本實用新型涉及無人飛行器，尤其涉及一種折疊驅(qū)動裝置以及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前傳統(tǒng)無人機(jī)大多不可折疊或折疊后形狀不規(guī)則，占用空間依然很大，從而給用戶攜帶、存放及運(yùn)輸時均造成不便，并且傳統(tǒng)無人機(jī)的槳葉無防護(hù)或者防護(hù)不全面，因槳葉鋒利且工作時轉(zhuǎn)速較高，致使無人機(jī)槳葉傷人事件時有發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種折疊驅(qū)動裝置，旨在用于解決現(xiàn)有的無人機(jī)攜帶存放均不方便的問題，且其防護(hù)全面，可避免無人機(jī)漿葉傷人事件發(fā)生。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型實施例提供一種折疊驅(qū)動裝置，包括至少兩個防護(hù)罩，每一所述防護(hù)罩內(nèi)均設(shè)置有至少一個槳葉組件，還包括有連接板，每一所述防護(hù)罩分別通過轉(zhuǎn)動組件與連接板的側(cè)壁連接，每一所述防護(hù)罩可通過轉(zhuǎn)動組件與連接板呈水平展開狀態(tài)或疊合狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述防護(hù)罩沿所述連接板的軸線方向?qū)ΨQ分布于所述連接板的相對兩側(cè)。

進(jìn)一步地，每一所述轉(zhuǎn)動組件均包括水平設(shè)置于連接板側(cè)壁的轉(zhuǎn)軸，所述防護(hù)罩與所述連接板之間通過所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動連接，且所述防護(hù)罩通過所述轉(zhuǎn)軸可翻轉(zhuǎn)至所述連接板的上表面或者下表面。

進(jìn)一步地，對稱設(shè)置于所述連接板上的每對防護(hù)罩所連接的轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置于側(cè)面上靠近連接板的上表面部位及下表面部位。

進(jìn)一步地，每一所述防護(hù)罩的側(cè)端分別設(shè)置有展開后可豎直抵靠于所述連接板上的連接架，所述連接架與對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步地，所述連接板的側(cè)表面上水平安設(shè)有與各所述防護(hù)罩一一對應(yīng)的若干定位件，每一所述防護(hù)罩的所述連接架上開設(shè)有展開后與對應(yīng)所述定位件的兩個端部一一卡合的兩個連接孔。

進(jìn)一步地，所述連接板的側(cè)表面上設(shè)置有與各所述防護(hù)罩位置對應(yīng)的若干固定座，各所述定位件與各所述轉(zhuǎn)軸均安設(shè)于對應(yīng)的所述固定座上。

進(jìn)一步地，每一所述防護(hù)罩均具有與所述連接板的上表面或者下表面貼合的接觸平面。

進(jìn)一步地，每一所述防護(hù)罩均采用防護(hù)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，其外表面均為鏤空狀。

本實用新型實施例還提供一種無人機(jī)，包括電路板，還包括上述的折疊驅(qū)動裝置，所述電路板與各所述槳葉組件電連接。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的驅(qū)動裝置中，槳葉組件均置于對應(yīng)的防護(hù)罩內(nèi)，通過防護(hù)罩不但可以對槳葉組件起到保護(hù)作用，同時能夠避免槳葉組件的槳葉在旋轉(zhuǎn)時發(fā)生傷人的情況，另外對于這種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動裝置，在其工作時，各防護(hù)罩均由連接板向外側(cè)展開，以保證其在應(yīng)用至無人機(jī)上時使得無人機(jī)能夠平穩(wěn)飛行，而在非工作狀態(tài)下，各防護(hù)罩可以通過翻轉(zhuǎn)的方式帶動各槳葉組件均疊合至連接板的上表面或者下表面上，可以利于對其進(jìn)行攜帶以及存放等。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的無人機(jī)的折疊驅(qū)動裝置水平展開后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的無人機(jī)的折疊驅(qū)動裝置疊合至連接板上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的無人機(jī)的折疊驅(qū)動裝置的防護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的無人機(jī)的連接板同一側(cè)的各防護(hù)罩同向翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1的無人機(jī)的連接板同一側(cè)的相鄰防護(hù)罩反向翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

參見圖1-圖3，本實用新型實施例提供一種折疊驅(qū)動裝置，包括至少兩個防護(hù)罩1，在每一個防護(hù)罩1內(nèi)均設(shè)置有至少一個槳葉組件2，當(dāng)然一般情況下每一防護(hù)罩1內(nèi)只需安設(shè)一個槳葉組件2即可，槳葉組件2包括有電機(jī)組件21以及兩片槳葉22，具體為電機(jī)組件21的定子安裝于防護(hù)罩1的內(nèi)壁上，而兩片槳葉22則固定于電機(jī)組件21的轉(zhuǎn)子上，通過轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)以帶動兩片槳葉22在防護(hù)罩1內(nèi)繞轉(zhuǎn)子軸線旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動裝置還包括有連接板3，連接板3具有相對設(shè)置的上表面與下表面，還具有繞上表面與下表面設(shè)置的側(cè)表面，每一防護(hù)罩1沿水平方向展開且連接至連接板3的其中一側(cè)表面上，具體為每一防護(hù)罩1與連接板3對應(yīng)的側(cè)表面之間均通過對應(yīng)的轉(zhuǎn)動組件4進(jìn)行連接，且在采用轉(zhuǎn)動組件4連接后，防護(hù)罩1可以通過翻轉(zhuǎn)使其水平疊合至連接板3的上表面或者下表面上。本實用新型中，槳葉組件2均內(nèi)置于對應(yīng)的防護(hù)罩1內(nèi)，通過防護(hù)罩1可以起到保護(hù)槳葉組件2的作用，同時還能夠避免槳葉組件2的槳葉22在高速旋轉(zhuǎn)的過程中由電機(jī)組件21上脫離，發(fā)生傷人的情況。一般，對于防護(hù)罩1可以采用防護(hù)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，其外表面均為鏤空狀，即在防護(hù)罩1的外表面具有具有若干鏤空形成的網(wǎng)格，其可以在槳葉組件2工作的過程中為防護(hù)罩1內(nèi)與外界之間形成穩(wěn)定的對流，同時還能夠避免槳葉22在旋轉(zhuǎn)的過程中由防護(hù)罩1內(nèi)飛出造成安全事故。而在另一方面，防護(hù)罩1與連接板3之間通過對應(yīng)的轉(zhuǎn)動組件4形成可轉(zhuǎn)動連接，在正常工作情況下，各防護(hù)罩1帶動槳葉組件2沿連接板3的側(cè)表面向外側(cè)伸展，當(dāng)然各防護(hù)罩1與連接板3連接時，應(yīng)繞連接板3的側(cè)表面相對均勻分布，使得在各防護(hù)罩1均展開后，保證無人機(jī)在飛行時非常平穩(wěn)，而在非工作狀態(tài)下，則可以通過翻轉(zhuǎn)的形式將各防護(hù)罩1分別疊合至連接板3的上表面或者下表面上，疊合后的狀態(tài)雖然增加了驅(qū)動裝置的厚度，但是其平鋪尺寸大大減小，方便對其攜帶、存放以及運(yùn)輸。對于防護(hù)罩1，其應(yīng)具有接觸平面，疊合后的防護(hù)罩1通過接觸平面與連接板3的上表面或者下表面貼合，且防護(hù)罩1整體也呈扁平狀的結(jié)構(gòu)，從而使得各防護(hù)罩1在疊合至連接板3上后，驅(qū)動裝置整體的厚度也不會過大，能夠進(jìn)行手持。

優(yōu)化上述實施例，連接板3采用長方形的結(jié)構(gòu)形式，對應(yīng)地防護(hù)罩1的個數(shù)也為偶數(shù)個，分別為2、4、6、8等，將各防護(hù)罩1沿連接板3的軸線方向?qū)ΨQ分布于連接板3的相對兩側(cè)，當(dāng)然一般分布于連接板3的兩個長邊上。本實施例中，防護(hù)罩1沿連接板3的相對兩側(cè)進(jìn)行均布，可以保證驅(qū)動裝置在工作時連接板3的兩側(cè)相對平穩(wěn)，而且采用這種結(jié)構(gòu)形式利于在各防護(hù)罩1疊合后連接板3的上表面與下表面優(yōu)化布局，減小對疊合后連接板3上表面或者下表面面積的浪費。

參見圖2，細(xì)化轉(zhuǎn)動組件4的結(jié)構(gòu)，每一轉(zhuǎn)動組件4均包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸41，防護(hù)罩1與連接板3之間通過對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸41可轉(zhuǎn)動連接，且每一轉(zhuǎn)軸41應(yīng)靠近連接板3的上表面或者下表面。本實施例中，每一防護(hù)罩1通過對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸41實現(xiàn)其與連接板3之間的相對轉(zhuǎn)動，使得防護(hù)罩1可以繞轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動后疊合至連接板3上，另外通過限制轉(zhuǎn)軸41的位置，以確定防護(hù)罩1的翻轉(zhuǎn)方向，比如當(dāng)轉(zhuǎn)軸41靠近連接板3的上表面時，則防護(hù)罩1通過該轉(zhuǎn)軸41可以疊合至連接板3的上表面上，反之當(dāng)轉(zhuǎn)軸41靠近連接板3的下表面時，則對應(yīng)的防護(hù)罩1在翻轉(zhuǎn)后疊合至連接板3的下表面上。

參見圖4以及圖5，針對上述結(jié)構(gòu)，對驅(qū)動裝置繼續(xù)優(yōu)化，定義沿連接板3對稱設(shè)置的兩個防護(hù)罩1為一組，在每一組的兩個防護(hù)罩1中，其中一防護(hù)罩1與連接板3可轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸41靠近連接板3的上表面，而另一防護(hù)罩1與連接板3可轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸41則靠近連接板3的下表面。本實施例中，相對設(shè)置的兩個防護(hù)罩1其中一個疊合至連接板3的上表面，另一防護(hù)罩1則疊合至連接板3的下表面，對此連接板3沿寬度方向的尺寸可以與防護(hù)罩1相仿，驅(qū)動裝置在完全疊合后，其水平展開的尺寸與連接板3的尺寸相同，而在厚度方向上為兩個防護(hù)罩1的厚度與連接板3的厚度之和，且由于防護(hù)罩1為扁平狀，連接板3的厚度尺寸也較小，疊合后的驅(qū)動裝置厚度尺寸不會過大，而在水平方向上的尺寸大大減小，能夠?qū)B接板3上下表面的面積形成有效利用。對于翻轉(zhuǎn)方式可以采用兩種，比如位于連接板3其中一側(cè)的各防護(hù)罩1翻轉(zhuǎn)后均疊合至連接板3的上表面，另一側(cè)的各防護(hù)罩1則均疊合至連接板3的下表面，即同側(cè)的各防護(hù)罩1翻轉(zhuǎn)方向均相同，或者位于同一側(cè)的各防護(hù)罩1翻轉(zhuǎn)方向依次錯開，即其中一防護(hù)罩1翻轉(zhuǎn)后疊合至連接板3的上表面，而與其同一側(cè)且相鄰的防護(hù)罩1翻轉(zhuǎn)后疊合至連接板3的下表面。

參見圖2以及圖5，進(jìn)一步地，每一防護(hù)罩1的側(cè)端均設(shè)置有連接架42，當(dāng)防護(hù)罩1展開后該連接架42豎直抵靠于連接板3對應(yīng)的側(cè)表面上，將上述的轉(zhuǎn)軸41均安設(shè)于連接板3上，連接架42與對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸41之間可轉(zhuǎn)動連接。防護(hù)罩1采用防護(hù)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，通過連接架42可以簡化防護(hù)罩1與轉(zhuǎn)軸41之間的連接結(jié)構(gòu)，同時由于連接架42凸出防護(hù)罩1的外表面，其可以有效避免防護(hù)罩1與連接板3相對轉(zhuǎn)動的過程中，防護(hù)罩1與連接板3之間產(chǎn)生磨損。當(dāng)然對于轉(zhuǎn)軸41的安設(shè)位置，其還可以固定于連接架42上，連接板3與轉(zhuǎn)軸41之間可轉(zhuǎn)動連接。優(yōu)化上述實施例，連接板3的側(cè)表面上水平安設(shè)有若干定位件43，各定位件43與各防護(hù)罩1一一對應(yīng)，對應(yīng)地在每一連接架42上則設(shè)置有兩個連接孔421，當(dāng)防護(hù)罩1相對連接板3水平展開后，與其對應(yīng)的定位件43的兩個端部一一對應(yīng)卡合于兩個連接孔421內(nèi)。本實施例中，當(dāng)防護(hù)罩1處于水平展開狀態(tài)時，連接架42與連接板3之間通過定位件43卡接，通過定位件43限制了防護(hù)罩1與連接板3之間的相對轉(zhuǎn)動，從而可以保證在此種狀態(tài)下各防護(hù)罩1的穩(wěn)定性，避免在將其應(yīng)用至無人機(jī)上時，各槳葉組件2均能夠平穩(wěn)工作，另外為加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，定位件43與轉(zhuǎn)軸41之間應(yīng)保持一定距離。當(dāng)然定位件43可以采用彈性材料制成，使其具有一定的彈性特點，在定位件43的兩個端部卡合于兩個連接孔421內(nèi)時，通過外力作用可以解除兩者之間的連接狀態(tài)，各防護(hù)罩1均可以疊合至連接板3上。針對上述結(jié)構(gòu)，一般在連接板3的側(cè)表面上也設(shè)置有若干固定座44，各固定座44與各防護(hù)罩1的連接架42位置對應(yīng)，各定位件43與各轉(zhuǎn)軸41均安設(shè)于對應(yīng)的固定座44上。連接架42的尺寸大于固定座44，兩者均為長條形的框架結(jié)構(gòu)，且兩者的其中一端部之間為可轉(zhuǎn)動連接關(guān)系，當(dāng)將防護(hù)罩1相對連接板3水平展開時，連接架42相對固定座44轉(zhuǎn)動，使得固定座44扣合于對應(yīng)連接架42的內(nèi)側(cè)，且定位件43與轉(zhuǎn)軸41的端部均應(yīng)凸出固定座44，進(jìn)而使得兩者與連接架42之間可以形成連接關(guān)系。

參見圖1，本實用新型實施例還提供一種無人機(jī)，包括電路板以及上述的驅(qū)動裝置，電路板與各防護(hù)罩1內(nèi)的槳葉組件2均電連接。本實施例將上述的驅(qū)動裝置應(yīng)用于無人機(jī)中，連接板3可以作為機(jī)身使用，不但能夠保證其平穩(wěn)飛行，而且其飛行過程中的安全系數(shù)比較高，另外由于驅(qū)動裝置的這種可折疊特性，使得無人機(jī)在非飛行狀態(tài)的體積較小，大大方便對其攜帶、存放以及運(yùn)輸?shù)取?/p>

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。