本實(shí)用新型涉及推進(jìn)車領(lǐng)域，特別是一種抱夾式推進(jìn)車。

背景技術(shù)：

在機(jī)場，地面工作人員需要將飛機(jī)上使用的餐飲小推車在后勤與飛機(jī)之間轉(zhuǎn)運(yùn)，因此，需要使用推進(jìn)車推動(dòng)小推車前進(jìn)。傳統(tǒng)的推進(jìn)車具有一個(gè)固定的收容空間，小推車依靠人工送人該收容空間內(nèi)，再由人工操作推進(jìn)車推動(dòng)小推車前進(jìn)。由于收容空間的尺寸是一定的，而小推車的尺寸又各不相同，因此，小推車放入該收容空間后無法與收容空間的內(nèi)壁形成貼合，這樣在推進(jìn)車推動(dòng)小推車前進(jìn)的過程中，小推車在收容空間內(nèi)也會(huì)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，造成小推車互相撞擊或者小推車撞擊推進(jìn)車。由此，市場上出現(xiàn)了了抱夾小推車的推進(jìn)車，這種推進(jìn)車存在各個(gè)運(yùn)動(dòng)方向不同步，且滑動(dòng)部件外露存在夾傷的潛在危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提出一種確保抱夾組件作直線運(yùn)動(dòng)，且為封閉式結(jié)構(gòu)的抱夾式推進(jìn)車。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種抱夾式推進(jìn)車，包括車輛本體和抱夾組件；該抱夾組件包括兩抱夾臂和第一驅(qū)動(dòng)裝置，該兩抱夾臂相對(duì)設(shè)置并構(gòu)成抱夾腔，該第一驅(qū)動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)兩抱夾臂沿抱夾腔寬度方向移動(dòng)，其特征在于：所述抱夾臂設(shè)有固定框、前伸板和蓋板，該固定框上設(shè)有兩組分別上下設(shè)置且沿抱夾腔長度方向分布的第一滾輪組，前伸板上下端設(shè)有與該兩第一滾輪組滑動(dòng)配合的滑板；還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，該第二驅(qū)動(dòng)裝置安裝于固定框上并連接驅(qū)動(dòng)該前伸板沿抱夾腔長度方向滑動(dòng)；該蓋板安裝于該固定框外側(cè)。

優(yōu)選的，所述固定框上下兩端還分別設(shè)有第一導(dǎo)向輪組，每個(gè)第一導(dǎo)向輪組包括有若干對(duì)沿抱夾腔長度方向分布的導(dǎo)向輪；所述前伸板上下端對(duì)應(yīng)設(shè)有第一導(dǎo)向板，該第一導(dǎo)向板位于每對(duì)導(dǎo)向輪的中間。

優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)向板與所述滑板垂直。

優(yōu)選的，還包括有固定于所述車輛本體前端的固定板；所述抱夾臂還設(shè)有前板，該前板與所述固定框一側(cè)垂直相連；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝于固定板上且與該前板相連。

優(yōu)選的，所述前板設(shè)有兩組上下設(shè)置且沿抱夾腔寬度方向分布第二滾輪組，所述固定板上下端對(duì)應(yīng)設(shè)有兩滑槽以與該第二滾輪組滑動(dòng)配合。

優(yōu)選的，所述前板設(shè)有兩組上下設(shè)置且沿抱夾腔寬度方向分布的第二導(dǎo)向輪組，所述固定板上下端對(duì)應(yīng)設(shè)有兩第二導(dǎo)向板，該第二導(dǎo)向板位于第二導(dǎo)向輪組與所述前板之間。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)直線推桿，其一端相對(duì)車輛本體固定，另一端與所述抱夾臂相連。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)直線推桿，其一端與固定框相連，另一端與所述前伸板相連。

優(yōu)選的，還包括有兩門板及第三驅(qū)動(dòng)裝置，該兩門板分別與所述前伸板一端鉸接，該第三驅(qū)動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)該兩門板動(dòng)作實(shí)現(xiàn)開啟或關(guān)閉。

優(yōu)選的，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)直線推桿。

由上述對(duì)本實(shí)用新型的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型的抱夾式推進(jìn)車，在固定框上設(shè)置兩組第一滾輪組，在前伸板上設(shè)置與之滑動(dòng)配合的滑板，并通過第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該前伸板沿抱夾腔長度方向滑動(dòng)，使得前伸板的伸縮滑動(dòng)更為穩(wěn)定、順滑，且設(shè)置有蓋板，以封閉抱夾臂的內(nèi)壁部件，增加整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并能有效防止出現(xiàn)夾傷等潛在風(fēng)險(xiǎn)。

2、本實(shí)用新型的抱夾式推進(jìn)車，還設(shè)置有第一導(dǎo)向輪組和第一導(dǎo)向板，且第一導(dǎo)向板位于每對(duì)導(dǎo)向輪之間，以確保兩前伸板作直線同步運(yùn)動(dòng)。

3、本實(shí)用新型的抱夾式推進(jìn)車，設(shè)置有滑動(dòng)配合的第二滾輪組和滑槽，以確保兩前板的滑動(dòng)更為穩(wěn)定、順滑；并設(shè)置有第二導(dǎo)向輪組和第二導(dǎo)向板，以使兩前板作直線同步運(yùn)動(dòng)。

4、本實(shí)用新型的抱夾式推進(jìn)車，其第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置均采用電動(dòng)直線推桿，能更好地控制與之相連的部件在同一方向上運(yùn)動(dòng)的同步。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型抱夾組件內(nèi)部示意圖；

圖3為本實(shí)用新型俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型抱夾組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的分解示意圖；

圖6為抱夾臂的主要結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖2中A處放大圖；

圖8為圖6的分解圖；

其中：10、車輛本體，20、抱夾臂，21、固定框，22、前伸板，23、蓋板，24、前板，25、第二滾輪組，26、第二導(dǎo)向輪組，27、第一滾輪組，28、滑板，28a、第一導(dǎo)向板，29、第一導(dǎo)向輪組，30、第一驅(qū)動(dòng)裝置，40、固定板，41、滑槽，42、第二導(dǎo)向板，50、第二驅(qū)動(dòng)裝置，60、門板，70、第三驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

以下通過具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

參照?qǐng)D1至圖8，一種抱夾式推進(jìn)車，包括車輛本體10和抱夾組件。該抱夾組件包括兩抱夾臂20、第一驅(qū)動(dòng)裝置30和固定板40，該固定板40固定于車輛本體10前端，該兩抱夾臂20相對(duì)設(shè)置構(gòu)成抱夾腔。該抱夾臂20設(shè)有固定框21、前伸板22、蓋板23和前板24。該前板24一端與第一驅(qū)動(dòng)裝置30相連，另一端與固定框21一側(cè)垂直相連。前板24相對(duì)固定板40一側(cè)設(shè)有兩組上下設(shè)置且沿抱夾腔寬度方向分布的第二滾輪組25，該固定板40上下端對(duì)應(yīng)設(shè)有兩滑槽41以與該第二滾輪組25滑動(dòng)配合，從而使得前板24的滑動(dòng)更為穩(wěn)定和順暢。該第一驅(qū)動(dòng)裝置30包括兩電動(dòng)直線推桿，該兩電動(dòng)直線推桿固定于固定板40上，且其推動(dòng)端分別與兩前板24相連，以驅(qū)動(dòng)兩前板24沿抱夾腔寬度方向相向移動(dòng)或背向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抱夾。

在前板24上還設(shè)有兩組上下設(shè)置且沿抱夾腔寬度方向分布的第二導(dǎo)向輪組26，該第二導(dǎo)向輪組26可與第二滾輪組25處于同一直線上，該第二滾輪組25的滾動(dòng)方向與第二導(dǎo)向輪的滾動(dòng)方向垂直。固定板40上下端對(duì)應(yīng)設(shè)有兩第二導(dǎo)向板42，該第二導(dǎo)向板42位于第二導(dǎo)向輪組26與前板24之間，且該第二導(dǎo)向板42位于滑槽41一側(cè)，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，確保運(yùn)動(dòng)同步。

固定框21上設(shè)有兩組分別上下設(shè)置且沿抱夾腔長度方向分布的第一滾輪組27，該前伸板22上下端設(shè)有與該兩第一滾輪組27滑動(dòng)配合的滑板28，從而使得前伸板22的滑動(dòng)更為穩(wěn)定和順暢。該第二驅(qū)動(dòng)裝置50采用電動(dòng)直線推桿，安裝于固定框21上，其推動(dòng)端與前伸板22連接，以驅(qū)動(dòng)前伸板22相對(duì)固定框21沿抱夾腔長度方向滑動(dòng)。另外，在固定框21的上下兩端還分別設(shè)有第一導(dǎo)向輪組29，每個(gè)第一導(dǎo)向輪組29包括有若干對(duì)沿抱夾腔長度方向分布的導(dǎo)向輪，該第一導(dǎo)向輪組29與第一滾輪組27處于同一直線上，但滾動(dòng)方向垂直。對(duì)應(yīng)的，前伸板22上下端對(duì)應(yīng)設(shè)有第一導(dǎo)向板28a，該第一導(dǎo)向板28a位于每對(duì)的兩導(dǎo)向輪中間，該第一導(dǎo)向板28a與滑板28垂直。

進(jìn)一步的，蓋板23固定于該固定框21外側(cè)，以封閉第二驅(qū)動(dòng)裝置50、第一滾輪組27、第一導(dǎo)向輪組29等部件，以防出現(xiàn)夾傷等潛在風(fēng)險(xiǎn)。

進(jìn)一步的，還包括有兩門板60及第三驅(qū)動(dòng)裝置70，該兩門板60分別與前伸板22一端相連，該第三驅(qū)動(dòng)裝置70也采用電動(dòng)直線推桿，其推動(dòng)端連接驅(qū)動(dòng)該兩門板60動(dòng)作實(shí)現(xiàn)開啟或關(guān)閉。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

操控第一驅(qū)動(dòng)裝置30和第三驅(qū)動(dòng)裝置70工作，驅(qū)使抱夾臂20張開，兩門板60打開，驅(qū)使小推車進(jìn)入抱夾腔內(nèi)，控制第二驅(qū)動(dòng)裝置50工作以調(diào)整抱夾腔使其適配小推車的長度；再控制第一驅(qū)動(dòng)裝置30動(dòng)作，驅(qū)使抱夾臂20動(dòng)作抱夾小推車，最后控制第三驅(qū)動(dòng)裝置70驅(qū)使門板60關(guān)閉，即可運(yùn)輸小推車。

上述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。