本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)設(shè)備，具體涉及一種可折疊的無(wú)人機(jī)旋翼支架。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線(xiàn)電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞磸?fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，備受世界各國(guó)軍隊(duì)的青睞。在幾場(chǎng)局部戰(zhàn)爭(zhēng)中，無(wú)人駕駛飛機(jī)以其準(zhǔn)確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學(xué)術(shù)、裝備技術(shù)等相關(guān)問(wèn)題的研究。它將與孕育中的武庫(kù)艦、無(wú)人駕駛坦克、機(jī)器人士兵、計(jì)算機(jī)病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀(jì)陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)舞臺(tái)上的重要角色，對(duì)未來(lái)的軍事斗爭(zhēng)造成較為深遠(yuǎn)的影響。而民用無(wú)人機(jī)現(xiàn)在也得到了廣泛應(yīng)用，在航拍領(lǐng)域使用非常廣泛，但是目前無(wú)人機(jī)的旋翼支架都是固定結(jié)構(gòu)，其在未飛行狀態(tài)占地面積大，使用者運(yùn)輸不方便，同時(shí)也不便于儲(chǔ)存，容易造成旋翼被掛傷或掛斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有民用無(wú)人機(jī)旋翼支架都是固定結(jié)構(gòu)在未飛行狀態(tài)占地面積大，使用者運(yùn)輸不方便，同時(shí)也不便于儲(chǔ)存，容易造成旋翼被掛傷或掛斷，其設(shè)計(jì)了一種可折疊的無(wú)人機(jī)旋翼支架，這種支架能夠保證使用的穩(wěn)定性，在未飛行狀態(tài)能夠收納到很小體積便于移動(dòng)和輸送，從而防止旋翼被掛傷或掛斷，收縮后結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積減小，大大提高旋翼的安全性。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種可折疊的無(wú)人機(jī)旋翼支架，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的外壁上設(shè)置有若干組折疊架，折疊架均包括連接筒一、連接筒二、連接筒三和連接筒四，連接筒一均與無(wú)人機(jī)本體垂直固定，連接筒二的一端設(shè)置在連接筒一中并能夠繞著與連接筒一垂直的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，連接筒三的一端設(shè)置在連接筒二中并能夠沿著連接筒二的中心線(xiàn)方向移動(dòng)，連接筒四和連接筒三遠(yuǎn)離連接筒一的一端連接，并且連接筒四能夠繞著連接筒四和連接筒三的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向與連接筒二的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直，連接筒四上安裝有旋轉(zhuǎn)槳葉。目前無(wú)人機(jī)為了飛行平穩(wěn)性或續(xù)航能力，通常都是采用多旋翼，因此其支架也是對(duì)應(yīng)的多方向，這就造成了無(wú)人機(jī)展開(kāi)時(shí)體積大，運(yùn)輸很不方便，展開(kāi)后的大面積容易造成旋翼被劃傷或掛斷，影響使用，有的廠家就將無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)為組裝式，其飛行時(shí)組裝為整體，不飛行時(shí)拆卸為零部件，雖然這樣解決了運(yùn)輸問(wèn)題以及占地面積問(wèn)題，但是臨時(shí)組裝耗時(shí)長(zhǎng)，而且頻繁的組裝容易造成部件損傷或丟失，影響使用和壽命，而本方案設(shè)計(jì)的折疊支架，則還是將支架與無(wú)人機(jī)本體始終連接在一起，通過(guò)改變支架與無(wú)人機(jī)本體之間角度、支架內(nèi)部結(jié)構(gòu)的相對(duì)位置關(guān)系，縮小整個(gè)無(wú)人機(jī)的體積，運(yùn)輸時(shí)更加方便，使用時(shí)將結(jié)構(gòu)展開(kāi)，角度調(diào)整好即可，快捷而且安全，滿(mǎn)足了使用要求。

在連接筒一遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)本體的端口內(nèi)凹形成兩條通槽一，且通槽一沿著連接筒一的中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，連接筒二能夠同時(shí)在兩條通槽一中轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣連接筒二在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)非常方便，也不會(huì)出現(xiàn)卡死，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度大，能夠?qū)⑦B接筒二轉(zhuǎn)動(dòng)到與無(wú)人機(jī)本體外壁貼合狀態(tài)，其占據(jù)的空間更小，連接筒一的外壁上設(shè)置有連接銷(xiāo)，且連接銷(xiāo)穿過(guò)連接筒一后與連接筒二連接，連接筒二能夠繞著連接銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，且通槽一之間的連線(xiàn)與連接銷(xiāo)垂直，連接銷(xiāo)使得連接筒二與連接筒一的連接關(guān)系確定，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)脫落。

連接筒二遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)本體的端口內(nèi)凹形成兩條通槽二，且通槽二沿著連接筒二的中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，通槽二之間的連線(xiàn)與通槽一之間的連線(xiàn)垂直，連接筒四能夠同時(shí)在兩條通槽二中轉(zhuǎn)動(dòng)。通槽二是連接筒四轉(zhuǎn)動(dòng)的通道，對(duì)稱(chēng)設(shè)置的通道從而保證了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)卡死，轉(zhuǎn)動(dòng)角度大，能夠最大化地將旋轉(zhuǎn)槳葉靠近無(wú)人機(jī)本體。

連接筒四和連接筒三之間設(shè)置有鉸鏈，且鉸鏈位于連接筒二設(shè)置有通槽二的部分處，連接筒四能夠繞著鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸鏈?zhǔn)菍⑦B接筒四和連接筒三連接在一起，連接筒三在連接筒二中移動(dòng)時(shí)，也帶動(dòng)連接筒四進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)連接筒二的外壁上設(shè)置有銷(xiāo)孔，銷(xiāo)孔中設(shè)置有銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸穿過(guò)對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)孔后插入到連接筒三中，這樣能夠根據(jù)使用要求調(diào)整連接筒三在連接筒二中的固定位置進(jìn)行鎖緊，飛行時(shí)穩(wěn)定性能夠得到保證。

折疊架的優(yōu)選數(shù)量為四組，且折疊架設(shè)置在同一水平高度并且相鄰折疊架之間的角度為90°，這樣飛行時(shí)更加穩(wěn)定。當(dāng)然也可以選擇為三組，則相鄰折疊架之間的角度為120°，具體選擇根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：該支架能夠保證使用的穩(wěn)定性，在未飛行狀態(tài)能夠收納到很小體積便于移動(dòng)和輸送，從而防止旋翼被掛傷或掛斷，收縮后結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積減小，大大提高旋翼的安全性。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱(chēng)：

1-旋轉(zhuǎn)槳葉，2-連接筒一，3-通槽一，4-無(wú)人機(jī)本體，5-連接筒二，6-鉸鏈，7-通槽二，8-連接銷(xiāo)，9-銷(xiāo)孔，10-連接筒三，11-連接筒四。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例：

如圖1所示，一種可折疊的無(wú)人機(jī)旋翼支架，包括無(wú)人機(jī)本體4，所述無(wú)人機(jī)本體4的外壁上設(shè)置有四組折疊架，且折疊架設(shè)置在同一水平高度并且相鄰折疊架之間的角度為90°，折疊架均包括連接筒一2、連接筒二5、連接筒三10和連接筒四11，連接筒一2均與無(wú)人機(jī)本體4垂直固定，連接筒一2的外壁上設(shè)置有連接銷(xiāo)8，且連接銷(xiāo)8穿過(guò)連接筒一2后與連接筒二5連接，連接筒二5能夠繞著連接銷(xiāo)8轉(zhuǎn)動(dòng)，連接筒一2遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)本體4的端口內(nèi)凹形成兩條通槽一3，且通槽一3沿著連接筒一2的中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，連接筒二5能夠同時(shí)在兩條通槽一3中轉(zhuǎn)動(dòng)，且通槽一3之間的連線(xiàn)與連接銷(xiāo)8垂直，連接筒二5遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)本體4的端口內(nèi)凹形成兩條通槽二7，且通槽二7沿著連接筒二5的中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，通槽二7之間的連線(xiàn)與通槽一3之間的連線(xiàn)垂直，連接筒四11能夠同時(shí)在兩條通槽二7中轉(zhuǎn)動(dòng)，連接筒四11和連接筒三10之間設(shè)置有鉸鏈6，且鉸鏈6位于連接筒二5設(shè)置有通槽二7的部分處，連接筒四11能夠繞著鉸鏈6轉(zhuǎn)動(dòng)，連接筒二5的外壁上設(shè)置有銷(xiāo)孔9，銷(xiāo)孔9中設(shè)置有銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸穿過(guò)對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)孔9后插入到連接筒三10中，旋轉(zhuǎn)槳葉1安裝在連接筒四11沒(méi)有設(shè)置在連接筒一2的外壁上。無(wú)人機(jī)本體4是現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，而支架是固定在無(wú)人機(jī)本體4的側(cè)壁上，其需要有足夠的長(zhǎng)度用于安裝旋翼，這就導(dǎo)致了無(wú)人機(jī)的空間占據(jù)大，在飛行時(shí)由于廣闊的空域不明顯，但是其運(yùn)輸或者搬運(yùn)時(shí)就非常麻煩，展開(kāi)的支架容易造成與其它部件掛傷，甚至?xí)斐尚頀鞌?，本方案則通過(guò)改變支架相對(duì)于無(wú)人機(jī)本體4的角度以及支架自身的形狀，來(lái)減少整個(gè)無(wú)人機(jī)占據(jù)的空間，具體過(guò)程是：將連接筒四11能夠繞著連接筒四11和連接筒三10的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)，即連接筒四11繞著鉸鏈6轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向與水平平行，轉(zhuǎn)動(dòng)到連接筒四11和連接筒二5的外壁最接近時(shí)，再將連接筒二5繞著連接銷(xiāo)8轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直于水面面，使得連接筒二5能夠最大化靠近無(wú)人機(jī)本體4，通過(guò)這兩種轉(zhuǎn)動(dòng)方式，能夠?qū)⑺械闹Ъ鼙M量靠近無(wú)人機(jī)本體4，使得整個(gè)無(wú)人機(jī)體積縮小，同時(shí)局部上能夠通過(guò)連接筒三10在連接筒二5中沿著連接筒二5的中心線(xiàn)方向移動(dòng)來(lái)進(jìn)行調(diào)整，防止支架之間相互碰撞或者與其它部件的碰撞，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既能夠保證使用時(shí)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，同時(shí)也能夠在未飛行狀態(tài)收納到很小體積便于移動(dòng)和輸送，從而防止旋翼被掛傷或掛斷，收縮后結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積減小，大大提高旋翼的安全性。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。