1.一種無人機助推火箭調(diào)整定位裝置，其特征在于:包括支撐框架、調(diào)整支座、水平測量基準孔、放置架、升降裝置、后三點式支座、數(shù)顯壓力傳感器、推力調(diào)整桿、三向數(shù)顯位移調(diào)節(jié)器、壓力傳感器，所述支撐框架為各部件提供支撐；多個調(diào)整支座安裝在支撐框架底部，支撐框架上四角位置有水平測量基準孔，通過調(diào)整支座和水平測量基準孔配合調(diào)整支撐框架的水平位置；兩個放置架分別位于支撐框架上的前端部和支撐框架上的后部,且放置架與支撐框架通過升降裝置固連，升降裝置側(cè)面安裝有手輪；后三點式支座采用球軸承和側(cè)向軸承組合結(jié)構(gòu)形式，后三點式支座的前兩點為固定支撐，后一點為帶有升降裝置的活動支撐，數(shù)顯壓力傳感器位于后三點式支座的側(cè)下方，壓力傳感器位于三點式支座下面，通過數(shù)顯壓力應變測量出受測無人機在三組指定角度狀態(tài)下的重量數(shù)值；推力調(diào)整桿一端部位于放置架上,推力調(diào)整桿頂部與助推火箭座固連，并能沿推力調(diào)整桿軸向推動助推火箭座進行安裝調(diào)節(jié)，推力調(diào)整桿另一端與三向數(shù)顯位移調(diào)節(jié)器固連，三向數(shù)顯位移調(diào)節(jié)器用于調(diào)整推力調(diào)整桿的軸線方向。