本實(shí)用新型涉及一種起落架，尤其是基于BIM技術(shù)的巡檢無人機(jī)專用起落架。

背景技術(shù)：

BIM技術(shù)是以建筑工程項(xiàng)目的各項(xiàng)相關(guān)信息數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)，建立起三維的建筑模型，通過數(shù)字信息仿真模擬建筑物所具有的真實(shí)信息。它是一種應(yīng)用于工程設(shè)計(jì)建造管理的數(shù)據(jù)化工具，通過參數(shù)模型整合各種項(xiàng)目的相關(guān)信息，在項(xiàng)目策劃、運(yùn)行和維護(hù)的全生命周期過程中進(jìn)行共享和傳遞，使工程技術(shù)人員對(duì)各種建筑信息作出正確理解和高效應(yīng)對(duì)，它具有信息完備性、信息關(guān)聯(lián)性、信息一致性、可視化、協(xié)調(diào)性、模擬性、優(yōu)化性和可出圖性八大特點(diǎn)。為設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)以及包括建筑運(yùn)營單位在內(nèi)的各方建設(shè)主體提供協(xié)同工作的基礎(chǔ)，在提高生產(chǎn)效率、節(jié)約成本和縮短工期方面發(fā)揮重要作用。

巡檢無人機(jī)是一種用于對(duì)建筑工程進(jìn)行巡視的設(shè)備，早先，我國長期依賴人工進(jìn)行建筑工程巡檢作業(yè)，需要配備專門的巡檢人員。當(dāng)工作人員對(duì)建筑工程進(jìn)行巡檢時(shí)，通過肉眼進(jìn)行觀測(cè)，主要是以紙質(zhì)形式保存巡檢記錄，這種記錄方式一來需要攜帶大量的資料，加重了工作人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)也對(duì)資料收集匯總及后續(xù)處理分析帶來了不便。同時(shí)，有些工程不少都架設(shè)在深山老林和崇山峻嶺之間，意味著巡檢人員的工作面臨極大的危險(xiǎn)隱患。

后來，引入無人機(jī)進(jìn)行巡檢，因其攜帶方便、操作簡單、自主飛行、可空中懸停、載荷豐富和安全性高等諸多優(yōu)勢(shì)，在巡檢中承擔(dān)越來越多的工作，并能夠發(fā)現(xiàn)人工巡檢難以發(fā)現(xiàn)的缺陷。

然而，由于無人機(jī)起飛降落對(duì)環(huán)境有一定要求，而建筑工程多處于深山老林和崇山峻嶺之間，很難找到一處平整適于無人機(jī)起落的場(chǎng)地，同時(shí)，無人機(jī)在起降過程中，不可避免的會(huì)向地面施加一定的沖擊力，該沖擊力會(huì)影響無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，從而增加無人機(jī)的故障率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于BIM技術(shù)的巡檢無人機(jī)專用起落架，該起落架可以將無人機(jī)起落時(shí)產(chǎn)生的沖擊力進(jìn)行有效的緩沖，從而對(duì)無人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型基于BIM技術(shù)的巡檢無人機(jī)專用起落架，包括底座、平臺(tái)和支撐組件，平臺(tái)通過支撐組件設(shè)置在底座上，所述支撐組件包括弧形支撐板，在弧形支撐板上部開口處設(shè)置有至少一根拉繩，在每個(gè)拉繩前端均連接有拉片，在平臺(tái)側(cè)部設(shè)置有與拉片相配合的滑道，拉片設(shè)置在滑道內(nèi)并可相對(duì)于滑道移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述拉繩的數(shù)量為5根，平臺(tái)為五邊形，五根拉繩分別對(duì)應(yīng)平臺(tái)的一條邊并與滑動(dòng)設(shè)置在平臺(tái)側(cè)部的拉片進(jìn)行連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，在每根拉繩前部均設(shè)置有螺旋護(hù)套，在螺旋護(hù)套后端設(shè)置有加強(qiáng)管，加強(qiáng)管左右兩端設(shè)置有緩沖彈簧，緩沖彈簧前端與平臺(tái)邊部進(jìn)行連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，在平臺(tái)上表面設(shè)置有增磨層。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述弧形支撐板為鎂合金材料弧形支撐板。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，在弧形支撐板的弧形內(nèi)壁上設(shè)置有加強(qiáng)筋。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述拉繩為彈力繩。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，在弧形支撐板與底座之間設(shè)置有加固塊。

本實(shí)用新型基于BIM技術(shù)的巡檢無人機(jī)專用起落架的優(yōu)點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，適用性強(qiáng)，該起落架可以將無人機(jī)起落時(shí)產(chǎn)生的沖擊力進(jìn)行有效的緩沖，從而對(duì)無人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型基于BIM技術(shù)的巡檢無人機(jī)專用起落架的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型基于BIM技術(shù)的巡檢無人機(jī)專用起落架的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如附圖所示，本實(shí)用新型基于BIM技術(shù)的巡檢無人機(jī)專用起落架，包括底座1、平臺(tái)2和支撐組件，平臺(tái)2通過支撐組件設(shè)置在底座1上。在平臺(tái)2上表面設(shè)置有增磨層。平臺(tái)為無人機(jī)的起落接觸面，設(shè)置增磨層可以增加無人機(jī)的抓地力，使起飛降落更穩(wěn)定。底座固定在地面上，支撐組件具有支撐平臺(tái)同時(shí)具有緩沖平臺(tái)所受的沖擊力的作用。從而削弱無人機(jī)起落時(shí)的沖擊力，對(duì)無人機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)。

所述支撐組件包括弧形支撐板3，所述弧形支撐板3為鎂合金材料弧形支撐板。鎂合金是以鎂為基加入其他元素組成的合金。其特點(diǎn)是密度?。?.8g/cm3鎂合金左右），比強(qiáng)度高，比彈性模量大，散熱好，消震性好，承受沖擊載荷能力強(qiáng)，可以延長弧形支撐板的使用壽命，防止支撐板在沖擊力過大時(shí)產(chǎn)生變形。進(jìn)一步的，在弧形支撐板3的弧形內(nèi)壁上設(shè)置有加強(qiáng)筋9，加強(qiáng)筋9可以進(jìn)一步提高弧形支撐板的強(qiáng)度。

在弧形支撐板3上部開口處設(shè)置有至少一根拉繩4，在每個(gè)拉繩前端均連接有拉片，在平臺(tái)2側(cè)部設(shè)置有與拉片相配合的滑道，拉片設(shè)置在滑道內(nèi)并可相對(duì)于滑道移動(dòng)。支撐組件的原理是，當(dāng)平臺(tái)受到無人機(jī)起落時(shí)帶來的沖擊力時(shí)，拉繩帶動(dòng)平臺(tái)側(cè)部的拉片在平臺(tái)側(cè)部的滑道內(nèi)移動(dòng)，從而對(duì)平臺(tái)所受到的沖擊力進(jìn)行削弱。優(yōu)選的，所述拉繩4的數(shù)量為5根，平臺(tái)2為五邊形，五根拉繩4分別對(duì)應(yīng)平臺(tái)的一條邊并與滑動(dòng)設(shè)置在平臺(tái)側(cè)部的拉片進(jìn)行連接。5根拉繩可以提高支撐組件對(duì)平臺(tái)支撐的穩(wěn)定性，使拉片移動(dòng)時(shí)更穩(wěn)定。

在弧形支撐板3與底座1之間設(shè)置有加固塊10。加固塊10可以增加底座1支撐的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，在每根拉繩4前部均設(shè)置有螺旋護(hù)套6，在螺旋護(hù)套6后端設(shè)置有加強(qiáng)管7，加強(qiáng)管7左右兩端設(shè)置有緩沖彈簧8，緩沖彈簧8前端與平臺(tái)2邊部進(jìn)行連接。所述拉繩4為彈力繩，當(dāng)平臺(tái)受到?jīng)_擊力時(shí)，拉繩會(huì)產(chǎn)一彈性變形。螺旋護(hù)套6可以防止平臺(tái)在受以沖擊力時(shí)產(chǎn)生左右旋轉(zhuǎn)的情況，加強(qiáng)管7和緩沖彈簧8可以防止當(dāng)沖擊力過大拉繩帶動(dòng)拉片滑動(dòng)距離過遠(yuǎn)導(dǎo)致平臺(tái)過于傾斜的情況發(fā)生。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。