本申請涉及無人機設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種新型可折疊蟹腳。

背景技術(shù)：

目前多旋翼無人機通用的起落架有固定的T型架，這種起落架結(jié)構(gòu)簡單可靠，但對搭載物體的大小有限制，且對某些功能有影響（如對360°云臺有遮擋）；有電動的升降起落架，這種起落架對掛載件幾乎無影響，但其重量較重，需要飛機向其供電，其電子結(jié)構(gòu)有事故風(fēng)險；還有某些蟹腳，飛機折疊時需將蟹腳拆卸，飛機展開時再拼接上，十分麻煩；而新型多旋翼可折疊蟹腳則在盡可能保留各類起落架優(yōu)點的同時去掉缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例提供了一種新型可折疊蟹腳，用以解決現(xiàn)有腳架對掛載設(shè)備的影響及運輸拆卸問題。

其具體的技術(shù)方案如下：一種新型多旋翼可折疊蟹腳，其特征在于，所述蟹腳包括:上管夾、下管夾、扭簧、固定件、腳架碳管、彎鉤。整個蟹腳通過上管夾2和下管夾3固定在飛機機臂上，下管夾3通過螺絲4與固定件7連接，腳架碳管6被螺絲5固定在固定件7上，彎鉤10通過螺栓9與固定件7及扭簧8相連，彎鉤10上端在扭簧8的作用下勾在下管夾3的下端，按住彎鉤10的下端，讓其與下管夾10下端彎鉤處分離，即可折疊。

所述的蟹腳，其特征在于，該蟹腳展開時不是與地面垂直，而是有一個小的傾角，增加飛機降落時的穩(wěn)定性。

所述的蟹腳，其特征在于，下管夾3與彎鉤10的相接面的延長線經(jīng)過固定件旋轉(zhuǎn)中心，從力學(xué)結(jié)構(gòu)上保證了連接的可靠性。

所述的蟹腳，其特征在于，折疊后腳架碳管6幾乎平行于機臂，無需拆卸，極大的節(jié)約了裝載空間。

所述的蟹腳，其特征在于，將蟹腳從折疊到展開狀態(tài)，無需手動扳動彎鉤10，結(jié)構(gòu)能自動鎖上。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中一種新型可折疊蟹腳的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中蟹腳展開折疊的示意圖；

圖3為本實用新型實施例中蟹腳安裝（展開）的示意圖；

圖4為本實用新型實施例中蟹腳安裝（折疊）的示意圖；

具體實施方式

本實用新型公開了一種新型可折疊蟹腳，包括:上管夾、下管夾、扭簧、固定件、腳架碳管、彎鉤。整個蟹腳通過上管夾和下管夾固定在飛機機臂上，下管夾通過螺絲與固定件連接，腳架碳管被螺絲固定在固定件上，彎鉤通過螺栓與固定件及扭簧相連，彎鉤上端在扭簧的作用下勾在下管夾的下端，按住彎鉤的下端，讓其與下管夾下端彎鉤處分離，即可折疊。

下面通過附圖以及具體實施例對本實用新型技術(shù)方案做詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型實施例以及實施例中的具體技術(shù)特征只是對本實用新型技術(shù)方案的說明，而不是限定，在不沖突的情況下，本實用新型實施例以及實施例中的具體技術(shù)特征可以相互組合。

如圖1所示為本實用新型實施例中一種新型可折疊蟹腳的結(jié)構(gòu)示意圖，該新型可折疊蟹腳包括：螺絲1、上管夾2、下管夾3、螺絲4、螺絲5、腳架碳管6、固定件7、扭簧8、螺絲9、彎鉤10。

如圖2，整個蟹腳通過上管夾2和下管夾3固定在飛機機臂上，下管夾3通過螺絲4與固定件7連接，固定件7可將螺絲4作為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，腳架碳管6被螺絲5固定在固定件7上，彎鉤10通過螺栓9與固定件7及扭簧8相連，彎鉤10上端在扭簧8的作用下勾在下管夾3的下端，展開時蟹腳與豎直方向有5°左右的傾角?？蓪⒙萁z9作為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，按住彎鉤10的下端，讓其與下管夾3下端彎鉤10處分離，即可折疊，折疊后可極大的減少裝載體積。

具體來講，在圖1、圖2中，上、下管夾，固定件及彎鉤的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然除了如圖中所示的結(jié)構(gòu)之外，還可以其他造型，在本實用新型實施例中，對該上、下管夾，固定件及管夾的造型不做具體限定。但是，該造型滿足以下要求：

1.蟹腳展開時被固定；

2.蟹腳展開時與豎直方向有一定的傾角；

3.蟹腳可折疊，折疊后可極大的減少裝載體積。

盡管已描述了本申請的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本申請進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。