本發(fā)明涉及一種用于直升機(jī)農(nóng)林噴灑設(shè)備中的藥箱的安全監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的用于通用航空直升機(jī)進(jìn)行農(nóng)林噴灑作業(yè)并通過民航局適航審定的安全監(jiān)控裝置過于簡單，在進(jìn)行噴灑作業(yè)的時(shí)候，藥架可能觸碰到周圍的障礙物而存在安全隱患；箱體內(nèi)缺乏相應(yīng)的傳感裝置，無發(fā)預(yù)知箱體內(nèi)藥液多少的變化；箱體控制裝置上存在缺陷，不利于在緊急情況下快速釋放藥液；藥箱內(nèi)缺乏重量傳感器組件，導(dǎo)致無法預(yù)知藥箱內(nèi)藥液的重量分布是否保持平衡；控制盒上面的開關(guān)設(shè)置不合理，導(dǎo)致飛行人員在操作的時(shí)候不方便或者誤操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于直升機(jī)農(nóng)林噴灑設(shè)備中的藥箱的安全監(jiān)控裝置，它能夠解決藥箱和藥架工作狀態(tài)時(shí)與周圍障礙物接觸的問題，提高飛行安全。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：一種用于直升機(jī)農(nóng)林噴灑設(shè)備中的藥箱的安全監(jiān)控裝置，它包括：

藥架，所述藥架安裝在箱體上；

距離傳感器組，所述距離傳感器組安裝在藥架上，所述距離傳感器組用于采集其與障礙物的距離信息；

系統(tǒng)控制盒，所述系統(tǒng)控制盒上具有控制電路板，控制電路板上設(shè)置有報(bào)警裝置，所述距離傳感器組的信號輸出端與所述控制電路板的信號輸入端相連，以便所述控制電路板根據(jù)所述距離傳感器組傳遞的距離信息驅(qū)動(dòng)控制報(bào)警裝置工作；

進(jìn)一步提供了一種報(bào)警裝置的具體結(jié)構(gòu)，所述報(bào)警裝置包括距離報(bào)警顯示燈，當(dāng)距離傳感器組傳遞的距離信息小于一閾值時(shí)，所述控制電路板驅(qū)動(dòng)控制距離報(bào)警顯示燈亮。

進(jìn)一步，所述閾值為2米。

進(jìn)一步提供了一種距離傳感器組的具體布置結(jié)構(gòu)，所述距離傳感器組包括兩個(gè)距離傳感器，其中一個(gè)距離傳感器設(shè)置在藥架的一端上，另外一個(gè)距離傳感器設(shè)置在藥架的另一端上。

進(jìn)一步為了解決在緊急情況下藥液的快速釋放問題，所述控制電路板上設(shè)置有緊急釋放開關(guān)；

用于直升機(jī)農(nóng)林噴灑設(shè)備中的藥箱的安全監(jiān)控裝置還包括緊急釋放閥，所述緊急釋放閥安裝在箱體的緊急釋放口上，所述緊急釋放閥與控制電路板的信號輸入端相連，以便所述控制電路板根據(jù)緊急釋放開關(guān)的開關(guān)驅(qū)動(dòng)控制緊急釋放閥的打開或關(guān)閉；

固定裝置，所述緊急釋放閥通過固定裝置安裝在箱體上。

進(jìn)一步，所述固定裝置包括固定法蘭盤組，所述固定法蘭盤組安裝在箱體上，所述緊急釋放閥固定在固定法蘭盤組上。

進(jìn)一步，所述固定法蘭盤組通過至少一個(gè)鎖緊組件安裝在箱體上，所述固定法蘭盤組包括上法蘭盤和下法蘭盤，所述鎖緊組件包括內(nèi)外用螺栓、螺母和密封墊片，所述內(nèi)外用螺栓依次穿過下法蘭盤、緊急釋放閥、箱體、上法蘭盤和密封墊片后與螺母通過螺紋連接。

進(jìn)一步，所述控制電路板上還設(shè)置有緊急釋放閥打開顯示燈和緊急釋放閥關(guān)閉顯示燈，當(dāng)所述緊急釋放開關(guān)處于開狀態(tài)時(shí)，所述控制電路板驅(qū)動(dòng)控制緊急釋放閥打開顯示燈亮；當(dāng)所述緊急釋放開關(guān)處于關(guān)狀態(tài)時(shí)，所述控制電路板驅(qū)動(dòng)控制緊急釋放閥關(guān)閉顯示燈亮。

進(jìn)一步為了能夠知道箱體內(nèi)藥液的多少，用于直升機(jī)農(nóng)林噴灑設(shè)備中的藥箱的安全監(jiān)控裝置還包括安裝在箱體內(nèi)以便用于采集箱體內(nèi)藥液的液位信息的液位傳感組件，所述控制電路板上設(shè)置有高液位顯示燈和低液位顯示燈，所述液位傳感組件的信號輸出端與所述控制電路板的信號輸入端相連，以便所述控制電路板根據(jù)所述液位傳感組件傳遞的液位信息驅(qū)動(dòng)控制高液位顯示燈亮或低液位顯示燈亮。

進(jìn)一步，所述液位傳感組件為浮球式液位計(jì)。

進(jìn)一步為了監(jiān)控藥箱內(nèi)藥液重量分布平衡問題，它還包括安裝在箱體內(nèi)以便用于采集箱體內(nèi)藥液的重量信息的重量傳感器組件，所述重量傳感器組件具有至少兩個(gè)重量傳感器，所述控制電路板上設(shè)置有重量失衡報(bào)警燈，所述重量傳感器的信號輸出端與所述控制電路板的信號輸入端相連，以便所述控制電路板根據(jù)所述重量傳感器傳遞的重量信號驅(qū)動(dòng)控制所述重量失衡報(bào)警燈動(dòng)作。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下的有益效果：

1、本發(fā)明在藥架的兩端安裝了距離傳感器，當(dāng)在距離距離傳感器2米內(nèi)有障礙物時(shí)，系統(tǒng)控制盒上面的距離報(bào)警器顯示燈就會(huì)亮起，以提醒駕駛員，其他時(shí)候，顯示燈不亮，從而解決了藥架工作狀態(tài)時(shí)與周圍障礙物接觸的問題；

2、本發(fā)明在箱體的底部設(shè)計(jì)了緊急釋放閥，在系統(tǒng)控制盒上面設(shè)計(jì)了緊急釋放開關(guān)，并且安裝了緊急釋放閥打開顯示燈和緊急釋放閥關(guān)閉顯示燈，當(dāng)緊急釋放開關(guān)打開，緊急釋放閥打開顯示燈亮，當(dāng)緊急釋放開關(guān)關(guān)閉，緊急釋放閥關(guān)閉顯示燈亮，從而解決了在緊急情況下藥液的快速釋放問題；

3、本發(fā)明在箱體內(nèi)設(shè)計(jì)了液位傳感組件，并且在系統(tǒng)控制盒上面安裝了高液位顯示燈和低液位顯示燈，當(dāng)箱內(nèi)的藥液不足時(shí)，低液位顯示燈亮，當(dāng)箱內(nèi)的藥液過高時(shí)，高液位顯示燈亮，從而解決了對箱體內(nèi)藥液的多少的控制問題；

4、本發(fā)明在藥箱內(nèi)設(shè)置重量傳感器組件，通過重量傳感器測量的數(shù)據(jù)兩兩進(jìn)行比較處理后，輸出最大的差值，然后根據(jù)不同飛機(jī)飛行手冊中的載重平衡曲線設(shè)定相應(yīng)的允許最大差值，當(dāng)超過允許最大差值時(shí)，重量失衡報(bào)警燈亮，否則處于熄滅的狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的用于直升機(jī)農(nóng)林噴灑設(shè)備中的藥箱的安全監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)控制盒的布置示意圖；

圖3為本發(fā)明的藥架上布置示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1～3所示，一種用于直升機(jī)農(nóng)林噴灑設(shè)備中的藥箱的安全監(jiān)控裝置，它包括：

藥架15，所述藥架15安裝在箱體14上；

距離傳感器組，所述距離傳感器組安裝在藥架15上，所述距離傳感器組用于采集其與障礙物的距離信息；

系統(tǒng)控制盒1，所述系統(tǒng)控制盒1上具有控制電路板，控制電路板上設(shè)置有報(bào)警裝置，所述距離傳感器組的信號輸出端通過控制線11與所述控制電路板的信號輸入端相連，以便所述控制電路板根據(jù)所述距離傳感器組傳遞的距離信息驅(qū)動(dòng)控制報(bào)警裝置工作。

如圖2所示，所述報(bào)警裝置包括距離報(bào)警顯示燈2，當(dāng)距離傳感器組傳遞的距離信息小于一閾值時(shí)，所述控制電路板驅(qū)動(dòng)控制距離報(bào)警顯示燈2亮，所述閾值可以為2米。

如圖3所示，所述距離傳感器組包括兩個(gè)距離傳感器16，其中一個(gè)距離傳感器16通過卡箍22固定在藥架15的一端上，另外一個(gè)距離傳感器16通過卡箍22固定在藥架15的另一端上。

本發(fā)明在藥架15的兩端安裝了距離傳感器16，當(dāng)在距離距離傳感器16兩米內(nèi)有障礙物時(shí)，系統(tǒng)控制盒1上面的距離報(bào)警器顯示燈2就會(huì)亮起，以提醒駕駛員，其他時(shí)候，距離報(bào)警器顯示燈2不亮，從而解決了藥架工作狀態(tài)時(shí)與周圍障礙物接觸的問題。

如圖2所示，所述控制電路板上設(shè)置有緊急釋放開關(guān)8；用于直升機(jī)農(nóng)林噴灑設(shè)備中的藥箱的安全監(jiān)控裝置還包括緊急釋放閥17，所述緊急釋放閥17安裝在箱體14的緊急釋放口18上，所述緊急釋放閥17通過控制線11與控制電路板的信號輸入端相連，以便所述控制電路板根據(jù)緊急釋放開關(guān)8的開關(guān)驅(qū)動(dòng)控制緊急釋放閥17的打開或關(guān)閉；

固定裝置，所述緊急釋放閥17通過固定裝置安裝在箱體14上。

如圖1所示，所述固定裝置包括固定法蘭盤組20，所述固定法蘭盤組20安裝在箱體14上，所述緊急釋放閥17固定在固定法蘭盤組20上。

如圖1所示，所述固定法蘭盤組20通過至少一個(gè)鎖緊組件安裝在箱體14上，所述固定法蘭盤組20包括上法蘭盤和下法蘭盤，所述鎖緊組件包括內(nèi)外用螺栓、螺母和密封墊片，所述內(nèi)外用螺栓依次穿過下法蘭盤、緊急釋放閥、箱體14、上法蘭盤和密封墊片后與螺母通過螺紋連接，在本實(shí)施例中，所述鎖緊組件設(shè)置有四個(gè)，但是不限于此。

本發(fā)明在箱體14的底部設(shè)計(jì)了緊急釋放閥17，在系統(tǒng)控制盒1上面了設(shè)計(jì)了緊急釋放開關(guān)8，并且安裝了緊急釋放閥打開顯示燈10和緊急釋放閥關(guān)閉顯示燈9，當(dāng)緊急釋放開關(guān)8打開，緊急釋放閥打開顯示燈10亮，當(dāng)緊急釋放開關(guān)8關(guān)閉，緊急釋放閥關(guān)閉顯示燈9亮，從而解決了在緊急情況下藥液的快速釋放問題。

如圖2所示，所述控制電路板上還設(shè)置有緊急釋放閥打開顯示燈10和緊急釋放閥關(guān)閉顯示燈9，當(dāng)所述緊急釋放開關(guān)8處于開狀態(tài)時(shí)，所述控制電路板驅(qū)動(dòng)控制緊急釋放閥打開顯示燈10亮；當(dāng)所述緊急釋放開關(guān)8處于關(guān)狀態(tài)時(shí)，所述控制電路板驅(qū)動(dòng)控制緊急釋放閥關(guān)閉顯示燈9亮。

如圖1所示，用于直升機(jī)農(nóng)林噴灑設(shè)備中的藥箱的安全監(jiān)控裝置還包括安裝在箱體14內(nèi)以便用于采集箱體14內(nèi)藥液的液位信息的液位傳感組件，所述控制電路板上設(shè)置有高液位顯示燈6和低液位顯示燈7，所述液位傳感組件的信號輸出端通過控制線11與所述控制電路板的信號輸入端相連，以便所述控制電路板根據(jù)所述液位傳感組件傳遞的液位信息驅(qū)動(dòng)控制高液位顯示燈6亮或低液位顯示燈7亮。

所述液位傳感組件為浮球式液位計(jì)；具體地，液位傳感組件包括液位柱12和套在液位柱12上的浮球。

本發(fā)明在箱體14內(nèi)設(shè)計(jì)了液位傳感組件，并且在系統(tǒng)控制盒1上面安裝了高液位顯示燈6和低液位顯示燈7，當(dāng)箱內(nèi)的藥液不足時(shí)，低液位顯示燈7亮，當(dāng)箱內(nèi)的藥液過高時(shí)，高液位顯示燈亮6，從而解決了對箱體內(nèi)藥液的多少的控制問題。

另外，系統(tǒng)控制盒1的控制電路板上還設(shè)置有噴灑開關(guān)3、噴灑顯示燈4和停止噴灑顯示燈5，噴灑開關(guān)3用來控制噴灑，當(dāng)藥箱在噴灑時(shí)，噴灑顯示燈4亮；當(dāng)藥箱不在噴灑時(shí)，停止噴灑顯示燈5亮。

用于直升機(jī)農(nóng)林噴灑設(shè)備中的藥箱的安全監(jiān)控裝置還包括安裝在箱體14內(nèi)以便用于采集箱體14內(nèi)藥液的重量信息的重量傳感器組件，所述重量傳感器組件具有至少兩個(gè)重量傳感器23，所述控制電路板上設(shè)置有重量失衡報(bào)警燈24，所述重量傳感器23的信號輸出端與所述控制電路板的信號輸入端相連，以便所述控制電路板根據(jù)所述重量傳感器23傳遞的重量信號驅(qū)動(dòng)控制所述重量失衡報(bào)警燈24動(dòng)作；在本實(shí)施例中，所述重量傳感器23設(shè)置有四個(gè)，分別位于箱體14內(nèi)的底面的四個(gè)角的位置，通過重量傳感器23測量的數(shù)據(jù)兩兩進(jìn)行比較處理后，輸出最大的差值，然后根據(jù)不同飛機(jī)飛行手冊中的載重平衡曲線設(shè)定相應(yīng)的允許最大差值，當(dāng)超過允許最大差值時(shí)，重量失衡報(bào)警燈24亮，否則處于熄滅的狀態(tài)。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。