本實用新型屬于一種無人機(jī)結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種無人機(jī)機(jī)翼的安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，無人機(jī)主要是旋翼無人機(jī)和固定翼無人機(jī)兩種形式，旋翼無人機(jī)類似直升機(jī)，以與地面平行或幾乎平行的旋翼作為飛行動力，可以垂直起降，可以懸停，飛行時機(jī)動靈活，但是在巡航時其速度和航程受到限制，固定翼無人機(jī)在巡航時取得高速度和高航程，但是顯然無法垂直起降或在空中懸停。

復(fù)合翼是一項創(chuàng)新飛行器技術(shù)，綜合了旋翼飛行器的垂直起降能力和固定翼飛機(jī)的效率、速度和航程優(yōu)勢。同時具有固定翼旋翼的復(fù)合翼飛行器通過綜合固定翼飛機(jī)和四旋翼飛行器獲得了獨特的垂直起降性能優(yōu)勢，同時較大限度地保持固定翼飛機(jī)平臺的飛行性能，特別是續(xù)航性能和速度性能。復(fù)合翼飛行器具有比直升機(jī)和多旋翼飛行器更長的續(xù)航時間，而起降飛行場地比固定翼飛機(jī)小很多。它使得固定翼飛機(jī)能夠在極小的場地使用。

目前復(fù)合翼無人機(jī)的實現(xiàn)形式主要是，機(jī)身與兩側(cè)的固定翼連為一體，在兩個固定翼的中部分別安裝旋翼連接桿，旋翼連接桿的兩端安裝旋翼及旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

但是，由于旋翼連接桿的兩端具有旋翼及旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)，而旋翼連接桿又是安裝在固定翼中部的，導(dǎo)致旋翼連接桿和固定翼的連接很麻煩，可能會影響機(jī)體強度，如果固定不可拆卸安裝，整個無人機(jī)就很占據(jù)體積，且運輸很不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種垂直起降復(fù)合翼垂直動力快拆裝置，其目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，使復(fù)合翼無人機(jī)的旋翼及旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的連接桿與固定翼之間的連接結(jié)構(gòu)可以快速拆裝。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種垂直起降復(fù)合翼垂直動力快拆裝置，其特征在于：包括機(jī)翼，機(jī)翼下方固設(shè)有機(jī)翼固定塊；具有游動管卡，游動管卡包括游動管卡主體、上卡塊、下卡塊；一根橫向的螺栓穿過上卡塊及游動管卡主體的上部而固連上卡塊和游動管卡主體，上卡塊和游動管卡主體分別頂?shù)謾C(jī)翼固定塊的兩側(cè)而使機(jī)翼固定塊緊固地夾設(shè)在上卡塊和游動管卡主體之間；游動管卡主體下端與下卡塊連接，旋翼連接桿穿過并固定在游動管卡主體下端的弧面和下卡塊上端的弧面包圍成的圈中。

機(jī)翼固定塊的兩側(cè)具有朝向上方的斜面，兩側(cè)的朝向上方的斜面分別與上卡塊的朝向下方的斜面和游動管卡主體的朝向下方的斜面相頂?shù)帧?/p>

機(jī)翼固定塊為燕尾板形式，也即機(jī)翼固定塊的兩側(cè)分別具有朝外的三角形凸起，機(jī)翼固定塊兩側(cè)的三角形凸起分別插入上卡塊的三角形凹槽和游動管卡主體的三角形凹槽中。

游動管卡主體下端的弧面朝下，弧面的兩端具有朝向兩側(cè)延伸的安裝塊；下卡塊上端的弧面朝上，弧面的兩端具有朝向兩側(cè)延伸的安裝塊；螺栓螺母組合分別穿過對應(yīng)的游動管卡主體的安裝塊和下卡塊的安裝塊后連接游動管卡主體和下卡塊，旋翼連接桿穿過并固定在游動管卡主體下端的弧面和下卡塊上端的弧面包圍成的圈中。

本實用新型的有益之處在于：

本實用新型進(jìn)了復(fù)合翼垂直動力裝置的安裝操作，采用了燕尾槽配合結(jié)構(gòu)和分為三部分的游動管卡，使安裝更加的方便簡單，在滿足動力裝置及機(jī)翼自身強度的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)快速拆裝的目的，節(jié)省工作時間，提高工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的實施例。

如圖1所示：

本實用新型使復(fù)合翼無人機(jī)的對應(yīng)的兩個旋翼及旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的旋翼連接桿連接在固定翼下方的裝置。

圖1所示為復(fù)合翼無人機(jī)一側(cè)的固定機(jī)翼1，另一側(cè)固定機(jī)翼的結(jié)構(gòu)相同。

一個燕尾板形式的機(jī)翼固定塊2(也即機(jī)翼固定塊2的兩側(cè)分別具有朝外的三角形凸起21、22，所謂三角形指豎截面為三角形)在機(jī)翼1的下表面通過連接件與機(jī)翼1固定連接。

游動管卡3包括游動管卡主體31、上卡塊32、下卡塊33。

安裝時，將上卡塊32的三角形凹槽321按在機(jī)翼固定塊2左側(cè)的三角形凸起21上，將游動管卡主體31的上端的三角形凹槽按在機(jī)翼固定塊2右側(cè)的三角形凸起22上(圖中未顯示游動管卡主體31的上端的三角形凹槽，其結(jié)構(gòu)與上卡塊32的三角形凹槽321是相同的)，然后將一根橫向的螺栓4穿過上卡塊32的通孔后，螺入游動管卡主體31的上部所設(shè)的螺孔中，螺緊螺栓4，這樣上卡塊32和游動管卡主體31就固定連接，并且分別緊緊頂?shù)謾C(jī)翼固定塊2的兩側(cè)而將機(jī)翼固定塊2夾在中間，由于三角形凸起和三角形凹槽的結(jié)構(gòu)配合，所以上卡塊32和游動管卡主體31不僅僅是夾住機(jī)翼固定塊2，而且是掛在機(jī)翼固定塊2上，從而可以承擔(dān)旋翼連接桿6及其兩端的兩個旋翼及旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)的重量。

然后將旋翼連接桿6(目前材料是碳纖維管，兩端可以先安上旋翼及旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)，也可以在機(jī)翼1上安裝好旋翼連接桿6后再安裝旋翼及旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu))套入游動管卡主體31下端的朝下的弧面中，下卡塊33上端的朝上的弧面安裝在旋翼連接桿6下面，兩側(cè)各用兩組螺栓5穿過對應(yīng)的游動管卡主體31的安裝塊和下卡塊33的安裝塊后連接游動管卡主體31和下卡塊33(圖中顯示一側(cè)的螺栓5及其穿過的兩個安裝塊，另一側(cè)結(jié)構(gòu)相同)。這樣旋翼連接桿6穿過并固定在游動管卡主體31下端的弧面和下卡塊33上端的弧面包圍成的圈中。

以上操作后，旋翼連接桿6及其兩端的旋翼及旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)就固定連接在固定翼1下方了。

也即，拆裝過程只需要扭幾個螺栓，非常簡便快速，且安裝后很牢固。

本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。