本實用新型涉及小型無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小型無人機可折疊收放機翼。

背景技術(shù)：

無人機的機翼為升力的來源，由于飛行原理限制，機翼往往設(shè)計成細長形，這對包裝與運輸帶來不便?，F(xiàn)有的解決方案多為將機翼分塊，需要安裝時將外段翼與內(nèi)段翼機械連接在一起，并將機械接頭都對接上。這種安裝方式過程不易操作，且會將電路打斷，需要采用電氣連接器，降低了飛機電路的可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中無人機拆卸外段翼操作不方便，電路通過連接器連接帶來降低可靠性的問題，提供一種小型無人機可折疊收放機翼，外段翼折疊后減小無人機寬度。同時外段翼與內(nèi)段翼連接在一起，不需要斷開電路，保證可靠性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了如下技術(shù)方案：

小型無人機可折疊收放機翼，機翼包括通過螺栓連接的內(nèi)段翼和外段翼，內(nèi)段翼和外段翼之間設(shè)有實現(xiàn)內(nèi)段翼和外段翼在水平面折疊的機翼折疊件，機翼折疊件一端固定在內(nèi)段翼上，另一端安裝在外段翼內(nèi)部的折疊件套筒內(nèi)，外段翼通過折疊件套筒能夠?qū)崿F(xiàn)以機翼折疊件為軸轉(zhuǎn)動并沿機翼折疊件前后滑動，在機翼展開狀態(tài)下，外段翼與內(nèi)段翼通過螺栓連接緊固平行，外段翼向機翼兩側(cè)延伸，在機翼折疊狀態(tài)下，外段翼與內(nèi)段翼之間無螺栓約束，外段翼向機翼后側(cè)折疊并與內(nèi)段翼垂直。

進一步的，所述內(nèi)段翼與外段翼之間通過外段翼接頭連接，外段翼接頭通過膠結(jié)的方式固定在外段翼上，外段翼接頭上設(shè)有螺栓孔，通過該螺栓孔與內(nèi)段翼連接固定。

進一步的，所述外段翼接頭包括外段翼前接頭和外段翼后接頭，分別安裝在機翼折疊件的前后兩側(cè)。

進一步的，所述機翼折疊件包括機翼折疊件內(nèi)和機翼折疊件外，機翼折疊件內(nèi)通過螺絲安裝在內(nèi)段翼上，機翼折疊件外套接在外段翼內(nèi)部的折疊件套筒內(nèi)，機翼折疊件內(nèi)與機翼折疊件外通過轉(zhuǎn)軸連接在一起，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述折疊件套筒通過膠結(jié)的方式與外段翼固連在一起。

本實用新型公開的一種小型無人機可折疊收放機翼，具有以下有益效果：

1.本實用新型的機翼分為外段翼和內(nèi)段翼，通過機翼折疊件能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)段翼與外段翼的折疊，展開方便；

2.內(nèi)段翼與外段翼折疊安裝時不需要將外段翼取下，不用打斷電路，提高了整體裝置的可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型一種無人機可折疊機翼折疊部分詳細結(jié)構(gòu)圖，

圖2是本實用新型一種無人機可折疊機翼示意圖，

圖3是機翼展開狀態(tài)示意圖，

圖4是機翼折疊步驟1-向外滑動示意圖，

圖5是機翼折疊步驟2-順時針旋轉(zhuǎn)90度示意圖，

圖6是機翼折疊步驟3-向后旋轉(zhuǎn)90度示意圖，

圖7是折疊后效果圖。

其中：

1-內(nèi)段翼，2-轉(zhuǎn)軸，3-機翼折疊件外，4-外段翼后接頭，5-折疊件套筒，6-外段翼前接頭，7-機翼折疊件內(nèi)，8-外段翼。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型的核心是提供一種小型無人機可折疊收放機翼，外段翼折疊后減小無人機寬度。同時外段翼與內(nèi)段翼連接在一起，不需要斷開電路，保證可靠性。

請參見圖1-圖2。

實施例1

小型無人機可折疊收放機翼，機翼包括通過螺栓連接的內(nèi)段翼1和外段翼8，內(nèi)段翼1和外段翼8之間設(shè)有實現(xiàn)內(nèi)段翼1和外段翼8在水平面折疊的機翼折疊件，機翼折疊件一端固定在內(nèi)段翼1上，另一端安裝在外段翼8內(nèi)部的折疊件套筒5內(nèi)，外段翼8通過折疊件套筒5能夠?qū)崿F(xiàn)以機翼折疊件為軸轉(zhuǎn)動并沿機翼折疊件前后滑動。見圖3，在機翼展開狀態(tài)下，外段翼8與內(nèi)段翼1通過螺栓(另外安裝)連接緊固平行，外段翼8向機翼兩側(cè)延伸。見圖5-圖7，在機翼折疊狀態(tài)下，外段翼8與內(nèi)段翼2之間無螺栓約束(螺栓被取下)，外段翼8向機翼后側(cè)折疊并與內(nèi)段翼1垂直，減少了機翼的占用空間。

實施例2

小型無人機可折疊收放機翼，機翼包括通過螺栓連接的內(nèi)段翼1和外段翼8，內(nèi)段翼1和外段翼8之間設(shè)有實現(xiàn)內(nèi)段翼1和外段翼8在水平面折疊的機翼折疊件，機翼折疊件一端固定在內(nèi)段翼1上，另一端安裝在外段翼8內(nèi)部的折疊件套筒5內(nèi)，外段翼8通過折疊件套筒5能夠?qū)崿F(xiàn)以機翼折疊件為軸轉(zhuǎn)動并沿機翼折疊件前后滑動。見圖3，在機翼展開狀態(tài)下，外段翼8與內(nèi)段翼1通過螺栓(另外安裝)連接緊固平行，外段翼8向機翼兩側(cè)延伸。見圖5-圖7，在機翼折疊狀態(tài)下，外段翼8與內(nèi)段翼2之間無螺栓約束(螺栓被取下)，外段翼8向機翼后側(cè)折疊并與內(nèi)段翼1垂直，減少了機翼的占用空間。

所述內(nèi)段翼1與外段翼8之間通過外段翼接頭連接，外段翼接頭通過膠結(jié)的方式固定在外段翼8上，外段翼接頭上設(shè)有螺栓孔，通過該螺栓孔與內(nèi)段翼1連接固定，安裝過程中外段翼8沿折疊件套筒5向內(nèi)段翼1方向滑入，外段翼接頭插接入內(nèi)段翼1中，在頂部插入螺栓鎖緊。

實施例3

小型無人機可折疊收放機翼，機翼包括通過螺栓連接的內(nèi)段翼1和外段翼8，內(nèi)段翼1和外段翼8之間設(shè)有實現(xiàn)內(nèi)段翼1和外段翼8在水平面折疊的機翼折疊件，機翼折疊件一端固定在內(nèi)段翼1上，另一端安裝在外段翼8內(nèi)部的折疊件套筒5內(nèi)，外段翼8通過折疊件套筒5能夠?qū)崿F(xiàn)以機翼折疊件為軸轉(zhuǎn)動并沿機翼折疊件前后滑動。見圖3，在機翼展開狀態(tài)下，外段翼8與內(nèi)段翼1通過螺栓(另外安裝)連接緊固平行，外段翼8向機翼兩側(cè)延伸。見圖5-圖7，在機翼折疊狀態(tài)下，外段翼8與內(nèi)段翼2之間無螺栓約束(螺栓被取下)，外段翼8向機翼后側(cè)折疊并與內(nèi)段翼1垂直，減少了機翼的占用空間。

所述內(nèi)段翼1與外段翼8之間通過外段翼接頭連接，外段翼接頭通過膠結(jié)的方式固定在外段翼8上，外段翼接頭上設(shè)有螺栓孔，通過該螺栓孔與內(nèi)段翼1連接固定，安裝過程中外段翼8沿折疊件套筒5向內(nèi)段翼1方向滑入，外段翼接頭插接入內(nèi)段翼1中，在頂部插入螺栓鎖緊。

為保證連接強度，所述外段翼接頭包括外段翼前接頭6和外段翼后接頭4，分別安裝在機翼折疊件的前后兩側(cè)(見圖4)。

實施例4

小型無人機可折疊收放機翼，機翼包括通過螺栓連接的內(nèi)段翼1和外段翼8，內(nèi)段翼1和外段翼8之間設(shè)有實現(xiàn)內(nèi)段翼1和外段翼8在水平面折疊的機翼折疊件，機翼折疊件一端固定在內(nèi)段翼1上，另一端安裝在外段翼8內(nèi)部的折疊件套筒5內(nèi)，外段翼8通過折疊件套筒5能夠?qū)崿F(xiàn)以機翼折疊件為軸轉(zhuǎn)動并沿機翼折疊件前后滑動。見圖3，在機翼展開狀態(tài)下，外段翼8與內(nèi)段翼1通過螺栓(另外安裝)連接緊固平行，外段翼8向機翼兩側(cè)延伸。見圖5-圖7，在機翼折疊狀態(tài)下，外段翼8與內(nèi)段翼2之間無螺栓約束(螺栓被取下)，外段翼8向機翼后側(cè)折疊并與內(nèi)段翼1垂直，減少了機翼的占用空間。

所述機翼折疊件包括機翼折疊件內(nèi)7和機翼折疊件外3，機翼折疊件內(nèi)7通過螺絲安裝在內(nèi)段翼1上，機翼折疊件外3套接在外段翼8內(nèi)部的折疊件套筒5內(nèi)，機翼折疊件內(nèi)7與機翼折疊件外3通過轉(zhuǎn)軸連接在一起，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，外段翼8隨機翼折疊件外3水平轉(zhuǎn)動。

實施例5

小型無人機可折疊收放機翼，機翼包括通過螺栓連接的內(nèi)段翼1和外段翼8，內(nèi)段翼1和外段翼8之間設(shè)有實現(xiàn)內(nèi)段翼1和外段翼8在水平面折疊的機翼折疊件，機翼折疊件一端固定在內(nèi)段翼1上，另一端安裝在外段翼8內(nèi)部的折疊件套筒5內(nèi)，外段翼8通過折疊件套筒5能夠?qū)崿F(xiàn)以機翼折疊件為軸轉(zhuǎn)動并沿機翼折疊件前后滑動。見圖3，在機翼展開狀態(tài)下，外段翼8與內(nèi)段翼1通過螺栓(另外安裝)連接緊固平行，外段翼8向機翼兩側(cè)延伸。見圖5-圖7，在機翼折疊狀態(tài)下，外段翼8與內(nèi)段翼2之間無螺栓約束(螺栓被取下)，外段翼8向機翼后側(cè)折疊并與內(nèi)段翼1垂直，減少了機翼的占用空間。

所述折疊件套筒5通過膠結(jié)的方式與外段翼8固連在一起。

實施例6

小型無人機可折疊收放機翼，機翼包括通過螺栓連接的內(nèi)段翼1和外段翼8，內(nèi)段翼1和外段翼8之間設(shè)有實現(xiàn)內(nèi)段翼1和外段翼8在水平面折疊的機翼折疊件，機翼折疊件一端固定在內(nèi)段翼1上，另一端安裝在外段翼8內(nèi)部的折疊件套筒5內(nèi)，外段翼8通過折疊件套筒5能夠?qū)崿F(xiàn)以機翼折疊件為軸轉(zhuǎn)動并沿機翼折疊件前后滑動。見圖3，在機翼展開狀態(tài)下，外段翼8與內(nèi)段翼1通過螺栓(另外安裝)連接緊固平行，外段翼8向機翼兩側(cè)延伸。見圖5-圖7，在機翼折疊狀態(tài)下，外段翼8與內(nèi)段翼2之間無螺栓約束(螺栓被取下)，外段翼8向機翼后側(cè)折疊并與內(nèi)段翼1垂直，減少了機翼的占用空間。

所述內(nèi)段翼1與外段翼8之間通過外段翼接頭連接，外段翼接頭通過膠結(jié)的方式固定在外段翼8上，外段翼接頭上設(shè)有螺栓孔，通過該螺栓孔與內(nèi)段翼1連接固定，安裝過程中外段翼8沿折疊件套筒5向內(nèi)段翼1方向滑入，外段翼接頭插接入內(nèi)段翼1中，在頂部插入螺栓鎖緊。

所述機翼折疊件包括機翼折疊件內(nèi)7和機翼折疊件外3，機翼折疊件內(nèi)7通過螺絲安裝在內(nèi)段翼1上，機翼折疊件外3套接在外段翼8內(nèi)部的折疊件套筒5內(nèi)，機翼折疊件內(nèi)7與機翼折疊件外3通過轉(zhuǎn)軸連接在一起，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，外段翼8隨機翼折疊件外3水平轉(zhuǎn)動。

實施例7

小型無人機可折疊收放機翼，機翼包括通過螺栓連接的內(nèi)段翼1和外段翼8，內(nèi)段翼1和外段翼8之間設(shè)有實現(xiàn)內(nèi)段翼1和外段翼8在水平面折疊的機翼折疊件，機翼折疊件一端固定在內(nèi)段翼1上，另一端安裝在外段翼8內(nèi)部的折疊件套筒5內(nèi)，外段翼8通過折疊件套筒5能夠?qū)崿F(xiàn)以機翼折疊件為軸轉(zhuǎn)動并沿機翼折疊件前后滑動。見圖3，在機翼展開狀態(tài)下，外段翼8與內(nèi)段翼1通過螺栓(另外安裝)連接緊固平行，外段翼8向機翼兩側(cè)延伸。見圖5-圖7，在機翼折疊狀態(tài)下，外段翼8與內(nèi)段翼2之間無螺栓約束(螺栓被取下)，外段翼8向機翼后側(cè)折疊并與內(nèi)段翼1垂直，減少了機翼的占用空間。

所述內(nèi)段翼1與外段翼8之間通過外段翼接頭連接，外段翼接頭通過膠結(jié)的方式固定在外段翼8上，外段翼接頭上設(shè)有螺栓孔，通過該螺栓孔與內(nèi)段翼1連接固定，安裝過程中外段翼8沿折疊件套筒5向內(nèi)段翼1方向滑入，外段翼接頭插接入內(nèi)段翼1中，在頂部插入螺栓鎖緊。

所述機翼折疊件包括機翼折疊件內(nèi)7和機翼折疊件外3，機翼折疊件內(nèi)7通過螺絲安裝在內(nèi)段翼1上，機翼折疊件外3套接在外段翼8內(nèi)部的折疊件套筒5內(nèi)，機翼折疊件內(nèi)7與機翼折疊件外3通過轉(zhuǎn)軸連接在一起，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，外段翼8隨機翼折疊件外3水平轉(zhuǎn)動。

所述折疊件套筒5通過膠結(jié)的方式與外段翼8固連在一起。

實施例8

小型無人機可折疊收放機翼，機翼包括通過螺栓連接的內(nèi)段翼1和外段翼8，內(nèi)段翼1和外段翼8之間設(shè)有實現(xiàn)內(nèi)段翼1和外段翼8在水平面折疊的機翼折疊件，機翼折疊件一端固定在內(nèi)段翼1上，另一端安裝在外段翼8內(nèi)部的折疊件套筒5內(nèi)，外段翼8通過折疊件套筒5能夠?qū)崿F(xiàn)以機翼折疊件為軸轉(zhuǎn)動并沿機翼折疊件前后滑動。見圖3，在機翼展開狀態(tài)下，外段翼8與內(nèi)段翼1通過螺栓(另外安裝)連接緊固平行，外段翼8向機翼兩側(cè)延伸。見圖5-圖7，在機翼折疊狀態(tài)下，外段翼8與內(nèi)段翼2之間無螺栓約束(螺栓被取下)，外段翼8向機翼后側(cè)折疊并與內(nèi)段翼1垂直，減少了機翼的占用空間。

所述內(nèi)段翼1與外段翼8之間通過外段翼接頭連接，外段翼接頭通過膠結(jié)的方式固定在外段翼8上，外段翼接頭上設(shè)有螺栓孔，通過該螺栓孔與內(nèi)段翼1連接固定，安裝過程中外段翼8沿折疊件套筒5向內(nèi)段翼1方向滑入，外段翼接頭插接入內(nèi)段翼1中，在頂部插入螺栓鎖緊。

為保證連接強度，所述外段翼接頭包括外段翼前接頭6和外段翼后接頭4，分別安裝在機翼折疊件的前后兩側(cè)(見圖4)。

所述機翼折疊件包括機翼折疊件內(nèi)7和機翼折疊件外3，機翼折疊件內(nèi)7通過螺絲安裝在內(nèi)段翼1上，機翼折疊件外3套接在外段翼8內(nèi)部的折疊件套筒5內(nèi)，機翼折疊件內(nèi)7與機翼折疊件外3通過轉(zhuǎn)軸連接在一起，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，外段翼8隨機翼折疊件外3水平轉(zhuǎn)動。

實施例9

小型無人機可折疊收放機翼，機翼包括通過螺栓連接的內(nèi)段翼1和外段翼8，內(nèi)段翼1和外段翼8之間設(shè)有實現(xiàn)內(nèi)段翼1和外段翼8在水平面折疊的機翼折疊件，機翼折疊件一端固定在內(nèi)段翼1上，另一端安裝在外段翼8內(nèi)部的折疊件套筒5內(nèi)，外段翼8通過折疊件套筒5能夠?qū)崿F(xiàn)以機翼折疊件為軸轉(zhuǎn)動并沿機翼折疊件前后滑動。見圖3，在機翼展開狀態(tài)下，外段翼8與內(nèi)段翼1通過螺栓(另外安裝)連接緊固平行，外段翼8向機翼兩側(cè)延伸。見圖5-圖7，在機翼折疊狀態(tài)下，外段翼8與內(nèi)段翼2之間無螺栓約束(螺栓被取下)，外段翼8向機翼后側(cè)折疊并與內(nèi)段翼1垂直，減少了機翼的占用空間。

所述內(nèi)段翼1與外段翼8之間通過外段翼接頭連接，外段翼接頭通過膠結(jié)的方式固定在外段翼8上，外段翼接頭上設(shè)有螺栓孔，通過該螺栓孔與內(nèi)段翼1連接固定，安裝過程中外段翼8沿折疊件套筒5向內(nèi)段翼1方向滑入，外段翼接頭插接入內(nèi)段翼1中，在頂部插入螺栓鎖緊。

為保證連接強度，所述外段翼接頭包括外段翼前接頭6和外段翼后接頭4，分別安裝在機翼折疊件的前后兩側(cè)(見圖4)。

所述機翼折疊件包括機翼折疊件內(nèi)7和機翼折疊件外3，機翼折疊件內(nèi)7通過螺絲安裝在內(nèi)段翼1上，機翼折疊件外3套接在外段翼8內(nèi)部的折疊件套筒5內(nèi)，機翼折疊件內(nèi)7與機翼折疊件外3通過轉(zhuǎn)軸連接在一起，能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，外段翼8隨機翼折疊件外3水平轉(zhuǎn)動。

所述折疊件套筒5通過膠結(jié)的方式與外段翼8固連在一起。

相比背景技術(shù)中介紹的內(nèi)容，本實用新型：

1.本實用新型的機翼分為外段翼和內(nèi)段翼，通過機翼折疊件能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)段翼與外段翼的折疊，展開方便；

2.內(nèi)段翼與外段翼折疊安裝時不需要將外段翼取下，不用打斷電路，提高了整體裝置的可靠性。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，而非對其限制；應(yīng)當指出，盡管參照上述各實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，其依然可以對上述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或?qū)ζ渲胁糠只蛘呷考夹g(shù)特征進行等同替換；而這些修改和替換，并不使相應(yīng)的技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。