主體上。然而，圓形機臂的固定結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造成裝配和拆卸不便，且其抗扭強度不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上，有必要提供一種方便拆裝的機臂組件。

另外，有必要提供一種包括該機臂組件的機架。

此外，還有必要提供一種包括該機架的無人機。

一種機臂組件，包括機臂與端關(guān)節(jié)。該機臂包括管狀的主體部和呈方形管狀的頭部，該主體部與該頭部一體成型。該頭部用于與所述機架的主體固定連接。該主體部包括遠(yuǎn)離該頭部的尾部，該尾部與該端關(guān)節(jié)固定連接。

優(yōu)選地，該機臂還包括連接于該主體部和該頭部之間的過渡部。

優(yōu)選地，該主體部從鄰近該頭部的一端至該尾部，其尺寸逐漸變小。

優(yōu)選地，該端關(guān)節(jié)呈y形三通形狀，包括一個第一端及兩個第二端，該第一端形成與所述尾部相同形狀孔，該尾部插入該孔中且以固定膠固定。

優(yōu)選地，該機臂內(nèi)部形成有連通該主體部及該頭部的通孔，該機臂組件還包括鎖定條，該鎖定條位于該通孔中且通過緊固件固定于該頭部與該機架的主體上。

優(yōu)選地，該鎖定條的材質(zhì)為鋁。

優(yōu)選地，該機臂由碳纖維材料制成。

一種機架，包括彼此間隔設(shè)置的上板和下板，該上板和下板構(gòu)成該機架的主體。該機架還包括如上所述的機臂組件，該機臂組件的頭部位于該上板和下板之間且分別與該上板和下板固定連接。

優(yōu)選地，該機架還包括固定連接于該上板和該下板之間的連接塊。

優(yōu)選地，該上板和下板由碳纖維材料制成。

一種無人機，包括如上所述的機架和飛行動力模塊，該飛行動力模塊安裝在該端關(guān)節(jié)上。

優(yōu)選地，該飛行動力模塊包括旋轉(zhuǎn)臂、設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)臂上的電機、以及設(shè)置在電機轉(zhuǎn)軸上的螺旋槳。

優(yōu)選地，該旋轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動安裝在該端關(guān)節(jié)上。

本發(fā)明的機臂設(shè)置為一端方形，相比圓形的機臂，不需要再在上板、下板和端關(guān)節(jié)上設(shè)置與圓形的機臂連接的機構(gòu)，簡化了結(jié)構(gòu)，使得裝配與拆卸變得更容易。

進一步，方形的機臂相比圓形的機臂具有更高的抗扭強度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明無人機的較佳實施方式的立體圖。

圖2是圖1的機架的立體分解圖。

圖3是圖2的機臂組件的立體分解圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一些實施方式作詳細(xì)說明。

請參照圖1，本發(fā)明較佳實施方式的無人機100包括機架10、飛行動力模塊30、腳架40、搭載平臺50、及搭載部件60。

請同時參照圖2，機架10包括上板11、下板13、機臂組件15及連接塊17。

上板11、下板13為碳纖維板。上板11及下板13上分別開設(shè)有多個槽111、131。槽111、131用于減輕上板11、下板13的重量，也可用于使其他的部件(圖未示)穿過上板11、下板13。

上板11大致呈蝶狀，包括四個角113。下板13呈不規(guī)則形狀，包括兩個直線邊135和兩個不規(guī)則邊137。下板13上形成有對應(yīng)上板的四個角113的四個角133。

上板11、下板13彼此平行間隔設(shè)置。上板11、下板13構(gòu)成機架的主體。在上板11、下板13之間，固定有機臂組件15。

在本實施方式中，機臂組件15共有四個，四個機臂組件15呈放射狀固定于上板11、下板13上，并從角113、133處向外延伸。

請同時參閱圖3，每個機臂組件15包括機臂150、端關(guān)節(jié)160、及鎖定條169。

機臂150為碳纖維材料制成，包括呈管狀的主體部151、呈方形管狀的頭部152和連接頭部152和主體部151的過渡部153，且一體成型。機臂150內(nèi)部形成有連通主體部151、過渡部153、和頭部152的通孔154。主體部151包括遠(yuǎn)離頭部152的尾部155。主體部151從鄰近頭部152的一端至尾部155，其尺寸逐漸變小。頭部152包括彼此相對的上安裝壁156和下安裝壁157。

在本實施方式中，主體部151呈橢圓形管狀，在其他實施方式中，主體部151也可呈其他形狀，例如方形管狀。相比圓形的機臂，本發(fā)明的機臂可以增加抗扭強度。

端關(guān)節(jié)160呈y形三通形狀，包括一個第一端161及兩個第二端162。第一端161形成有與尾部155形狀一致的孔163，每個第二端162形成有一個半孔164。第二端162與第一端161交匯處還形成有彼此相對的連接片165，連接桿166穿設(shè)于連接片165上。

在本實施方式中，每個機臂組件15包括四個鎖定條169，鎖定條169的材料為鋁。

當(dāng)組裝時，將機臂150的頭部152置于上板11、下板13之間，上安裝壁156與上板11接觸，下安裝壁157與下板13接觸，將鎖定條169置于通孔154內(nèi)且分別與上安裝壁156、下安裝壁157接觸，以緊固件(如螺釘)固定連接鎖定條169、上安裝壁156、和上板11，或固定連接鎖定條169、下安裝壁157和下板13。

然后，將連接塊17置于上板11、下板13之間且以緊固件(如螺釘)將連接塊17與上板11、下板13固定連接，以使得上板11、下板13連接的更牢固。在本實施方式中，一共有四個連接塊17，每兩個機臂150之間設(shè)置一個連接塊17。

然后，將機臂150的尾部155插入端關(guān)節(jié)160的孔163之中并固定。在本實施方式中，可利用固定膠將尾部155固定在孔160之中。

本發(fā)明中，將機臂150的頭部152設(shè)置為方形，方形的頭部152與上板11、下板13連接。相比圓形的機臂，不需要再在上板、下板和端關(guān)節(jié)上設(shè)置與圓形的機臂連接的機構(gòu)，簡化了結(jié)構(gòu)，使得裝配與拆卸變得更容易。

進一步，方形的機臂相比圓形的機臂具有更高的抗扭強度，而機臂150和上板11、下板13之間增加鎖定條169連接也增加了機架10整體的抗扭強度。

在本實施方式中，包括八個飛行動力模塊30，從而，本發(fā)明的無人機100為八螺旋槳無人機。每個飛行動力模塊30包括旋轉(zhuǎn)臂31、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂31一端的電機33及設(shè)置于電機33旋轉(zhuǎn)軸上的螺旋槳35。旋轉(zhuǎn)臂31的另一端可轉(zhuǎn)動的安裝于端關(guān)節(jié)160的連接桿166上。旋轉(zhuǎn)臂31和螺旋槳35都可以處于合上或打開狀態(tài)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂31和螺旋槳35都打開時，無人機100處于工作狀態(tài)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂31和螺旋槳35都合上時，無人機100的體積縮小以便于運輸。

在本實施方式中，腳架40的數(shù)目為兩個，其對稱的固定于下板13的兩個直線邊135處。每個腳架40包括兩斜桿41、一個橫桿43及一個承載條45。兩斜桿彼此平行間隔設(shè)置，其一端固定于下板13上，另一端固定于橫桿43上。承載條45的兩端分別固定于斜桿41的中部。

搭載平臺50固定于兩個承載條45上，搭載部件60固定于搭載平臺50上。在本實施方式中，無人機100為農(nóng)用無人機，搭載部件60為藥箱。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。