本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)降落技術(shù)，尤其涉及一種小型無(wú)人機(jī)降落傘系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)技術(shù)被廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)噴藥、航拍等領(lǐng)域，但是由于無(wú)人機(jī)的各種漏洞或操縱不當(dāng)，使得無(wú)人機(jī)墜毀事件頻發(fā)，無(wú)人機(jī)降落傘則成為保證無(wú)人機(jī)設(shè)備安全的最后一層保障，而現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)降落傘多采用滑道結(jié)構(gòu)防止降落傘的繩索纏繞上無(wú)人機(jī)的機(jī)翼，從而導(dǎo)致降落傘的體型較大，不利于將其安裝到無(wú)人機(jī)上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種小型無(wú)人機(jī)降落傘系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置伸縮桿，減小了降落傘收納盒的體積，便于安裝，同時(shí)通過(guò)設(shè)置可拆卸的固定腳，便于供電裝置和降落傘收納盒之間的拆離、替換。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種小型無(wú)人機(jī)降落傘系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)，本實(shí)用新型還包括供電裝置、墜落感應(yīng)裝置和降落傘收納盒，所述降落傘收納盒內(nèi)固定有伸縮桿，所述伸縮桿內(nèi)部設(shè)有用于存儲(chǔ)壓縮氣體的壓縮氣體腔，所述伸縮桿上有包覆有降落傘，所述伸縮桿上開(kāi)設(shè)有用于向所述降落傘內(nèi)釋放壓縮氣體的排氣透氣孔，所述降落傘的繩索端頭與所述伸縮桿連接。

優(yōu)選的，所述供電裝置置于供電裝置收納盒內(nèi)，所述墜落感應(yīng)裝置置于墜落感應(yīng)收納盒內(nèi)，所述供電裝置收納盒通過(guò)可拆卸的固定腳與所述墜落感應(yīng)收納盒連接。

優(yōu)選的，所述供電裝置收納盒的底部設(shè)置用于連接所述無(wú)人機(jī)的粘黏層。

優(yōu)選的，所述墜落感應(yīng)收納盒與所述降落傘收納盒一體注塑成型。

優(yōu)選的，所述降落傘包括第一層降落傘和第二層降落傘，且所述第一層降落傘上設(shè)有用于向所述第二層降落傘進(jìn)氣的降落傘透氣孔。

優(yōu)選的，所述降落傘收納盒內(nèi)固定有控制主板，所述壓縮氣體腔上設(shè)置有用于控制所述壓縮氣體腔開(kāi)閉的氣動(dòng)閥門(mén)，所述控制主板通過(guò)閥門(mén)控制器與所述氣動(dòng)閥門(mén)相連。

優(yōu)選的，所述伸縮桿為微型電動(dòng)伸縮桿，所述伸縮桿與所述控制主板相連。

因此，本實(shí)用新型的采用上述結(jié)構(gòu)的小型無(wú)人機(jī)降落傘系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置伸縮桿，減小了降落傘收納盒的體積，便于安裝，同時(shí)通過(guò)設(shè)置可拆卸的固定腳，便于供電裝置和降落傘收納盒之間的拆離、替換。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例一種小型無(wú)人機(jī)降落傘系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例一種小型無(wú)人機(jī)降落傘系統(tǒng)的工作狀態(tài)圖。

其中：1、無(wú)人機(jī)；11、機(jī)翼；2、供電裝置；21、供電裝置收納盒；3、墜落感應(yīng)裝置；31、墜落感應(yīng)收納盒；4、降落傘收納盒；41、伸縮桿；42、壓縮氣體腔；43、排氣透氣孔；44、氣動(dòng)閥門(mén)；45、閥門(mén)控制器；5、第一層降落傘；6、第二層降落傘；7、繩索；8、降落傘透氣孔；9、固定腳。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例以本技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于本實(shí)施例。

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例一種小型無(wú)人機(jī)降落傘系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例一種小型無(wú)人機(jī)降落傘系統(tǒng)的工作狀態(tài)圖，如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，包括無(wú)人機(jī)1，本實(shí)用新型還包括供電裝置2、墜落感應(yīng)裝置3和降落傘收納盒4，墜落感應(yīng)裝置3包括加速度傳感器和螺旋儀，降落傘收納盒4內(nèi)固定有伸縮桿41，伸縮桿41為空腔結(jié)構(gòu)，伸縮桿41內(nèi)部設(shè)有用于存儲(chǔ)壓縮氣體的壓縮氣體腔42，伸縮桿41上有包覆有降落傘，伸縮桿41上開(kāi)設(shè)有用于向降落傘內(nèi)釋放壓縮氣體的排氣透氣孔43，降落傘的繩索7端頭與伸縮桿41連接，通過(guò)設(shè)置伸縮桿41，減小了降落傘收納盒4的體積，便于安裝。降落傘收納盒4內(nèi)固定有控制主板，控制主板上集成有遙控信號(hào)接收器和無(wú)人機(jī)機(jī)翼驅(qū)動(dòng)器，本實(shí)用新型在使用時(shí)還需遙控器接收器相配套的遙控器，遙控器與遙控器接收器相通信，遙控信號(hào)接收器和墜落感應(yīng)裝置3均與控制主板的輸入端相連，壓縮氣體腔42上設(shè)置有用于控制壓縮氣體腔42開(kāi)閉的氣動(dòng)閥門(mén)44，控制主板通過(guò)閥門(mén)控制器45與氣動(dòng)閥門(mén)44相連，即控制主板的輸出端與閥門(mén)控制器45的輸入端相連，閥門(mén)控制器45的輸出端與氣動(dòng)閥門(mén)44相連。伸縮桿41為微型電動(dòng)伸縮桿，伸縮桿與控制主板相連，即控制主板的輸出端通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與伸縮桿41內(nèi)的電機(jī)電連，控制主板的輸出端上還連接有無(wú)人機(jī)機(jī)翼驅(qū)動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)墜落感應(yīng)裝置3采集無(wú)人機(jī)1的加速度信號(hào)，將此信號(hào)傳輸至控制主板內(nèi)并與控制主板內(nèi)設(shè)定的加速度值進(jìn)行比較，直至采集的加速度值超出設(shè)定值范圍或遙控器向遙控器接收器發(fā)送回收命令時(shí)，控制主板同時(shí)向微型電動(dòng)伸縮桿、無(wú)人機(jī)機(jī)翼驅(qū)動(dòng)裝置和閥門(mén)控制器45發(fā)送執(zhí)行命令，微型電動(dòng)伸縮桿內(nèi)電機(jī)控制伸縮桿伸出，無(wú)人機(jī)機(jī)翼驅(qū)動(dòng)裝置控制機(jī)翼11停止旋轉(zhuǎn)，閥門(mén)控制器45控制氣動(dòng)閥門(mén)44打開(kāi)，從而使得壓縮氣體腔42打開(kāi)，壓縮氣體腔42內(nèi)的壓縮氣體經(jīng)排氣透氣孔43吹向降落傘，最后完成降落傘的打開(kāi)動(dòng)作。供電裝置2置于供電裝置收納盒21內(nèi)，墜落感應(yīng)裝置3置于墜落感應(yīng)收納盒31內(nèi)，供電裝置收納盒21通過(guò)可拆卸的固定腳9與墜落感應(yīng)收納盒31連接，通過(guò)設(shè)置可拆卸的固定腳9，便于供電裝置收納盒21和降落傘收納盒4之間的拆離、替換。供電裝置收納盒21的底部設(shè)置用于連接無(wú)人機(jī)1的粘黏層，即可將裝置固定到無(wú)人機(jī)1上。墜落感應(yīng)收納盒31與降落傘收納盒4一體注塑成型，增加了裝置的強(qiáng)度。降落傘包括第一層降落傘5和第二層降落傘6，且第一層降落傘5上設(shè)有用于向第二層降落傘6進(jìn)氣的降落傘透氣孔8，雙層降落傘結(jié)構(gòu)確保無(wú)人機(jī)1安全著陸。

根據(jù)小型無(wú)人機(jī)降落傘系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，其工作流程如下所示：

工作時(shí)，還需使用遙控器接收器相配套的遙控器，當(dāng)操作人員通過(guò)遙控器向遙控器接收器發(fā)送回收信號(hào)或無(wú)人機(jī)1出現(xiàn)故障時(shí)，墜落感應(yīng)裝置3采集無(wú)人機(jī)1的加速度信號(hào)，并將此加速度信號(hào)傳輸至控制主板內(nèi)與控制主板內(nèi)部加速度的設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)采集值超出設(shè)定值范圍或遙控器接收器將回收信號(hào)傳至控制主板時(shí)，控制主板同時(shí)向微型電動(dòng)伸縮桿、無(wú)人機(jī)機(jī)翼驅(qū)動(dòng)裝置和閥門(mén)控制器45發(fā)送執(zhí)行命令，微型電動(dòng)伸縮桿控制伸縮桿41伸出，無(wú)人機(jī)機(jī)翼驅(qū)動(dòng)裝置控制機(jī)翼11停止旋轉(zhuǎn)，閥門(mén)控制器45控制氣動(dòng)閥門(mén)44打開(kāi)，壓縮氣體腔42打開(kāi)，壓縮氣體腔42內(nèi)的氣體經(jīng)排氣透氣孔43進(jìn)入第一層降落傘5，進(jìn)而通過(guò)降落傘透氣孔8進(jìn)入第二層降落傘6，從而使得降落傘瞬間向上吹出，最終使得降落傘沖破降落收納盒打開(kāi)，從而保證無(wú)人機(jī)1安全著陸。

因此，本實(shí)用新型的采用上述結(jié)構(gòu)的小型無(wú)人機(jī)降落傘系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置伸縮桿，減小了降落傘收納盒的體積，便于安裝，同時(shí)通過(guò)設(shè)置可拆卸的固定腳，便于供電裝置和降落傘收納盒之間的拆離、替換。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。