本實用新型涉及，特別是指一種結(jié)構(gòu)簡單、體積較小便于攜帶的無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點。由于無人駕駛飛機對未來空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進(jìn)行無人駕駛飛機的研制工作。

現(xiàn)有技術(shù)中，無人機也通常會應(yīng)用于救災(zāi)方面，通過將救災(zāi)物品懸掛于無人機上，利用無人機的特點可以將救災(zāi)物品準(zhǔn)確運送至指定地點，使傷員能夠得到及時的救治。但這種運送救災(zāi)物品的無人機通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣，而且體積較大，不易攜帶，在拿取、投放物品時也存在諸多的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種無人機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大而不易攜帶的問題。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：無人機，包括機架，所述機架上設(shè)有沿圓周方向均勻布置的六根機臂，六根所述的機臂位于同一水平面上，每根機臂的端部均設(shè)置有螺旋槳；

所述機臂包括兩根固定機臂和四根旋轉(zhuǎn)機臂，兩根所述的固定機臂相對設(shè)置并與所述機架固定連接，四根所述的旋轉(zhuǎn)機臂與所述機架之間鉸接連接并可沿鉸接軸向最近的固定機臂轉(zhuǎn)動至與其平行；

所述機架上還設(shè)有位于所述固定機臂兩側(cè)的卡槽，所述卡槽與所述旋轉(zhuǎn)機臂的尺寸相適配，用于容納所述旋轉(zhuǎn)機臂。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述機架為雙層結(jié)構(gòu)，所述鉸接軸豎直設(shè)置于雙層機架之間，所述旋轉(zhuǎn)機臂的端部伸入雙層機架之間并與所述鉸接軸連接。

作為另一種優(yōu)選的實施方式，所述機架的下表面上固定有兩根平行設(shè)置的滑軌，所述滑軌上設(shè)有可沿其往復(fù)運動的機械爪，所述機械爪用于抓取/釋放物品；

所述機架的下表面上還對稱固定有兩根支撐腿，所述機械爪位于兩根支撐腿之間。

作為另一種優(yōu)選的實施方式，所述支撐腿包括豎直桿和水平桿，所述豎直桿和水平桿通過T形連接筒連接，所述豎直桿和水平桿在T形連接筒內(nèi)的部分均為可伸縮結(jié)構(gòu)。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是：該無人機在不使用時，可以將四根旋轉(zhuǎn)機臂分別沿鉸接軸向最近的固定機臂旋轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn)機臂與固定機臂完全平行，此時，無人機在寬度方向所占的空間僅是機架的空間，因此，能夠極大地節(jié)約空間，而且在將四根旋轉(zhuǎn)機臂轉(zhuǎn)至與固定機臂平行時，旋轉(zhuǎn)機臂正好卡在固定機臂兩側(cè)的卡槽內(nèi)，防止其在攜帶過程中再張開，保證其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，而在需要使用無人機時，只需人工將四根旋轉(zhuǎn)機臂從卡槽內(nèi)轉(zhuǎn)出即可。

在機架的下表面上設(shè)置滑軌和機械爪可以進(jìn)行物品的抓取/釋放，尤其是針對比較緊急的救災(zāi)物品，利用機械爪可以在某一地點抓取好物品，待無人機飛至指定位置后，控制機械爪張開，進(jìn)行救災(zāi)物品的投放或空投。

將支撐腿設(shè)置為豎直桿、水平桿和T形連接筒的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要控制豎直桿和水平桿的長度，以滿足無人機不同的高度和長度，保證無人機的正常降落。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為該實施例中機架底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中I處的局部放大示意圖；

圖中：1-機架；2-固定機臂；3-旋轉(zhuǎn)機臂；4-鉸接軸；5-卡槽；6-滑軌；7-機械爪；8-支撐腿；9-豎直桿；10-水平桿；11-T形連接筒。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例：

如圖1至圖3所示，為本實用新型無人機的一種實施例，該無人機首先包括一個機架1，該機架1呈圓盤形并為雙層結(jié)構(gòu)，其上下兩層之間固定為一體，在該機架1上可放置電源、GPS、攝像頭等輔助設(shè)備，保證無人機的定位等功能。

在機架1上設(shè)有沿圓周方向均勻布置的六根機臂，這六根機臂位于同一水平面上，每根機臂的端部均設(shè)置有電機和螺旋槳(圖中未示出)，螺旋槳由電源驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)無人機的飛行。這六根機臂包括兩根固定機臂2和四根旋轉(zhuǎn)機臂3，兩根所述的固定機臂2相對設(shè)置并與機架1固定連接，這兩根固定機臂2是不可轉(zhuǎn)動的，另外的四根旋轉(zhuǎn)機臂3與機架1之間鉸接連接并可沿鉸接軸4轉(zhuǎn)動至與固定機臂2平行，該鉸接軸4豎直設(shè)置于雙層機架1之間，而且旋轉(zhuǎn)機臂3的端部伸入雙層機架1之間并與該鉸接軸4連接。

旋轉(zhuǎn)機臂3旋轉(zhuǎn)時其旋轉(zhuǎn)方向只能是朝向離其最近的固定機臂2，當(dāng)無人機不使用時，可將四根旋轉(zhuǎn)機臂3分別沿鉸接軸4向最近的固定機臂2旋轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn)機臂3與固定機臂2完全平行，此時，無人機在寬度方向所占的空間僅是機架1的空間，因此，能夠極大地節(jié)約空間。另外，為了保證旋轉(zhuǎn)機臂3的穩(wěn)定性，該實施例還在機架1上設(shè)置了位于固定機臂2兩側(cè)的卡槽5，所述卡槽5與旋轉(zhuǎn)機臂3的尺寸相適配，用于容納所述旋轉(zhuǎn)機臂3，當(dāng)四根旋轉(zhuǎn)機臂3轉(zhuǎn)至與固定機臂2平行時，四根旋轉(zhuǎn)機臂3正好卡在固定機臂2兩側(cè)的四個卡槽5內(nèi)，防止其在攜帶過程中再張開，保證其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，而在需要使用無人機時，只需人工將四根旋轉(zhuǎn)機臂3從卡槽5內(nèi)轉(zhuǎn)出即可。

在機架1的下表面上對稱固定有兩根支撐腿8，每根支撐腿均包括豎直桿9和水平桿10，豎直桿9和水平桿10通過T形連接筒11連接起來，而且豎直桿9和水平桿10在T形連接筒11內(nèi)的部分均為可伸縮結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的好處是能夠根據(jù)需要控制豎直桿9和水平桿10的長度，以滿足無人機不同的高度和長度，保證無人機的正常降落。

為了方便攜帶物品，在機架1的下表面上還固定有兩根平行設(shè)置的滑軌6，滑軌6上設(shè)有可沿其往復(fù)運動的機械爪7，機械爪7用于抓取/釋放物品，該機械爪位于兩根支撐腿8之間。針對比較緊急的救災(zāi)物品，利用機械爪7可以在某一地點抓取好物品，待無人機飛至指定位置后，控制機械爪7張開，進(jìn)行救災(zāi)物品的投放或空投即可。

該無人機結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，在不使用時可進(jìn)行折疊以減小其體積便于攜帶，具有很好的實用性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。