本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)兩軸吊艙減震結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)廣泛的應(yīng)用，無人機(jī)掛載多光譜光電吊艙是現(xiàn)在及未來的一個(gè)趨勢(shì)。但是吊艙的掛載受到機(jī)身震動(dòng)及機(jī)身動(dòng)作的極大影響，容易出現(xiàn)兩軸吊艙的橫向位移鏡頭晃動(dòng)大，自身震動(dòng)影響畫面快速晃動(dòng)。現(xiàn)有的無人機(jī)空氣減震方案一般用于減震要求不高且不會(huì)高頻震動(dòng)的環(huán)境，比如在多旋翼無人機(jī)上得到大量使用，但空氣減震方案在單旋翼直升機(jī)或雙槳共軸直升機(jī)上使用效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)兩軸吊艙減震結(jié)構(gòu)，具有靈活性好，反應(yīng)快，重量輕，減震效果好的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種無人機(jī)兩軸吊艙減震結(jié)構(gòu)，包括與機(jī)身下側(cè)連接的一對(duì)固定柱A，所述固定柱A的下端連接有圓孔方板，所述圓孔方板上設(shè)有固定柱B，所述固定柱B上設(shè)有上碳板，所述上碳板的下方通過鋼絲減震器與硅膠減震器連接有下碳板，所述下碳板的下側(cè)固接有吊艙支架，所述吊艙支架上安裝有吊艙。

進(jìn)一步地，所述硅膠減震器包括上固定板、下固定板及設(shè)置在上固定板與下固定板之間的硅膠減震體；所述上固定板與下固定板之間還固接有鋼絲，所述硅膠減震體將所述鋼絲包覆在內(nèi)；所述上固定板與所述下固定板上均設(shè)有固定螺絲。

進(jìn)一步地，所述硅膠減震器的數(shù)量為4個(gè)，分別安裝在所述下碳板的四個(gè)角部。

進(jìn)一步地，所述鋼絲減震器的數(shù)量為2個(gè)，對(duì)稱安裝在所述下碳板的縱向中心線兩側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的減震結(jié)構(gòu)采用鋼絲減震器與硅膠減震器的組合減震結(jié)構(gòu)，將鋼絲減震的極限擺動(dòng)位置限制在硅膠減震的有效減震范圍內(nèi)，達(dá)到限制行程，同時(shí)不影響硅膠減震的使用效果，具有靈活性好，反應(yīng)快，重量輕，減震效果好的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的硅膠減震器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種無人機(jī)兩軸吊艙減震結(jié)構(gòu)，包括與機(jī)身(10)下側(cè)連接的一對(duì)固定柱A(1)，所述固定柱A(1)的下端連接有圓孔方板(2)，所述圓孔方板(2)上設(shè)有固定柱B(3)，所述固定柱B(3)上設(shè)有上碳板(4)，所述上碳板(4)的下方通過鋼絲減震器(5)與硅膠減震器(6)連接有下碳板(7)，所述下碳板(7)的下側(cè)固接有吊艙支架(8)，所述吊艙支架(8)上安裝有吊艙(9)。

進(jìn)一步地，所述硅膠減震器(6)包括上固定板(61)、下固定板(62)及設(shè)置在上固定板(61)、下固定板(62)之間的硅膠減震體(63)；所述上固定板與下固定板之間還固接有鋼絲(64)，所述硅膠減震體(63)將所述鋼絲(64)包覆在內(nèi)；所述上固定板(61)與所述下固定板(62)上均設(shè)有固定螺絲(65)。

進(jìn)一步地，所述硅膠減震器(6)的數(shù)量為4個(gè)，分別安裝在所述下碳板(7)的四個(gè)角部。

進(jìn)一步地，所述鋼絲減震器(5)的數(shù)量為2個(gè)，對(duì)稱安裝在所述下碳板(7)的縱向中心線兩側(cè)。

本實(shí)用新型的減震結(jié)構(gòu)采用鋼絲減震器與硅膠減震器的組合減震結(jié)構(gòu)，將鋼絲減震的極限擺動(dòng)位置限制在硅膠減震的有效減震范圍內(nèi)，達(dá)到限制行程，同時(shí)不影響硅膠減震的使用效果，具有靈活性好，反應(yīng)快，重量輕，減震效果好的特點(diǎn)。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。