本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種固定翼無人機框架及固定翼無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備操縱并具有自主飛行能力的的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有飛行控制計算機、遙感裝置等設(shè)備。無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。微型無人機是指空機質(zhì)量小于等于7kg，輕型無人機質(zhì)量大于7kg，小型無人機指空機質(zhì)量小于等于5700kg的無人機，大型無人機指空機質(zhì)量大于5700kg的無人機。而按飛行平臺構(gòu)型分類，無人機又可分為固定翼無人機和旋翼無人機等。

目前，市面上現(xiàn)有的微型(起飛重量7kg或以下)固定翼無人機的機體主要采用的是EPO等發(fā)泡材料制成，盡量減少機身質(zhì)量，在備用電能相同的情況下，提高固定翼無人機的飛行時間，從而可以更適應(yīng)不同的飛行任務(wù)。

但是現(xiàn)有的微型固定翼無人機在使用時存在以下問題：一方面，因為微型固定翼無人機的機體主要采用脆弱EPO發(fā)泡材料制成，結(jié)構(gòu)強度低，在長時間的飛行過程中或者高強度頻繁起降時，固定翼無人機的機身與固定翼容易發(fā)生疲勞斷裂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種固定翼無人機框架及固定翼無人機，以解決現(xiàn)有的由EPO發(fā)泡材料制成的微型固定翼無人機在長時間的飛行過程中或者高強度頻繁起降時，由于包括意外事故撞擊在內(nèi)的外力沖擊下固定翼無人機的機身與機翼容易發(fā)生形變或疲勞斷裂的技術(shù)問題。

本實用新型提供的固定翼無人機框架，包括機體承重架，所述機體承重架內(nèi)置于固定翼無人機的機體內(nèi)，且所述機體承重架的結(jié)構(gòu)強度大于所述機體的結(jié)構(gòu)強度；所述機體承重架與所述機體的機翼加強桿連接固定。

進一步的，所述機體承重架包括相對設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的板面分別與平行于無人機的機頭到機尾方向的兩個豎向相對內(nèi)壁相抵；

所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間設(shè)置有橫向連接件，所述橫向連接件用于阻止所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板受到外力后產(chǎn)生相對運動。

進一步的，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板上對應(yīng)設(shè)置有固定孔，用于固定所述機體的機翼加強桿。

進一步的，所述機體承重架上設(shè)置有減重孔，用于減輕所述機體承重架的重量。

本實用新型提供的固定翼無人機，包括機體和上述的固定翼無人機框架。

進一步的，所述固定翼無人機框架內(nèi)設(shè)置有圖像采集裝置，且所述固定翼無人機框架與機身上對應(yīng)設(shè)置有第一避讓孔，所述第一避讓孔用于避讓所述圖像采集裝置的鏡頭，以使所述圖像采集裝置能夠?qū)C體外側(cè)環(huán)境進行采集。

進一步的，所述固定翼無人機框架和機身上對應(yīng)設(shè)置有第二避讓孔，用于避讓所述圖像采集裝置的操作界面。

進一步的，所述固定翼無人機框架包括定位架，所述定位架插接在機體承重架內(nèi)，且所述圖像采集裝置放置在定位架內(nèi)。

進一步的，所述定位架的外側(cè)壁上，或者所述機體承重架的內(nèi)壁上設(shè)置有彈性防滑緩沖層，所述彈性防滑緩沖層受力后產(chǎn)生形變，外力撤去后，形狀恢復(fù)，用于阻礙所述定位架從機體承重架內(nèi)滑出。

進一步的，所述定位架包括第一放置區(qū)域和第二放置區(qū)域，所述第一放置區(qū)域用于放置攝像機，所述第二放置區(qū)域用于放置照相機。

本實用新型提供的固定翼無人機框架，用于增強固定翼無人機的結(jié)構(gòu)強度，包括機體承重架，所述機體承重架內(nèi)置于固定翼無人機的機體內(nèi)，且所述機體承重架的結(jié)構(gòu)強度大于所述機體的結(jié)構(gòu)強度，所述機體承重架與所述機體的機翼加強桿連接固定，對機翼加強桿進行二次加強固定。因為固定翼無人機在長時間飛行或者降落時，固定翼的連接位置受力較大，而又因為其材料的原因?qū)е聶C翼容易發(fā)生斷裂，所以將結(jié)構(gòu)強度較高的機體承重架連接固定在機翼加強桿上，用來增加固定翼無人機的結(jié)構(gòu)強度。

本實用新型提供的固定翼無人機，包括機體和上述固定翼無人機框架，因為固定翼無人機在長時間飛行或者降落時，固定翼的連接位置受力較大，而又因為其材料的原因?qū)е聶C翼容易發(fā)生斷裂，所以將結(jié)構(gòu)強度較高的機體承重架連接固定在機翼加強桿上，用來增加固定翼無人機的結(jié)構(gòu)強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的固定翼無人機框架的機體承重架的示意圖；

圖2為本實用新型實施例1提供的固定翼無人機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例2提供的固定翼無人機的定位架的示意圖；

圖4為本實用新型實施例2提供的固定翼無人機內(nèi)機體承重架與定位架插接前的示意圖；

圖5為本實用新型實施例2提供的固定翼無人機內(nèi)機體承重架與定位架插接后的示意圖；

圖6為本實用新型實施例2提供的固定翼無人機內(nèi)機體承重架與定位架插接后的仰視圖。

圖標：100-機體承重架；110-第一側(cè)板；111-固定孔；112-減重孔；120-第二側(cè)板；130-連接件；131-底板；200-機翼加強桿；300-機體；400-第一避讓孔；500-第二避讓孔；600-定位架；610-彈性防滑緩沖層；620-第一放置區(qū)域；630-第二放置區(qū)域。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

本實用新型提供的固定翼無人機框架，用于增強固定翼無人機的結(jié)構(gòu)強度，包括機體承重架100，所述機體承重架100內(nèi)置于固定翼無人機的機體內(nèi)，且所述機體承重架100的結(jié)構(gòu)強度大于所述固定翼無人機機體的結(jié)構(gòu)強度。所述機體承重架100與所述機體的機翼加強桿200連接固定，對機翼加強桿200進行二次加強固定。因為固定翼無人機在長時間飛行或者降落時，固定翼的連接位置受力較大，而又因為其材料的原因?qū)е聶C翼容易發(fā)生斷裂，所以將結(jié)構(gòu)強度較高的機體承重架100連接固定在機翼加強桿200上，用來增加固定翼無人機的結(jié)構(gòu)強度，從而達到延長固定翼無人機使用壽命的技術(shù)效果。

如圖1所示，機體承重架100可以用于增加固定翼無人機的機身的抗撞擊性能，所述機體承重架100包括相對設(shè)置的第一側(cè)板110和第二側(cè)板120，所述第一側(cè)板110和第二側(cè)板120的板面分別與平行于固定翼無人機的機頭到機尾方向的兩個豎向相對內(nèi)壁相抵，也就是機體的左右兩個側(cè)壁，從而將上述機體內(nèi)部支撐住。所述第一側(cè)板110和第二側(cè)板120之間設(shè)置有連接件130，所述連接件130用于阻止所述第一側(cè)板110和/或第二側(cè)板120受到外力后產(chǎn)生相對運動，保持機體承重架100的穩(wěn)定性，進而增加了固定翼無人機的機體的結(jié)構(gòu)強度。當(dāng)固定翼無人機長時間飛行或者墜地后，機體的外壁會受到由外向內(nèi)的外力，而由連接件130連接的第一側(cè)板110和第二側(cè)板120抵住固定翼無人機機體的相對兩個內(nèi)壁，從而防止上述機體的兩個內(nèi)壁發(fā)生由外向內(nèi)的結(jié)構(gòu)損傷，達到了增加了固定翼無人機的使用壽命長技術(shù)效果。

所述連接件130可以包括底板131，所述底板131設(shè)置在所述第一側(cè)板110和第二側(cè)板120的下部，并且與固定翼無人機的機體的下底面相抵，用于增加機體下底面的結(jié)構(gòu)強度，防止在降落的過程中，由外向內(nèi)的外力將機體的結(jié)構(gòu)損傷。

需要說明的，機體承重架100不但具有加強固定翼無人機機體結(jié)構(gòu)強度的作用，還可以起到對固定翼無人機內(nèi)部的任務(wù)設(shè)備進行固定保護的作用。將固定翼無人機內(nèi)的任務(wù)設(shè)備固定于機體承重架100內(nèi)部，當(dāng)固定翼無人機發(fā)生事故墜落時，即使機體發(fā)生損壞，但是因為機體承重架100的結(jié)構(gòu)強度更高，所以設(shè)置于其內(nèi)部的任務(wù)設(shè)備會受到一定的保護，將損壞程度降到最低，甚至?xí)话l(fā)生損壞，從而任務(wù)設(shè)備可以被再次利用。

所述第一側(cè)板110和第二側(cè)板120上對應(yīng)設(shè)置有固定孔111，所述機體的機翼加強桿200穿過固定孔111，以使所述機體承重架100將機翼加強桿200進行了二次固定，從而增加了機翼與機體連接的牢靠性。因為現(xiàn)有的微型固定翼無人機的材料為EPO發(fā)泡材料，機翼加強桿200直接與機身相連接，導(dǎo)致固定翼與機身的連接位置非常容易發(fā)生斷裂，固定翼無人機的固定翼折斷。而利用結(jié)構(gòu)強度比固定翼無人機機身結(jié)構(gòu)強度大的機體承重架100對固定翼進行二次固定，可以有效的防止斷翼的現(xiàn)象發(fā)生。

優(yōu)選地，所述機體承重架100的材料可以為木質(zhì)，木質(zhì)材料結(jié)構(gòu)強度比EPO發(fā)泡材料高，比重比金屬輕，且容易加工出各種形狀，與固定翼無人機的內(nèi)腔結(jié)構(gòu)適應(yīng)性更好，同時，也更為環(huán)保。

所述機體承重架100上設(shè)置有減重孔112，用于減輕所述機體承重架100的重量。微型固定翼無人機的質(zhì)量小于等于7kg，盡量減少機身質(zhì)量，在備用電能相同的情況下，提高固定翼無人機的飛行時間，從而可以更適應(yīng)不同的飛行任務(wù)。所以為了保證在額外增加固定翼無人機框架的情況下，固定翼無人機的重量也不會太大，所以在機體承重架100上的設(shè)置多個減重孔112。

需要說明的，通過設(shè)置減重孔112可以使得機體承重架100在受到撞擊時，能夠在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)產(chǎn)生一定的形變，通過機體承重架100的整體形變來吸收其在某一個點上受到的沖擊力。同時，和原來的EPO發(fā)泡材料機身粘合以后相互配合，從而獲得更好的整體抗沖擊能力，在飛機發(fā)生事故后，可以盡最大程度減小固定翼無人機的損壞程度。所以在機體承重架100上設(shè)置有減重孔112，達到在增加機體整體強度的基礎(chǔ)上減輕固定翼無人機的重量。

優(yōu)選地，在保證機體承重架100上每個側(cè)板結(jié)構(gòu)強度的前提下，設(shè)置圓形或者橢圓形的減重孔112，需要注意避開主要受力的位置。從而達到在保證結(jié)構(gòu)強度的前提下，減少機體承重架100的重量的技術(shù)效果。

本實用新型提供了一種固定翼無人機，下面給出兩個實施例對本實用新型提供的固定翼無人機的結(jié)構(gòu)進行詳細描述。

實施例1

如圖2所示，本實用新型提供的固定翼無人機，包括機體300和上述固定翼無人機框架，固定翼無人機框架，用于增強固定翼無人機的結(jié)構(gòu)強度，包括機體承重架100，所述機體承重架100內(nèi)置于固定翼無人機的機體300內(nèi)，且所述機體承重架100的結(jié)構(gòu)強度大于所述機體300的結(jié)構(gòu)強度，所述機體承重架100與所述機體300的機翼加強桿200連接固定，對機翼加強桿200進行二次加強固定。因為固定翼無人機在長時間飛行或者降落時，固定翼的連接位置受力較大，而又因為其材料的原因?qū)е聶C翼容易發(fā)生斷裂，所以將結(jié)構(gòu)強度較高的機體承重架100連接固定在機翼加強桿200上，用來增加固定翼無人機的結(jié)構(gòu)強度。

所述機身內(nèi)壁與機體承重架100的外壁之間可以增加黏膠層，例如通過膠水將機身內(nèi)壁與機體承重架100的外壁粘黏在一起，從而增加固定翼無人機的穩(wěn)定性，防止在飛行過程中，機體承重架100相對于機身發(fā)生位移，導(dǎo)致固定翼無人機的重心不穩(wěn)定，飛行出現(xiàn)晃動現(xiàn)象。

優(yōu)選地，所述固定翼無人機框架內(nèi)設(shè)置有圖像采集裝置，從而可以使本實用新型提供的固定翼無人機在飛行的過程中，對沿途的景象進行采集。所述固定翼無人機框架與機身上對應(yīng)設(shè)置有第一避讓孔400，所述第一避讓孔400用于避讓所述圖像采集裝置的鏡頭，以使所述圖像采集裝置能夠?qū)C體300外側(cè)環(huán)境進行采集。

優(yōu)選地，所述第一避讓孔400可以設(shè)置在所述固定翼無人機的下底面上，這樣當(dāng)固定翼無人機水平飛行時，圖像采集裝置可以采集到地面上景物的正攝形像，對偵查、勘探、定位等工作有著極大的幫助。

進一步的，所述固定翼無人機框架和機身上對應(yīng)設(shè)置有第二避讓孔500，用于避讓所述圖像采集裝置的操作界面。這樣在起飛之前，操縱者可以在不拆開固定翼無人機機身的情況下，對圖像采集裝置的功能進行設(shè)定，十分方便。

優(yōu)選地，所述機身的第二避讓孔500開口位置設(shè)置有轉(zhuǎn)動擋板，所述轉(zhuǎn)動擋板關(guān)閉后，用于擋住所述第二避讓孔500。

實施例2

本實用新型提供的固定翼無人機，包括機體300和上述固定翼無人機框架，固定翼無人機框架，用于增強固定翼無人機的結(jié)構(gòu)強度，包括機體承重架100，所述機體承重架100內(nèi)置于固定翼無人機的機體300內(nèi)，且所述機體承重架100的結(jié)構(gòu)強度大于所述機體300的結(jié)構(gòu)強度，所述機體承重架100與所述機體300的機翼加強桿200連接固定，對機翼加強桿200進行二次加強固定。因為固定翼無人機在長時間飛行或者降落時，固定翼的連接位置受力較大，而又因為其材料的原因?qū)е聶C翼容易發(fā)生斷裂，所以將結(jié)構(gòu)強度較高的機體承重架100連接固定在機翼加強桿200上，用來增加固定翼無人機的結(jié)構(gòu)強度。

如圖3-5所示，與實施例1不同之處在于，所述固定翼無人機框架包括定位架600，所述定位架600插接在機體承重架100內(nèi)，且所述圖像采集裝置放置在定位架600內(nèi)。所述機體承重架100預(yù)留有插接區(qū)域，所述插接區(qū)域的寬度大于所述定位架600的寬度，從而所述定位架600可以插接在機體承重架100的插接區(qū)域內(nèi)。因為機體承重架100需要與機翼加強桿200連接固定，所以其不容易與機身分離，而插接在機體承重架100內(nèi)的定位架600可以輕松的從機體承重架100上取下，更方便對圖像采集裝置進行安裝以及調(diào)整。

具體的，所述定位架600可以用于固定多種圖像采集裝置，例如各種不同型號的照相機、攝像機或者其他工作于非可見光譜的遙感采集裝置等任務(wù)設(shè)備，因為定位架600與機體承重架100是通過插接連接在一起的，所以拆卸與安裝非常容易。以圖像采集裝置為例，因為需要根據(jù)不同的飛行任務(wù)需求，選取的圖像采集裝置也不同，所以可以事先將多種圖像采集裝置分別固定在多個定位架600中，通過更換定位架600，實現(xiàn)對固定翼無人機圖像采集裝置的更換，整個過程簡單、方便、快捷。通過機體承重架100與定位架600的配合，實現(xiàn)對固定翼無人機內(nèi)部任務(wù)設(shè)備快速拆卸與安裝的技術(shù)效果。

將圖像采集裝置安放至定位架600內(nèi)，不僅可以起到更換方便的效果，還可以有效的保護圖像采集裝置，定位架600的材質(zhì)可以和機體承重架100的材料相同，它們的結(jié)構(gòu)強度高于機體300強度，能夠大幅度增加圖像采集裝置的安全性，遇到墜毀等意外情況，能夠有效提高圖像采集裝置的生存概率。

優(yōu)選地，所述定位架600的外側(cè)壁上，或者所述機體承重架100的內(nèi)壁上設(shè)置有彈性防滑緩沖層610，所述彈性防滑緩沖層610受力后產(chǎn)生形變，外力撤去后，形狀恢復(fù)。以所述機體承重架100的內(nèi)壁上設(shè)置有彈性防滑緩沖層610為例，當(dāng)將定位架600插入到機體承重架100內(nèi)時，彈性防滑緩沖層610的厚度受到了壓縮，而當(dāng)定位架600完全插入后，彈性防滑緩沖層610充分的占據(jù)了定位架600的外側(cè)壁到機體承重架100的內(nèi)壁之間的空間，從而增加了彈性防滑緩沖層610與定位架600外壁之間的摩擦力，從而達到防止定位架600滑出機體承重架100的技術(shù)效果。

自所述定位架600進入口向所述機體承重架100內(nèi)部，所述彈性防滑緩沖層610的厚度逐漸增大，從而方便定位架600的插入。

優(yōu)選地，所述彈性防滑緩沖層610的橫截面為三角形。定位架600在進入機體承重架100時，最開始受到的阻力最小，隨后受到的阻力越來越大，從而達到方便插入的技術(shù)效果。

所述彈性防滑緩沖層610的材料可以為EVA泡棉或者橡膠。滑層除了起到防止定位架600滑出機體承重架100的技術(shù)效果外，對二者之間的碰撞也起到了緩沖作用。優(yōu)選地，所述防滑緩沖層可以設(shè)置在定位架600的五個外表面上，當(dāng)機體300受到碰撞后，將碰撞力依次轉(zhuǎn)遞給機體承重架100和定位架600，而因為設(shè)置在定位架600與機體承重架100支架的EVA泡棉或者橡膠的緩沖作用，定位架600受到的碰撞力會相對減少，從而大幅度增加圖像采集裝置的安全性，有效提高圖像采集裝置的生存概率。

所述定位架600包括第一放置區(qū)域620和第二放置區(qū)域630，所述第一放置區(qū)域620用于放置攝像機，所述第二放置區(qū)域630用于放置照相機。從而可以達到，固定翼無人機同時對沿途的環(huán)境進行拍照和錄像的技術(shù)效果。

如圖6所示，定位架600和機體承重架100的下底面上均對應(yīng)設(shè)置有第一避讓孔400和第二避讓孔500。

綜上述所，本實用新型提供的固定翼無人機，包括機體300和上述固定翼無人機框架，固定翼無人機框架，用于增強固定翼無人機的結(jié)構(gòu)強度，包括機體承重架100，所述機體承重架100內(nèi)置于固定翼無人機的機體300內(nèi)，且所述機體承重架100的結(jié)構(gòu)強度大于所述機體300的結(jié)構(gòu)強度，所述機體承重架100與所述機體300的機翼加強桿200連接固定，對機翼加強桿200進行二次加強固定。因為固定翼無人機在長時間飛行或者降落時，固定翼的連接位置受力較大，而又因為其材料的原因?qū)е聶C翼容易發(fā)生斷裂，所以將結(jié)構(gòu)強度較高的機體承重架100連接固定在機翼加強桿200上，用來增加固定翼無人機的結(jié)構(gòu)強度。所述固定翼無人機包括圖像采集裝置，所述圖像采集裝置可以直接裝配在機體承重架100上，也可以在加設(shè)一個定位架600，讓定位架600與機體承重架100插接，將圖像采集裝置固定在定位架600上，從而實現(xiàn)圖像采集裝置方便取下的技術(shù)效果。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。