本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型無人機貨艙。

背景技術(shù)：

無人機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。無人機可以進行空中攝影、資源調(diào)查、巡邏、遞送救災(zāi)物資等項目，其在社會生活中的需求越來越高，隨著飛機姿態(tài)控制系統(tǒng)和航天技術(shù)的普及化，各種大小的無人機逐漸進入民用市場，并且以每年超過50％的市場份額在持續(xù)增長。

隨著無人機在民用領(lǐng)域的市場需求日益廣泛，貨艙打開方式及打開機構(gòu)變得越來越重要，傳統(tǒng)飛機艙門打開有琴鍵鉸鏈(合頁)，顎型鉸鏈，鉸鏈臂加平衡桿機構(gòu)(平行四連桿)三種結(jié)構(gòu)形式。

琴鍵鉸鏈為了滿足艙門蒙皮與機體蒙皮不發(fā)生干涉，鉸鏈軸必須安裝在蒙皮外側(cè)，需要在鉸鏈軸處增加整流罩，影響飛機的氣動要求和氣密要求；顎型鉸鏈所需的安裝空間比較大，而且需要增加額外的結(jié)構(gòu)件來限制艙門打開后擺動；鉸鏈臂加平衡桿機構(gòu)一般用在客機登機門上，結(jié)構(gòu)復雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的是提供一種新型無人機貨艙，可以實現(xiàn)貨艙艙門向前并外開的功能，滿足飛機表面的氣動要求和氣密要求。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種新型無人機貨艙，所述貨艙艙門由發(fā)動機艙組成，所述發(fā)動機艙一端用鉸鏈與無人機機身連接，另一端用鎖扣與無人機機身固定，所述發(fā)動機艙內(nèi)固定安裝有發(fā)動機。

所述鉸鏈轉(zhuǎn)軸安裝在蒙皮內(nèi)側(cè)，具體用于發(fā)動機艙邊向前、向右打開。

所述鉸鏈為六連桿結(jié)構(gòu)，由兩個支座、四個連桿組成。

所述鉸鏈由第一支座、第二支座、第一連桿、第二連桿、第三連桿以及第四連桿組成。

所述第一支座與第一連桿和第三連桿鉸接。

所述第二支座與第二連桿和第四連桿鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型發(fā)動機固定安裝在發(fā)動機艙內(nèi)，發(fā)動機艙整體作為貨艙艙門。發(fā)動機艙一端用鉸鏈與機身連接，另一端用鎖扣與機身固定，保證發(fā)動機艙與機身的鎖緊。本實用新型無人機貨艙可以實現(xiàn)貨艙艙門向前并外開的功能，滿足飛機表面的氣動要求和氣密要求。本實用新型能夠在實現(xiàn)貨艙艙門正常打開并滿足使用需求的前提下，節(jié)省布局空間，提高氣動性，增強氣密性。

以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1：本實用新型無人機貨艙艙門打開狀態(tài)示意圖；

圖2：本實用新型無人機鉸鏈結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本實用新型無人機鉸鏈運動原理示意圖一；

圖4：本實用新型無人機鉸鏈運動原理示意圖二。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部份實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型實施例作進一步詳細描述。

如圖1所示，本實用新型提供的一種新型無人機貨艙，所述貨艙艙門由發(fā)動機艙1組成，所述發(fā)動機艙1一端用鉸鏈2與無人機機身連接，另一端用鎖扣與無人機機身固定，所述發(fā)動機艙1內(nèi)固定安裝有發(fā)動機。

本實用新型發(fā)動機固定安裝在發(fā)動機艙1內(nèi)，發(fā)動機艙1整體作為貨艙艙門。如圖1所示為貨艙艙門，即發(fā)動機艙1向右側(cè)打開90°的狀態(tài)示意圖。

本實用新型實施例發(fā)動機艙1一端用鉸鏈2與機身連接，另一端用鎖扣與機身固定，保證發(fā)動機艙與機身的鎖緊。

具體實施中，本實用新型鉸鏈2轉(zhuǎn)軸安裝在蒙皮內(nèi)側(cè)，具體用于發(fā)動機艙邊向前、向右打開。

與現(xiàn)有琴鍵鉸鏈為了滿足艙門蒙皮與機體蒙皮不發(fā)生干涉，鉸鏈軸必須安裝在蒙皮外側(cè)，從而需要在鉸鏈軸處增加整流罩，進而影響飛機的氣動要求和氣密要求不同，本實用新型鉸鏈轉(zhuǎn)軸安裝在蒙皮內(nèi)側(cè)，可以滿足飛機表面的氣動要求和氣密要求。本實用新型無人機貨艙打開機構(gòu)，可以實現(xiàn)艙門向前并外開的功能，滿足飛機表面的氣動要求和氣密要求。

如圖2所示，本實用新型鉸鏈2為六連桿結(jié)構(gòu)，由兩個支座、四個連桿組成。

本實用新型鉸鏈為六連桿結(jié)構(gòu)，相比現(xiàn)有顎型鉸鏈所需的安裝空間大大減小，且不需要增加額外的結(jié)構(gòu)件來限制艙門打開后擺動，節(jié)省布局空間，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

如圖3所示，具體的，所述鉸鏈2由第一支座21、第二支座22、第一連桿23、第二連桿24、第三連桿25以及第四連桿26組成。所述第一支座21與第一連桿23和第三連桿25鉸接。所述第二支座22與第二連桿24和第四連桿26鉸接。

如圖4所示，實施中，所述第一連桿23作為驅(qū)動，繞第一支座21旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動第二連桿24向右移動，所述第二連桿24帶動第三連桿25繞第一支座21旋轉(zhuǎn)，同時第三連桿25促使第二連桿24向前移動，第二連桿24帶動第二支座22向前移動，實現(xiàn)發(fā)動機艙向前移動的功能。

如圖4所示，實施中，所述第二連桿24旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動第四連桿26旋轉(zhuǎn)，第四連桿26帶動第二支座22繞第二連桿24與第二支座22的軸心旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)發(fā)動機艙向右打開功能。

本實用新型提供的無人機貨艙，可以實現(xiàn)艙門向前并外開的功能，滿足飛機表面的氣動要求和氣密要求。

綜上，本實用新型發(fā)動機固定安裝在發(fā)動機艙內(nèi)，發(fā)動機艙整體作為貨艙艙門，發(fā)動機艙一端用鉸鏈與機身連接，另一端用鎖扣與機身固定，保證發(fā)動機艙與機身的鎖緊。本實用新型無人機貨艙可以實現(xiàn)貨艙艙門向前并外開的功能，滿足飛機表面的氣動要求和氣密要求。本實用新型能夠在實現(xiàn)貨艙艙門正常打開并滿足使用需求的前提下，節(jié)省布局空間，提高氣動性，增強氣密性。

盡管已描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。