本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種方便更換旋翼的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱無人機(jī)，具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)迅速、無需人為駕駛和操作要求低等優(yōu)點(diǎn)。通過搭載多種類型的傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高位地區(qū)探測(cè)等功能。無人機(jī)可應(yīng)用于軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體體現(xiàn)在電力、通信、氣象、環(huán)境、海洋、農(nóng)業(yè)、勘探、防災(zāi)、治安等方面。

無人機(jī)中的一個(gè)組件就是旋翼，現(xiàn)有的無人機(jī)的旋翼都是通過螺母固定住的，這樣每次對(duì)旋翼進(jìn)行拆裝時(shí)，較為麻煩，耗費(fèi)時(shí)間較多，使用效果不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種方便更換旋翼的無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的無人機(jī)的旋翼都是通過螺母固定住的，這樣每次對(duì)旋翼進(jìn)行拆裝時(shí)，較為麻煩，耗費(fèi)時(shí)間較多，使用效果不好的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種方便更換旋翼的無人機(jī)，包括機(jī)身和固定塊，所述機(jī)身上固定安裝有機(jī)翼，且機(jī)翼內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)與固定框架的下端固定連接，且固定框架上端設(shè)置有旋翼，所述固定框架包括有第一固定桿和第二固定桿，且固定框架的上端表面形成有滑動(dòng)槽，所述第一固定桿和第二固定桿的上端分別安裝有第一固定卡板和第二固定卡板，且第一固定桿和第二固定桿的下端分別通過第一連接桿連接有彈力彈簧，所述第一連接桿通過彈力彈簧與第二連接桿相連接，且第二連接桿與卡板活動(dòng)連接，所述滑動(dòng)槽內(nèi)安裝有滑動(dòng)桿，且滑動(dòng)桿從第一固定桿和第二固定桿穿過，所述固定塊位于固定框架上，且固定塊上設(shè)置有第一固定槽和第二固定槽。

優(yōu)選的，所述第一固定桿、第一固定卡板、第二固定桿和第二固定卡板的橫截面均呈半圓形。

優(yōu)選的，所述第一固定卡板和第二固定卡板的個(gè)數(shù)均為兩個(gè)，且第一固定卡板之間的間距與第二固定卡板之間的間距相等。

優(yōu)選的，所述第一固定槽呈水平狀，第二固定槽呈垂直狀，且第二固定槽位于第一固定槽的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述旋翼的中心位置設(shè)置有固定孔，且該固定孔的半徑長(zhǎng)度大于第一固定卡板和第二固定卡板的徑長(zhǎng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該方便更換旋翼的無人機(jī)的第一固定桿、第一固定卡板、第二固定桿和第二固定卡板的橫截面均呈半圓形，通過同時(shí)拉動(dòng)第一固定桿、第一固定卡板和第二固定桿、第二固定卡板就可以將旋翼固定住，在對(duì)旋翼進(jìn)行拆卸時(shí)，使卡板卡到第一固定槽上，在彈力彈簧的作用下，這樣就可以使第一固定桿、第一固定卡板、第二固定桿和第二固定卡板恢復(fù)原位，從而就可以將旋翼拆下并進(jìn)行更換，整個(gè)旋翼更換過程方便便捷，耗費(fèi)時(shí)間短，使用效果好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)固定框架俯視示意圖；

圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)固定塊側(cè)視示意圖。

圖中：1、機(jī)身，2、機(jī)翼，3、電機(jī)，4、固定框架，401、第一固定桿，402、第一固定卡板，403、第二固定桿，404、第二固定卡板，405、第一連接桿，406、彈力彈簧，407、第二連接桿，408、卡板，409、滑動(dòng)槽，410、滑動(dòng)桿，5、固定塊，501、第一固定槽，502、第二固定槽，6、旋翼，601、固定孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種方便更換旋翼的無人機(jī)，包括機(jī)身1、機(jī)翼2、電機(jī)3、固定框架4、第一固定桿401、第一固定卡板402、第二固定桿403、第二固定卡板404、第一連接桿405、彈力彈簧406、第二連接桿407、卡板408、滑動(dòng)槽409、滑動(dòng)桿410、固定塊5、第一固定槽501、第二固定槽502、旋翼6和固定孔601，機(jī)身1上固定安裝有機(jī)翼2，且機(jī)翼2內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)3，電機(jī)3與固定框架4的下端固定連接有，且固定框架4上端設(shè)置有旋翼6，旋翼6的中心位置設(shè)置有固定孔601，且該固定孔601的半徑長(zhǎng)度大于第一固定卡板402和第二固定卡板404的徑長(zhǎng)，從而旋翼6可通過固定孔601從第一固定卡板402和第二固定卡板404間穿過，便于人們安裝和拆卸，結(jié)構(gòu)合理，固定框架4包括有第一固定桿401和第二固定桿403，第一固定桿401、第一固定卡板402、第二固定桿403和第二固定卡板404的橫截面均呈半圓形，而上述的固定框架4的上端表面形成有滑動(dòng)槽409，第一固定桿401和第二固定桿403的上端分別安裝有第一固定卡板402和第二固定卡板404，第一固定卡板402和第二固定卡板404的個(gè)數(shù)均為兩個(gè)，且第一固定卡板402之間的間距與第二固定卡板404之間的間距相等，而上述的第一固定桿401和第二固定桿403的下端分別通過第一連接桿405連接有彈力彈簧406，第一連接桿405通過彈力彈簧406與第二連接桿407相連接，且第二連接桿407與卡板408活動(dòng)連接，滑動(dòng)槽409內(nèi)安裝有滑動(dòng)桿410，且滑動(dòng)桿410從第一固定桿401和第二固定桿403穿過，固定塊5位于固定框架4上，且固定塊5上設(shè)置有第一固定槽501和第二固定槽502，第一固定槽501呈水平狀，第二固定槽502呈垂直狀，且第二固定槽502位于第一固定槽501的外側(cè)，這樣通過第二固定槽502和第一固定槽501將卡板408固定住，就可以控制第一固定桿401和第二固定桿403之間的開合，從而實(shí)現(xiàn)快速對(duì)旋翼6進(jìn)行拆裝。

工作原理：在使用該方便更換旋翼的無人機(jī)時(shí)，先對(duì)該裝置進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)了解，需要安裝旋翼6時(shí)，通過旋翼6上的固定孔601將旋翼6套在第一固定桿401和第二固定桿403上，然后通過卡板408拉動(dòng)第二連接桿407，拉動(dòng)第二連接桿407的同時(shí)通過彈力彈簧406拉動(dòng)第一連接桿405，這樣就可以將第一固定桿401和第二固定桿403在滑動(dòng)桿410上拉動(dòng)開，從而通過第一固定卡板402和第二固定卡板404將固定孔601夾緊，并將旋翼6固定住，固定住后，由于第二連接桿407與卡板408活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)卡板408至垂直狀，在通過第二固定槽502將卡板408固定住，這樣就完成了旋翼6的安裝工作。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。