本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)云臺(tái)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

云臺(tái)是用于小型無(wú)人機(jī)安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備。分為固定和運(yùn)動(dòng)兩種。在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了，適用于監(jiān)視范圍不大的情況。 電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)云臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)是由電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受自控制器的控制信號(hào)來(lái)運(yùn)行定位?，F(xiàn)有技術(shù)下的云臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)于復(fù)雜，因而使得云臺(tái)攝像頭的角度調(diào)整很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，翻轉(zhuǎn)方便的電動(dòng)云臺(tái)機(jī)構(gòu)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種電動(dòng)云臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括云臺(tái)固定座、與設(shè)置于所述云臺(tái)固定座一側(cè)面的卡位相配合的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)的動(dòng)力輸出軸緊固的攝像頭支架，所述攝像頭支架受所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用上下翻轉(zhuǎn)，且所述攝像頭支架的一側(cè)設(shè)置有云臺(tái)攝像頭，所述云臺(tái)攝像頭設(shè)置有云臺(tái)罩。

其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有用于和所述攝像頭支架緊固的固定架。

其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上表面和下底面均設(shè)置有與所述卡位緊固的兩個(gè)定位壁。

其中，所述卡位包括上下對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一鎖緊壁和第二鎖緊壁，以及設(shè)置于所述第一鎖緊壁和第二鎖緊壁一側(cè)的L型卡接壁，所述L型卡接壁與所述第一鎖緊壁和第二鎖緊壁形成所述卡位。

其中，所述攝像頭支架包括用于固定所述云臺(tái)攝像頭的第一安裝壁，以及用于和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)的動(dòng)力輸出軸緊固的第二安裝壁。

其中，所述第一安裝壁和第二安裝壁垂直設(shè)置，且所述第一安裝壁和第二安裝壁之間的連接處設(shè)置有斜壁。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型包括云臺(tái)固定座、與設(shè)置于所述云臺(tái)固定座一側(cè)面的卡位相配合的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)的動(dòng)力輸出軸緊固的攝像頭支架，所述攝像頭支架受所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用上下翻轉(zhuǎn)，且所述攝像頭支架的一側(cè)設(shè)置有云臺(tái)攝像頭，所述云臺(tái)攝像頭設(shè)置有云臺(tái)罩。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且穩(wěn)定可靠，能夠方便快捷的實(shí)現(xiàn)云臺(tái)攝像頭拍攝角度的調(diào)整。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種電動(dòng)云臺(tái)機(jī)構(gòu)的分解圖。

圖2是裝配后的電動(dòng)云臺(tái)機(jī)構(gòu)云臺(tái)攝像頭處于水平狀態(tài)時(shí)的軸測(cè)圖。

圖3是裝配后的電動(dòng)云臺(tái)機(jī)構(gòu)云臺(tái)攝像頭處于傾斜狀態(tài)時(shí)的軸測(cè)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案

如圖1及圖3所示，本實(shí)施例中一種電動(dòng)云臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括云臺(tái)固定座1、與設(shè)置于所述云臺(tái)固定座1一側(cè)面的卡位相配合的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、以及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2一側(cè)的動(dòng)力輸出軸緊固的攝像頭支架3，所述攝像頭支架3受所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的作用上下翻轉(zhuǎn)，且所述攝像頭支架3的一側(cè)設(shè)置有云臺(tái)攝像頭4，所述云臺(tái)攝像頭4設(shè)置有云臺(tái)罩5。

具體的，本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2一側(cè)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有用于和所述攝像頭支架3緊固的固定架6，以此方便動(dòng)力輸出軸與攝像頭支架的連接。所述攝像頭支架3包括用于固定所述云臺(tái)攝像頭4的第一安裝壁31，以及用于和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2一側(cè)的動(dòng)力輸出軸緊固的第二安裝壁32，所述第一安裝壁31和第二安裝壁32垂直設(shè)置，且所述第一安裝壁31和第二安裝壁32之間的連接處設(shè)置有斜壁33。以此方便攝像頭支架在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下方便的進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)如圖2及圖3所示的兩種翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的上表面和下底面均設(shè)置有與所述卡位緊固的兩個(gè)定位壁，所述卡位包括上下對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一鎖緊壁13和第二鎖緊壁12，以及設(shè)置于所述第一鎖緊壁13和第二鎖緊壁12一側(cè)的L型卡接壁11，所述L型卡接壁11與所述第一鎖緊壁13和第二鎖緊壁12形成所述卡位。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠穩(wěn)定可靠的將驅(qū)動(dòng)電機(jī)與云臺(tái)固定座1進(jìn)行固定，提升了設(shè)備的可靠性。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。