一種電線供電的多旋翼飛行器，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電線供電的多旋翼飛行器。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的固定翼飛機(jī)降落時(shí)要借助跑道滑行降落，在地形狹小的地方無法順利降落；多旋翼飛行器能實(shí)現(xiàn)垂直起降，但多旋翼飛行器通常需要掛載大容量電池進(jìn)行供電，在有效載荷一定時(shí)，電池會(huì)增加了起飛靜載荷，減少有效載荷及續(xù)航時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的多旋翼飛行器及固定翼飛機(jī)的上述不足，能根據(jù)多旋翼飛行器續(xù)航能力低的缺點(diǎn)，通過電線與地面供電裝置相連，為多旋翼飛行器提供源源不斷的電源；同時(shí)利用多旋翼飛行器與固定翼飛機(jī)結(jié)合，為固定翼飛機(jī)的起降方式提供新方案。

一種電線供電的多旋翼飛行器，包括固定翼飛機(jī)、多旋翼飛行器和地面供電裝置；所述固定翼飛機(jī)上還有個(gè)連接端，在連接端上裝有信號(hào)反射裝置。所述多旋翼飛行器包括機(jī)體、連接裝置、雷達(dá)檢測裝置和電源分配器；所述機(jī)體包括動(dòng)力裝置、控制系統(tǒng)、軸支架和中間平臺(tái)；所述連接裝置位于機(jī)體中間平臺(tái)上方，作用是接合固定翼飛機(jī)的連接端；所述雷達(dá)檢測裝置與多旋翼飛行器的控制系統(tǒng)相連，能夠發(fā)出信號(hào)檢測固定翼飛機(jī)的飛行方向、速度、高度和距離，反饋給多旋翼飛行器調(diào)整到相應(yīng)的飛行方向、高度和速度，同時(shí)檢測連接端的位置數(shù)據(jù)，以便于多旋翼飛行器追蹤連接固定翼飛機(jī)；所述電源分配器與地面供電裝置的電線相連，分配多旋翼飛行器各電氣元件所需的電源。所述地面供電裝置包括控制器、電線收放器和電線；所述控制器與多旋翼飛行器的控制系統(tǒng)無線連接，接收控制系統(tǒng)的指令，控制電線收放器收放電線；所述電線收放器與控制器相連，能夠根據(jù)指令收回或放出電線，便于多旋翼飛行器的帶著電線在空中飛行；所述電線一端固定連接在電源分配器，另一端連接電源并纏繞到電線收放器上，電線為多旋翼飛行器傳輸電源。當(dāng)固定翼飛機(jī)需要降落時(shí)，通過固定翼飛機(jī)的機(jī)載通信設(shè)備向地面基站發(fā)送需要降落信息并飛向基站，地面基站接收信息并向多旋翼飛行器發(fā)送指令；多旋翼飛行器立即升空，控制器控制電線收放器放出電線，同時(shí)雷達(dá)檢測裝置發(fā)出信號(hào)，檢測固定翼飛機(jī)的飛行方向、速度、高度和距離，多旋翼飛行器根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整自身方向、速度和高度；多旋翼飛行器飛到固定翼飛機(jī)飛行方向的正前下方等待，控制器控制電線收放器停止放線；待固定翼飛機(jī)與多旋翼飛行器的距離相近后，多旋翼飛行器與固定翼飛機(jī)一起向前飛行，多旋翼飛行器的控制系統(tǒng)根據(jù)雷達(dá)檢測裝置的數(shù)據(jù)計(jì)算出固定翼飛機(jī)連接端的位置，同時(shí)調(diào)整自身的飛行速度及姿勢，多旋翼飛行器逐漸向上靠近固定翼飛機(jī)，使連接裝置與固定翼飛機(jī)的連接端相接合，固定翼飛機(jī)的推動(dòng)裝置熄火，多旋翼飛行器托載著固定翼飛機(jī)一起向前飛行一段距離，消減固定翼飛機(jī)的飛行慣性，多旋翼飛行器托載著固定翼飛機(jī)返回，控制器控制電線收放器收回電線；當(dāng)固定翼飛機(jī)需要起飛時(shí)，通過固定翼飛機(jī)的機(jī)載通信設(shè)備向地面基站發(fā)送需要起飛信息，地面基站接收信息并向多旋翼飛行器發(fā)送指令，多旋翼飛行器啟動(dòng)動(dòng)力裝置托載著固定翼飛機(jī)升空，同時(shí)控制器控制電線收放器放出電線；當(dāng)升到一定高度后，固定翼飛機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，多旋翼飛行器托載著固定翼飛機(jī)加速向前飛行，當(dāng)固定翼飛機(jī)的速度達(dá)到起飛所需后，連接裝置與連接端分離，固定翼飛機(jī)與多旋翼飛行器分離，固定翼飛機(jī)繼續(xù)飛行，多旋翼飛行器返回，同時(shí)控制器控制電線收放器收回電線。

所述連接端位于經(jīng)過固定翼飛機(jī)重心鉛錘線的機(jī)身腹部下方。

所述連接裝置與連接端之間的剛性連接采用電磁式連接或采用機(jī)械式連接。

所述電線采用可塑性鍍銀金屬材料。

所述多旋翼飛行器的動(dòng)力裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)采用高電壓電機(jī)。

本發(fā)明能根據(jù)多旋翼飛行器續(xù)航能力低的缺點(diǎn)，通過電線與地面供電裝置相連，為多旋翼飛行器提供源泉不斷的電源；同時(shí)利用多旋翼飛行器能垂直升降的優(yōu)點(diǎn)，利用多旋翼飛行器與固定翼飛機(jī)結(jié)合，為固定翼飛機(jī)的起降提供新方案，讓固定翼飛機(jī)也能在平臺(tái)上降落，減少了固定翼飛機(jī)所需跑道的建設(shè)，有利于固定翼飛機(jī)的普及。

附圖說明

圖1是多旋翼飛行器和地面供電裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是固定翼飛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是多旋翼飛行器和固定翼飛機(jī)組合示意圖。

圖中，1-固定翼飛機(jī)，11-連接端，12-信號(hào)反射裝置，2-多旋翼飛行器，21-機(jī)體，22-雷達(dá)檢測裝置，23-連接裝置，24-電源分配器，3-地面供電裝置，31-控制器，32-電線收放器，33-電線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作具體說明：一種電線供電的多旋翼飛行器，包括固定翼飛機(jī)1、多旋翼飛行器2和地面供電裝置3；固定翼飛機(jī)與常規(guī)的固定翼飛機(jī)結(jié)構(gòu)相似，固定翼飛機(jī)上還有個(gè)連接端11；連接端11位于固定翼飛機(jī)1重心延長線的機(jī)身腹部下方，在連接端11上裝有信號(hào)反射裝置12；多旋翼飛行器2包括機(jī)體21、連接裝置22、雷達(dá)檢測裝置23和電源分配器24；機(jī)體21包括動(dòng)力裝置、控制系統(tǒng)、軸支架、中間平臺(tái)；連接裝置22位于機(jī)體21中間平臺(tái)上方，作用是接合固定翼飛機(jī)1的連接端11；連接裝置22與連接端11之間的剛性連接采用電磁式連接；雷達(dá)檢測裝置23與多旋翼飛行器2的控制系統(tǒng)相連，能夠發(fā)出信號(hào)檢測固定翼飛機(jī)1的航線、速度、高度和距離，反饋多旋翼飛行器2調(diào)整到相應(yīng)的航線、高度和速度，同時(shí)檢測連接端11的位置數(shù)據(jù)，以便多旋翼飛行器2追蹤連接固定翼飛機(jī)1；電源分配器24與地面供電裝置3通過電線33相連，分配多旋翼飛行器2各電氣元件飛行所需的電源。地面供電裝置3包括控制器31、電線收放器32和電線33；控制器31與多旋翼飛行器2的控制系統(tǒng)無線連接，接收控制系統(tǒng)的指令，控制電線收放器32收放電線33，以便于為正在空中飛行的多旋飛行器2供電。電線收放器32與控制器31相連，能夠根據(jù)指令收回或放出電線33，便于多旋翼飛行器2帶著電線33在空中飛行；電線33一端固定連接電源分配器24，另一端連接纏繞到電線收放器32上，電線33為多旋翼飛行器2傳輸電源，電線33采用可塑性鍍銀金屬材料。當(dāng)固定翼飛機(jī)1需要降落時(shí)，通過固定翼飛機(jī)1的機(jī)載通信設(shè)備向地面基站發(fā)送需要降落信息并飛向基站，地面基站接收信息并向多旋翼飛行器2發(fā)送指令；多旋翼飛行器2立即升空，控制器31控制電線收放器32放出電線33，同時(shí)雷達(dá)檢測裝置23發(fā)出信號(hào)，檢測固定翼飛機(jī)1的飛行方向、速度、高度和距離，多旋翼飛行器2根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整自身方向、速度和高度；多旋翼飛行器2飛到固定翼飛機(jī)1飛行方向的正前下方等待，控制器31控制電線收放器32停止放線；待固定翼飛機(jī)1與多旋翼飛行器2的距離相近后，多旋翼飛行器2與固定翼飛機(jī)1一起向前飛行，多旋翼飛行器2的控制系統(tǒng)根據(jù)雷達(dá)檢測裝置的數(shù)據(jù)計(jì)算出固定翼飛機(jī)連接端的位置，同時(shí)調(diào)整自身的飛行速度及姿勢，多旋翼飛行器2逐漸向上靠近固定翼飛機(jī)1，使連接裝置22與固定翼飛機(jī)1的連接端11相接合，固定翼飛機(jī)1的推動(dòng)裝置熄火，多旋翼飛行器2托載著固定翼飛機(jī)1一起向前飛行一段距離，消減固定翼飛機(jī)1的飛行慣性，多旋翼飛行器2托載著固定翼飛機(jī)1返回，控制器31控制電線收放器32收回電線33；當(dāng)固定翼飛機(jī)1需要起飛時(shí)，通過固定翼飛機(jī)1的機(jī)載通信設(shè)備向地面基站發(fā)送需要起飛信息，地面基站接收信息并向多旋翼飛行器2發(fā)送指令，多旋翼飛行器2啟動(dòng)動(dòng)力裝置托載著固定翼飛機(jī)1升空，同時(shí)控制器31控制電線收放器32放出電線33；當(dāng)升到一定高度后，固定翼飛機(jī)1啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，多旋翼飛行器2托載著固定翼飛機(jī)1加速向前飛行，當(dāng)固定翼飛機(jī)1的速度達(dá)到起飛所需后，連接裝置22與連接端11分離，固定翼飛機(jī)1與多旋翼飛行器2分離，固定翼飛機(jī)1繼續(xù)飛行，多旋翼飛行器返回停放點(diǎn)，同時(shí)控制器31控制電線收放器32收回電線33。