本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)防水技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于一體式多旋翼無(wú)人機(jī)中心框架的防水防塵結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

多旋翼無(wú)人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛直升機(jī)。其通過(guò)每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過(guò)改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。

多旋翼無(wú)人機(jī)在工作時(shí)，容易受到外界環(huán)境的影響，比如說(shuō)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域時(shí)，藥液可能進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部，造成電路及電子元件的腐蝕等情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于一體式多旋翼無(wú)人機(jī)中心框架的防水防塵結(jié)構(gòu)，包括一體式多旋翼無(wú)人機(jī)中心框架，所述一體式多旋翼無(wú)人機(jī)中心框架上下兩端通過(guò)上蓋板和下蓋板封裝，所述一體式多旋翼無(wú)人機(jī)中心框架由“口”字形外側(cè)板、中間連接板和“口”字形內(nèi)側(cè)板組成，所述“口”字形外側(cè)板通過(guò)中間連接板與“口”字形內(nèi)側(cè)板相接組成“工”字型結(jié)構(gòu)，所述“口”字形外側(cè)板頂部有用于安裝密封膠條的“U”型槽甲，所述“口”字形內(nèi)側(cè)板底部有用于安裝密封膠條的“U”型槽乙，所述上蓋板四周邊緣有凸起的定位壓邊以及預(yù)留的四個(gè)螺絲孔甲；所述下蓋板預(yù)留有四個(gè)螺絲孔乙。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，安裝在所述“U”型槽甲中的密封膠條在選擇時(shí)其厚度要小于“U”型槽甲的深度；安裝在“U”型槽乙中的密封膠條在選擇時(shí)其厚度要大于“U”型槽乙的深度。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述一體式多旋翼無(wú)人機(jī)中心框架1為一體成型的注塑件或金屬加工件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本實(shí)用新型完美的解決多旋翼無(wú)人機(jī)整機(jī)的防水防塵問(wèn)題，采用此種結(jié)構(gòu)的多旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域時(shí)可完全阻止藥液進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部，避免藥液對(duì)內(nèi)部電路及電子設(shè)備的腐蝕，從而延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。

2.采用此種結(jié)構(gòu)的多旋翼無(wú)人機(jī)可直接用水進(jìn)行沖洗，從而解決了特殊應(yīng)用領(lǐng)域無(wú)人機(jī)清潔保養(yǎng)難的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體裝配俯視示意圖；

圖2為本實(shí)用新型整體裝配仰視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一體式多旋翼無(wú)人機(jī)中心框架剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型一體式多旋翼無(wú)人機(jī)中心框架剖視局部放大圖；

圖5為本實(shí)用新型上蓋板側(cè)視圖；

圖6為本實(shí)用新型上蓋板剖視局部放大圖；

圖7為本實(shí)用新型下蓋板正視圖。

圖中標(biāo)號(hào)為：1-一體式多旋翼無(wú)人機(jī)中心框架，2-上蓋板，3-下蓋板， 4-“口”字形外側(cè)板，5-中間連接板，6-“口”字形內(nèi)側(cè)板，7-“U”型槽甲， 8-“U”型槽乙，9-定位壓邊，10-螺絲孔甲，11-螺絲孔乙。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1至圖7，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種基于一體式多旋翼無(wú)人機(jī)中心框架的防水防塵結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括一體式多旋翼無(wú)人機(jī)中心框架1，所述一體式多旋翼無(wú)人機(jī)中心框架1上下兩端通過(guò)上蓋板2和下蓋板3封裝，所述一體式多旋翼無(wú)人機(jī)中心框架1由“口”字形外側(cè)板4、中間連接板5和“口”字形內(nèi)側(cè)板6組成，所述“口”字形外側(cè)板4通過(guò)中間連接板5與“口”字形內(nèi)側(cè)板6相接組成“工”字型結(jié)構(gòu)，所述“口”字形外側(cè)板4頂部有用于安裝密封膠條的“U”型槽甲7，所述“口”字形內(nèi)側(cè)板 6底部有用于安裝密封膠條的“U”型槽乙8，所述上蓋板2四周邊緣有凸起的定位壓邊9以及預(yù)留的四個(gè)螺絲孔甲10；所述下蓋板3預(yù)留有四個(gè)螺絲孔乙11。

安裝在所述“U”型槽甲7中的密封膠條在選擇時(shí)其厚度要小于“U”型槽甲7的深度；安裝在“U”型槽乙8中的密封膠條在選擇時(shí)其厚度要大于“U”型槽乙8的深度，所述一體式多旋翼無(wú)人機(jī)中心框架1為一體成型的注塑件或金屬加工件。

具體使用方式及優(yōu)點(diǎn)：安裝時(shí)，首先將密封膠條完整的嵌入“U”型槽甲 7和“U”型槽乙8中；然后將定位壓邊9對(duì)準(zhǔn)“U”型槽甲7，通過(guò)螺絲孔甲 10用螺絲將上蓋板2固定于一體式多旋翼無(wú)人機(jī)中心框架1頂部；最后通過(guò)螺絲孔乙11用螺絲將下蓋板3固定于一體式多旋翼無(wú)人機(jī)中心框架1底部，為增大一體式多旋翼無(wú)人機(jī)中心框架1中的內(nèi)部空間，上述上蓋板2在保持定位壓邊9結(jié)構(gòu)不變的情況下可以是半球體或其他形狀；本實(shí)用新型完美的解決多旋翼無(wú)人機(jī)整機(jī)的防水防塵問(wèn)題，采用此種結(jié)構(gòu)的多旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域時(shí)可完全阻止藥液進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部，避免藥液對(duì)內(nèi)部電路及電子設(shè)備的腐蝕，從而延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命；采用此種結(jié)構(gòu)的多旋翼無(wú)人機(jī)可直接用水進(jìn)行沖洗，從而解決了特殊應(yīng)用領(lǐng)域無(wú)人機(jī)清潔保養(yǎng)難的問(wèn)題。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。