本實(shí)用新型屬于無人機(jī)飛行技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種固定翼無人機(jī)尾翼結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

固定翼無人機(jī)的尾翼在調(diào)節(jié)氣流、控制飛行姿態(tài)等方面具有重要作用?，F(xiàn)有的很多無人機(jī)的尾翼有整體尾翼或者分尾翼，這些尾翼大多固定在一個(gè)方向，氣流調(diào)節(jié)作用有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種固定翼無人機(jī)尾翼結(jié)構(gòu)，該尾翼結(jié)構(gòu)的分尾翼可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而提供更好的氣流調(diào)節(jié)作用，便于控制無人機(jī)飛行姿態(tài)和降低無人機(jī)飛行過程中的空氣阻力。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種固定翼無人機(jī)尾翼結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)分尾翼，每個(gè)所述分尾翼包括兩個(gè)端面，所述兩端面連接為一體且兩者之間的夾角小于90°，所述分尾翼的一端為一尖端，即所述兩端面沿同一方向逐漸收窄最終所述兩端面匯集于所述尖端，所述分尾翼的另一端具有一空腔，所述空腔與所述兩端面連接為一體，所述空腔的上下底面開設(shè)有通孔；還包括尾翼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述尾翼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括微型電機(jī)，所述微型電機(jī)安裝于所述無人機(jī)尾部，所述微型電機(jī)的輸出軸伸出所述無人機(jī)機(jī)尾，所述輸出軸上固定連接有矩形尾翼固定板，所述尾翼固定板與所述輸出軸垂直，所述尾翼固定板的一組對(duì)邊分別與所述兩分尾翼的空腔的通孔連接，使得所述兩分尾翼呈燕尾狀。

在上述技術(shù)方案中，分尾翼呈燕尾狀分布，每個(gè)分尾翼的兩個(gè)端面具有夾角，便于在無人機(jī)飛行過程中調(diào)節(jié)氣流，減小空氣阻力；控制微型電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在微型電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)分尾翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，一方面調(diào)節(jié)氣流，另一方面根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度的快慢可以調(diào)節(jié)無人機(jī)的飛行姿態(tài)，便于控制無人機(jī)的飛行速度；在無人機(jī)遭遇強(qiáng)氣流干擾時(shí)，旋轉(zhuǎn)的分尾翼有利于無人機(jī)抵抗干擾，恢復(fù)或維持穩(wěn)定飛行狀態(tài)。

作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)所述分尾翼的兩個(gè)端面寬度不同。由于兩端面的寬度不同，因而當(dāng)分尾翼旋轉(zhuǎn)后根據(jù)分尾翼兩端面的寬度變化情況會(huì)形成不同力矩，便于調(diào)節(jié)無人機(jī)的飛行。

作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)所述尾翼固定板的與所述分尾翼連接的對(duì)邊上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸插入至所述空腔的兩個(gè)通孔中，使得兩個(gè)分尾翼之間的夾角可調(diào)節(jié)。通過調(diào)節(jié)兩個(gè)分尾翼之間的夾角，可以產(chǎn)生不同的氣流調(diào)節(jié)作用，還可以通過兩個(gè)分尾翼夾角的調(diào)節(jié)來調(diào)控?zé)o人機(jī)的飛行速度。

綜上，本實(shí)用新型一種固定翼無人機(jī)尾翼結(jié)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)氣流，減小無人機(jī)飛行過程中的空氣阻力，有利于維持無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性和調(diào)整飛行姿態(tài)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

圖1是本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式分尾翼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型第二種實(shí)施方式分尾翼的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1和圖2示出了本實(shí)用新型的第一種實(shí)施方式。

如圖1和圖2所示，該固定翼無人機(jī)尾翼結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)分尾翼2，每個(gè)分尾翼2包括兩個(gè)端面21和22，兩端面21和22連接為一體且兩者之間的夾角小于90°，分尾翼2的一端為一尖端，即兩端面21和22沿同一方向逐漸收窄最終兩端面21和22匯集于尖端，分尾翼2的另一端具有一空腔23，空腔23與兩端面21和22連接為一體，空腔23的上下底面開設(shè)有通孔；還包括尾翼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，尾翼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括微型電機(jī)3，微型電機(jī)3安裝于無人機(jī)1尾部，微型電機(jī)3的輸出軸4伸出無人機(jī)1機(jī)尾，輸出軸4上固定連接有矩形尾翼固定板5，尾翼固定板5與輸出軸4垂直，尾翼固定板5的一組對(duì)邊分別與兩分尾翼2的空腔23的通孔連接，使得兩分尾翼2呈燕尾狀。

分尾翼2呈燕尾狀分布，每個(gè)分尾翼2的兩個(gè)端面21和22具有小于90°的夾角，夾角的開口與無人機(jī)1飛行方向相反，便于在無人機(jī)1飛行過程中利用兩個(gè)端面22和22進(jìn)行空氣的分流，減小空氣阻力；控制微型電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，在微型電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)分尾翼2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，一方面分尾翼2呈燕尾狀分布，當(dāng)其旋轉(zhuǎn)后，形成圓錐狀的旋轉(zhuǎn)面，圓錐尖朝向無人機(jī)1飛行方向，增大了空氣分流面積和分流角度，在無人機(jī)1遭遇強(qiáng)氣流干擾時(shí)，旋轉(zhuǎn)的分尾翼2有利于無人機(jī)1抵抗干擾，恢復(fù)或維持穩(wěn)定飛行狀態(tài)；另一方面根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度的快慢可以調(diào)節(jié)無人機(jī)1的飛行姿態(tài)，便于控制無人機(jī)1的飛行速度和平衡度。

圖3示出了本實(shí)用新型的第二種實(shí)施方式，其與第一種實(shí)施方式的區(qū)別在于每個(gè)分尾翼2的具有兩個(gè)寬度不同的端面24和25以及空腔26，空腔26的設(shè)置同第一種實(shí)施方式。由于兩端面24和25的寬度不同，因而當(dāng)分尾翼2旋轉(zhuǎn)后根據(jù)分尾翼2兩端面24和25的寬度變化情況會(huì)形成不同力矩，便于調(diào)節(jié)無人機(jī)1的飛行，還可以控制無人機(jī)1改變方向。

在第一和第二種實(shí)施方式中，每個(gè)尾翼固定板5的與分尾翼2連接的對(duì)邊上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸插入至空腔23或26的兩個(gè)通孔中，通過轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)固定使得兩個(gè)分尾翼2之間的夾角可調(diào)節(jié)。通過調(diào)節(jié)兩個(gè)分尾翼2之間的夾角，可以調(diào)節(jié)尾翼的空氣阻力大小以及空氣分流能力，從而調(diào)整尾翼的氣流調(diào)節(jié)作用，進(jìn)而可以通過兩個(gè)分尾翼2夾角的調(diào)節(jié)來調(diào)控?zé)o人機(jī)1的飛行速度。

上述具體實(shí)施方式中的各部分之間的連接除特別說明外可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的連接方式，例如電連接。

上面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不限于上述具體實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。