本實(shí)用新型涉及一種飛行器，尤其涉及一種用作無(wú)人駕駛運(yùn)輸工具的多旋翼無(wú)人飛機(jī)。

背景技術(shù)：

在大氣層內(nèi)飛行的稱(chēng)為航空器，如氣球、飛艇、飛機(jī)等。它們靠空氣的靜浮力或空氣相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的空氣動(dòng)力升空飛行。其中，無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀(guān)察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

目前，無(wú)人機(jī)大部分都是使用蓄電池供電運(yùn)行，由于蓄電池本身的重量比較大，攜帶電池自身需要消耗較大的能量，因而存在續(xù)航里程短的缺陷。也有新式的采用氫燃料電池供電的動(dòng)力模式，然而攜帶氫氣需要?dú)馄坎⒋鎯?chǔ)足夠的氫氣并攜帶移動(dòng)，而且還存在氫氣攜帶的安全性問(wèn)題，以及長(zhǎng)途旅行過(guò)程的氫氣補(bǔ)給的充氣問(wèn)題（氫燃料電池需要純度足夠高的氫氣）。

另外，制氫過(guò)程產(chǎn)生的熱能也存在無(wú)法利用而浪費(fèi)的現(xiàn)象，使得氣站制氫的成本居高不下，沒(méi)能夠更好地實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種節(jié)能安全續(xù)航無(wú)憂(yōu)的多旋翼無(wú)人飛機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種多旋翼無(wú)人飛機(jī)，其包括機(jī)體、從機(jī)體向外延伸的多個(gè)懸伸臂、一一對(duì)應(yīng)設(shè)于懸伸臂的外端的多個(gè)旋翼、設(shè)于機(jī)體的水氫機(jī)、驅(qū)使部分旋翼運(yùn)轉(zhuǎn)并與水氫機(jī)的電輸出端導(dǎo)通連接的電機(jī)、驅(qū)使其余旋翼運(yùn)轉(zhuǎn)并與水氫機(jī)的熱輸出端連通對(duì)接的熱機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)機(jī)組、位于機(jī)體下側(cè)的支撐腳；所述機(jī)體還設(shè)有分別與水氫機(jī)和電機(jī)以及熱機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)機(jī)組信號(hào)傳輸連接的飛行控制器。

作為本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人飛機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述氣動(dòng)馬達(dá)機(jī)組包括對(duì)接水氫機(jī)熱輸出端的進(jìn)氣口、與水氫機(jī)電連接并吸入外界氣體的注氣器、分別連通進(jìn)氣口和注氣器的換熱器、位于換熱器后端并對(duì)接噴氣頭的壓力出氣口、對(duì)接壓力出氣口的氣動(dòng)馬達(dá)。

作為本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人飛機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述水氫機(jī)包括用于抽吸甲醇水原料的液泵、使用管路連接液泵輸出口并將甲醇水原料加熱氣化并重整分離的重整器、通過(guò)管路接收分離氫氣并輸出電池余氣且產(chǎn)生電能輸出的燃料電池，燃料電池構(gòu)成水氫機(jī)的電輸出端，重整器輸出高品質(zhì)熱氣為構(gòu)成熱輸出端；所述機(jī)體還設(shè)有位于重心位置的容納水氫原料的原料箱。

作為本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人飛機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述機(jī)體或機(jī)體下側(cè)設(shè)有功能附件，所述功能附件包括攝像機(jī)、偵測(cè)儀、儲(chǔ)物箱、播種機(jī)、農(nóng)藥噴灑器中至少一種。

作為本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人飛機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述機(jī)體的頂部設(shè)有豎立設(shè)置的立管，立管頂端上設(shè)有氣囊，所述氣囊通過(guò)氫管與水氫機(jī)的氫氣輸送管連接并設(shè)置氣泵驅(qū)動(dòng)或設(shè)置氣閥控制，氣囊頂端連接有拉索，拉索穿過(guò)立管連接位于機(jī)體內(nèi)的收索器。

作為本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人飛機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述氫管設(shè)有旁路和回收泵，并與氣泵形成逆向回路。

作為本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人飛機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述立管的頂部為喇叭口。

作為本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人飛機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述立管頂端鉸接有一組周向分布并托起氣囊防止傾斜的托爪。

作為本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人飛機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述托爪內(nèi)側(cè)與氣囊對(duì)應(yīng)連接。

作為本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人飛機(jī)的技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述托爪的頂端連接有收緊索，收緊索穿過(guò)相對(duì)的托爪并連接到機(jī)體所設(shè)置的纏繞梭。

本實(shí)用新型的有益效果在于：利用水氫機(jī)消耗水氫原料產(chǎn)生電能和熱能，再使用電機(jī)和熱機(jī)將其轉(zhuǎn)換為機(jī)械能推動(dòng)旋翼運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)需攜帶氫氣，相對(duì)安全性較高，水氫原料轉(zhuǎn)化的電能和熱能一并利用，具有節(jié)能減排的效果，水氫原料攜帶和購(gòu)置都非常方便，隨時(shí)隨地補(bǔ)充原料，免除對(duì)續(xù)航問(wèn)題的擔(dān)憂(yōu)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種多旋翼無(wú)人飛機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種多旋翼無(wú)人飛機(jī)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為無(wú)人機(jī)中的水氫機(jī)的構(gòu)造示意圖。

圖4為氣動(dòng)馬達(dá)機(jī)組的構(gòu)造示意圖。

圖5為托爪收放結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型一種多旋翼無(wú)人飛機(jī)，其包括機(jī)體11、從機(jī)體向外延伸的多個(gè)懸伸臂12、一一對(duì)應(yīng)設(shè)于懸伸臂12的外端的多個(gè)旋翼13、設(shè)于機(jī)體的水氫機(jī)31、驅(qū)使部分旋翼13運(yùn)轉(zhuǎn)并與水氫機(jī)的電輸出端導(dǎo)通連接的電機(jī)15、驅(qū)使其余旋翼13運(yùn)轉(zhuǎn)并與水氫機(jī)31的熱輸出端連通對(duì)接的熱機(jī)16或氣動(dòng)馬達(dá)機(jī)組17、位于機(jī)體11下側(cè)的支撐腳19；所述機(jī)體11還設(shè)有分別與水氫機(jī)31和電機(jī)15以及熱機(jī)16或氣動(dòng)馬達(dá)機(jī)組信號(hào)傳輸連接的飛行控制器99。利用水氫機(jī)消耗水氫原料產(chǎn)生電能和熱能，再使用電機(jī)和熱機(jī)將其轉(zhuǎn)換為機(jī)械能推動(dòng)旋翼運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)需攜帶氫氣，相對(duì)安全性較高，水氫原料轉(zhuǎn)化的電能和熱能一并利用，具有節(jié)能減排的效果，水氫原料攜帶和購(gòu)置都非常方便，隨時(shí)隨地補(bǔ)充原料，免除對(duì)續(xù)航問(wèn)題的擔(dān)憂(yōu)。旋翼的數(shù)量可以是4個(gè)、6個(gè)、8個(gè)，可以分別采用不同的能量供給模式，同步控制運(yùn)轉(zhuǎn)，從而更高效地利用水氫的能量。一般旋翼數(shù)量為雙數(shù)并且對(duì)稱(chēng)分布。其中的支撐腳可以設(shè)置腳輪。

更佳地，參考圖4所示，所述氣動(dòng)馬達(dá)機(jī)組17包括對(duì)接水氫機(jī)31熱輸出端的進(jìn)氣口21、與水氫機(jī)31電連接并吸入外界氣體的注氣器22、分別連通進(jìn)氣口21和注氣器22的換熱器23、位于換熱器23后端的壓力出氣口24、對(duì)接壓力出氣口的氣動(dòng)馬達(dá)25。將熱能轉(zhuǎn)化為空氣能驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)輸出機(jī)械能同步驅(qū)動(dòng)旋翼運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。

更佳地，參考圖3所示，所述水氫機(jī)31包括用于抽吸甲醇水原料的液泵33、使用管路連接液泵33輸出口并將甲醇水原料加熱氣化并重整分離的重整器35、通過(guò)管路接收分離氫氣并輸出電池余氣且產(chǎn)生電能輸出的燃料電池36，燃料電池構(gòu)成水氫機(jī)的電輸出端，重整器35輸出高品質(zhì)熱氣為構(gòu)成熱輸出端；所述機(jī)體11還設(shè)有位于重心位置的容納水氫原料的原料箱18。通過(guò)液泵33抽取甲醇水原料進(jìn)入重整器進(jìn)行分離，排出的廢氣攜帶大量熱量，可以利用其來(lái)推動(dòng)熱機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)能量的高效利用。同時(shí)產(chǎn)生的氫氣可以通過(guò)燃料電池轉(zhuǎn)換為電能，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋翼運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的飛行。

更佳地，所述機(jī)體11或機(jī)體下側(cè)設(shè)有功能附件38，所述功能附件包括攝像機(jī)、偵測(cè)儀、儲(chǔ)物箱、播種機(jī)、農(nóng)藥噴灑器中至少一種。配置不同的功能附件即可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的不同功能，使其可以在不同的應(yīng)用領(lǐng)域得到廣泛利用。

更佳地，所述機(jī)體11的頂部設(shè)有豎立設(shè)置的立管51，立管51頂端上設(shè)有氣囊52，所述氣囊52通過(guò)氫管與水氫機(jī)的氫氣輸送管連接并設(shè)置氣泵53驅(qū)動(dòng)或設(shè)置氣閥控制，氣囊52頂端連接有拉索55，拉索55穿過(guò)立管51連接位于機(jī)體11內(nèi)的收索器56。氣泵53抽取氫氣輸送到氣囊52使其充填氫氣膨脹而產(chǎn)生浮升力而懸吊無(wú)人機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的臨時(shí)懸停或者慢行，減少慢行運(yùn)行過(guò)程中的能耗，使其作業(yè)時(shí)間得以延長(zhǎng)，此時(shí)也可以使水氫機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生電能供應(yīng)附屬設(shè)備使用，例如播種、噴藥等農(nóng)業(yè)應(yīng)用。設(shè)置氣閥也可以取代氣泵控制氫氣輸送到氣囊中產(chǎn)生懸浮力。設(shè)置立管51可以提高氣囊52的設(shè)置位置，防止氣囊與旋翼發(fā)生干涉，從而提高無(wú)人機(jī)的安全性。

更佳地，所述氫管設(shè)有旁路和回收泵57，并與氣泵53形成逆向回路。懸?；蛘呗羞^(guò)后，將氣囊中的氫氣回收起來(lái)再次利用，進(jìn)一步提高能源利用的效率。

更佳地，所述立管51的頂部為喇叭口，便于氣囊的收納。

更佳地，所述立管51頂端鉸接有一組周向分布并托起氣囊52防止傾斜的托爪58，避免氣囊傾斜而與旋翼干涉，提高無(wú)人機(jī)的安全性。

更佳地，所述托爪58內(nèi)側(cè)與氣囊52對(duì)應(yīng)連接，便于氣囊52排氣收疊，避免收疊過(guò)程氣囊52飄散而與旋翼干涉。

更佳地，參考圖5所示，所述托爪58的頂端連接有收緊索59，收緊索59穿過(guò)相對(duì)的托爪58并連接到機(jī)體11所設(shè)置的纏繞梭，方便托爪58的收攏，更好地收疊氣囊52避免飄散。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。