本實用新型屬于無人機裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本實用新型涉及一種無人機支腿。

背景技術(shù)：

隨著全球?qū)Ш蕉ㄎ患夹g(shù)的發(fā)展，無人機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，已經(jīng)涉及到人們生活的方方面面，目前的多旋翼無人機多數(shù)采用碳纖維一體機架或者由碳纖維管拼接而成，很少有無人機帶有減振裝置，在無人機著陸時，特別是暴力著陸時，由于機架不能夠衰減著陸時的沖擊，機架易斷裂，嚴重的可能導(dǎo)致炸機現(xiàn)象，目前的有些多旋翼無人機在腳架上安裝有減振橡膠墊，用于著陸時起到緩沖作用，但是緩沖作用差，減振效果不明顯，還是經(jīng)常造成機體上安裝的零部件的松動甚至脫落。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種無人機支腿，是用來提高無人機著陸減振效果，保證無人機腳架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種無人機支腿，包括上管柱、下管柱、上滑件、下滑件、連接筒和連接管，所述上滑件、下滑件和連接筒都設(shè)有兩個，且兩個連接筒鉸接，所述連接管設(shè)有四個，所述上滑件和下滑件上設(shè)有斜連接件，且所述斜連接件內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述連接筒內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述連接管兩端設(shè)有外螺紋，所述上滑件與上管柱滑動連接，所述下滑件與下管柱滑動連接，每根連接管一端與斜連接件通過螺紋副連接，另外一端與連接筒通過螺紋副連接。

優(yōu)選的，所述上管柱上設(shè)有卡接孔。

優(yōu)選的，所述下管柱內(nèi)部中間設(shè)有連接塊，所述連接塊的兩側(cè)設(shè)有掛耳一，所述下滑件上設(shè)有掛耳二，另外在下管柱內(nèi)設(shè)有彈簧，所述彈簧一端與掛耳一連接，另外一端與掛耳二連接。

優(yōu)選的，所述下管柱外側(cè)兩端設(shè)有橡膠套。

優(yōu)選的，所述上管柱和下管柱上設(shè)有長槽，所述上滑件和下滑件嵌于長槽中。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：該無人機支腿，包括上管柱、下管柱、上滑件、下滑件、連接筒和連接管，所述上滑件、下滑件和連接筒都設(shè)有兩個，且兩個連接筒鉸接，所述連接管設(shè)有四個，所述上滑件和下滑件上設(shè)有斜連接件，且所述斜連接件內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述連接筒內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述連接管兩端設(shè)有外螺紋，所述上滑件與上管柱滑動連接，所述下滑件與下管柱滑動連接，每根連接管一端與斜連接件通過螺紋副連接，另外一端與連接筒通過螺紋副連接，通過兩個上滑件、兩個下滑件、兩個連接筒和四個連接管將支腿連接成“X”型的結(jié)構(gòu)，保證了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；所述上管柱上設(shè)有卡接孔，方便了與無人機機身的快速拆裝；所述下管柱內(nèi)部中間設(shè)有連接塊，所述連接塊的兩側(cè)設(shè)有掛耳一，所述下滑件上設(shè)有掛耳二，另外在下管柱內(nèi)設(shè)有彈簧，所述彈簧一端與掛耳一連接，另外一端與掛耳二連接，所述下管柱外側(cè)兩端設(shè)有橡膠套，實現(xiàn)了下管柱著陸時上管柱向下運動，使下滑件向兩邊運動拉伸彈簧，在橡膠套的共同作用下，起到軟著陸減振作用；所述上管柱和下管柱上設(shè)有長槽，所述上滑件和下滑件嵌于長槽中，對上滑件和下滑件的滑動起導(dǎo)向作用。

附圖說明

圖1是該無人機支腿的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是A-A剖視圖；

圖3是B位置局部放大圖；

圖4是C位置局部放大圖；

其中：

1、上管柱；2、下管柱；3、上滑件；4、下滑件；5、連接筒；6、連接管；10、卡接孔；20、連接塊；21、掛耳一；22、橡膠套；23、彈簧；40、掛耳二；1-2、長槽；3-4、斜連接件。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1至圖4所示，本實用新型是一種無人機支腿，是用來提高無人機著陸減振效果，保證無人機腳架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

具體的說，如圖1至圖4所示，包括上管柱1、下管柱2、上滑件3、下滑件4、連接筒5和連接管6，所述上滑件3、下滑件4和連接筒5都設(shè)有兩個，且兩個連接筒5鉸接，所述連接管6設(shè)有四個，所述上滑件3和下滑件4上設(shè)有斜連接件3-4，且所述斜連接件3-4內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述連接筒5內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述連接管6兩端設(shè)有外螺紋，所述上滑件3與上管柱1滑動連接，所述下滑件4與下管柱2滑動連接，每根連接管6一端與斜連接件3-4通過螺紋副連接，另外一端與連接筒5通過螺紋副連接。

如圖1所示，所述上管柱1上設(shè)有卡接孔10。

如圖1所示，所述下管柱2內(nèi)部中間設(shè)有連接塊20，所述連接塊20的兩側(cè)設(shè)有掛耳一21，所述下滑件4上設(shè)有掛耳二40，另外在下管柱2內(nèi)設(shè)有彈簧23，所述彈簧23一端與掛耳一21連接，另外一端與掛耳二40連接。

如圖1所示，所述下管柱2外側(cè)兩端設(shè)有橡膠套22。

如圖4所示，所述上管柱1和下管柱2上設(shè)有長槽1-2，所述上滑件3和下滑件4嵌于長槽1-2中。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

該無人機支腿，安裝在無人機上后，當無人機降落時，下管柱2與地面接觸瞬間，地面對下管柱2的沖擊力以及無人機機身的重力都作用在無人機的支腿上，此時由兩個上滑件3、兩個下滑件4、兩個連接筒5和四個連接管6將支腿連接成“X”型的結(jié)構(gòu)，另外兩個連接筒5鉸接，所以“X”型的結(jié)構(gòu)被壓縮折疊，然后下滑件4在下管柱2上的長槽1-2中向兩側(cè)滑動，然后在下滑件4向兩側(cè)滑動的過程中拉伸彈簧23，當彈簧23被拉伸到一定長度后恢復(fù)形變，在彈簧23的拉伸和收縮的過程中，將地面的沖擊力耗散在彈簧23中，另外所述下管柱2外側(cè)兩端設(shè)有橡膠套22，在橡膠套22的共同作用下，起到軟著陸減振作用，提高無人機著陸減振效果，保證無人機腳架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

通過兩個上滑件3、兩個下滑件4、兩個連接筒5和四個連接管6將支腿連接成“X”型的結(jié)構(gòu)，保證了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，提高了抗沖擊能力；所述上管柱1上設(shè)有卡接孔10，方便了與無人機機身的快速拆裝；所述上管柱1和下管柱2上設(shè)有長槽1-2，所述上滑件3和下滑件4嵌于長槽1-2中，對上滑件3和下滑件4的滑動起導(dǎo)向作用。

以上結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然，本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未經(jīng)改進，將本實用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。