本實(shí)用新型涉及一種空天無人機(jī)反制設(shè)備。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。然而隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使得國(guó)家軍事安全、民航安全以及一些需要保密的單位如監(jiān)獄的安全受到嚴(yán)重威脅。隨著上述安全問題的突出，反無人機(jī)技術(shù)也亟待發(fā)展。目前的無人機(jī)反制系統(tǒng)，包括天線、干擾信號(hào)發(fā)生器、電源控制器，所述干擾信號(hào)發(fā)生器由多個(gè)不同波段干擾信號(hào)發(fā)射模塊組成，干擾信號(hào)發(fā)生模塊，定向平板天線通過信號(hào)傳輸饋線連接于所述干擾信號(hào)發(fā)生模塊。上述無人機(jī)反制系統(tǒng)的缺點(diǎn)是：1)一種方式是，將無人機(jī)反制系統(tǒng)安裝在槍型的殼體中，通過巡邏人員觀察來查找目標(biāo)，并實(shí)施電磁干擾反制，該方式的缺點(diǎn)是需要人來巡邏查找目標(biāo)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本高；2)另一種方式是將無人機(jī)反制系統(tǒng)固定在場(chǎng)所周邊，實(shí)施范圍性干擾，這種方式的缺點(diǎn)是，需要多個(gè)設(shè)備來完成一個(gè)區(qū)域內(nèi)的無人機(jī)反制，增加了設(shè)備成本，同時(shí)能耗較高；3)固定地點(diǎn)的范圍性干擾，增加了輻射，影響了工作和生活的環(huán)境；4)有些無人機(jī)飛行高度較高，地面無人機(jī)反制設(shè)備無法對(duì)高度較高的無人機(jī)進(jìn)行干擾反制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種空天無人機(jī)反制設(shè)備，該空天無人機(jī)反制設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是可懸浮在空中，從而對(duì)高空中的無人機(jī)進(jìn)行反制。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題：

本實(shí)用新型的空天無人機(jī)反制設(shè)備，包括浮空裝置和干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備，所述干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備設(shè)置在浮空裝置上，所述干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備包括無線信號(hào)收發(fā)模塊、控制器、干擾信號(hào)發(fā)生模塊和與干擾信號(hào)發(fā)生模塊連接的天饋?zhàn)酉到y(tǒng)，所述控制器分別與所述無線信號(hào)收發(fā)模塊和干擾信號(hào)發(fā)生模塊連接。

進(jìn)一步，所述浮空裝置為氣球，所述干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備設(shè)置在氣球上，所述氣球上設(shè)置有拉索，所述氣球通過拉索與地面連接，所述拉索為傳動(dòng)軟軸，所述拉索位于地面一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)拉索轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

進(jìn)一步，所述氣球的表面設(shè)置有薄膜太陽能電池板，所述干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備中設(shè)置有與所述薄膜太陽能電池板電連接的蓄電池，所述蓄電池與控制器連接。

進(jìn)一步，所述天饋?zhàn)酉到y(tǒng)包括全向天線，所述拉索上并列設(shè)置有導(dǎo)線，還包括設(shè)置在地面上的電源，所述電源通過導(dǎo)線為干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備供電。

進(jìn)一步，所述氣球設(shè)置有警示燈和雷達(dá)，所述警示燈和雷達(dá)與所述控制器連接。

進(jìn)一步，所述浮空裝置為多旋翼無人機(jī)，所述干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備通過電動(dòng)云臺(tái)與多旋翼無人機(jī)連接，電動(dòng)云臺(tái)內(nèi)的電機(jī)與控制器電連接。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型的空天無人機(jī)反制設(shè)備，包括浮空裝置和干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備，所述干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備設(shè)置在浮空裝置上，所述干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備包括無線信號(hào)收發(fā)模塊、控制器、干擾信號(hào)發(fā)生模塊和與干擾信號(hào)發(fā)生模塊連接的天饋?zhàn)酉到y(tǒng)，所述控制器分別與所述無線信號(hào)收發(fā)模塊和干擾信號(hào)發(fā)生模塊連接。本實(shí)用新型空天無人機(jī)反制設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是可懸浮在空中，從而對(duì)高空中的無人機(jī)進(jìn)行反制。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為實(shí)施例1中本實(shí)用新型多功能空天無人機(jī)反制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例2中本實(shí)用新型多功能空天無人機(jī)反制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：

實(shí)施例1空天無人機(jī)反制設(shè)備

如圖1所示，本實(shí)施例中的空天無人機(jī)反制設(shè)備，包括浮空裝置1和干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備2，所述干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備設(shè)置在浮空裝置上，所述干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備包括無線信號(hào)收發(fā)模塊、控制器、干擾信號(hào)發(fā)生模塊和與干擾信號(hào)發(fā)生模塊連接的天饋?zhàn)酉到y(tǒng)，所述控制器分別與所述無線信號(hào)收發(fā)模塊和干擾信號(hào)發(fā)生模塊連接，所述浮空裝置為氣球，所述干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備設(shè)置在氣球上，所述氣球上設(shè)置有拉索3，所述拉索為傳動(dòng)軟軸，所述拉索位于地面一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)拉索轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)8，所述氣球通過拉索與地面連接。具體地，所述天饋?zhàn)酉到y(tǒng)包括定向天線，所述拉索上并列設(shè)置有導(dǎo)線，還包括設(shè)置在地面上的電源，所述電源通過導(dǎo)線為干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備供電。通過拉索和驅(qū)動(dòng)拉索轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，還可以控制氣球轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整定向天線的發(fā)射方向。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)方案，所述氣球的表面設(shè)置有薄膜太陽能電池板，所述干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備中設(shè)置有與所述薄膜太陽能電池板電連接的蓄電池，所述蓄電池與控制器連接。設(shè)置薄膜太陽能電池板和蓄電池可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供電，從而達(dá)到節(jié)省電能的目的。

作為上述技術(shù)方案的替換方案，所述氣球設(shè)置有警示燈4和雷達(dá)5，所述電機(jī)、警示燈和雷達(dá)與所述控制器連接。工作時(shí)，通過雷達(dá)來檢測(cè)無人機(jī)位置，通過電機(jī)和控制器控制氣球轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整定向天線的發(fā)射方向。設(shè)置警示燈用于提醒民航飛機(jī)，避免與飛機(jī)相撞。

實(shí)施例2空天無人機(jī)反制設(shè)備

如圖2所示，本實(shí)施例中的空天無人機(jī)反制設(shè)備，包括浮空裝置和干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備2，所述干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備設(shè)置在浮空裝置上，所述干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備包括無線信號(hào)收發(fā)模塊、控制器、干擾信號(hào)發(fā)生模塊和與干擾信號(hào)發(fā)生模塊連接的天饋?zhàn)酉到y(tǒng)，所述控制器分別與所述無線信號(hào)收發(fā)模塊和干擾信號(hào)發(fā)生模塊連接，所述浮空裝置為多旋翼無人機(jī)7，所述干擾信號(hào)發(fā)生設(shè)備通過電動(dòng)云臺(tái)與多旋翼無人機(jī)連接，電動(dòng)云臺(tái)6內(nèi)的電機(jī)與控制器電連接。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。