一種組合飛行器，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合飛行器。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的航空飛行器可分為固定翼飛機(jī)、直升機(jī)和多旋翼飛行器。其中，固定翼飛機(jī)飛行速度快，機(jī)動(dòng)性高，飛行半徑大，安全性能系數(shù)高，但是由于自身的局限性，對(duì)降落的條件要求苛刻，固定翼飛機(jī)的降落必須要有足夠長(zhǎng)的跑道。直升機(jī)可以垂直起降，但是構(gòu)造復(fù)雜，且對(duì)于直升機(jī)駕駛員的培養(yǎng)耗費(fèi)較大，對(duì)駕駛員的駕駛技術(shù)要求高。多旋翼飛行器可以做到垂直起降，且操作簡(jiǎn)單，可操作性強(qiáng)，能進(jìn)入一些狹隘地域作業(yè)，但是，飛行半徑小，續(xù)航能力低，多用于航拍、監(jiān)控領(lǐng)域，適用范圍小，更為嚴(yán)重的問(wèn)題是，安全穩(wěn)定性低，由于多旋翼飛行器是多軸多電機(jī)協(xié)同工作，只要其中一個(gè)電機(jī)發(fā)生故障，在空中勢(shì)必造成不可挽救的事故。而固定翼飛機(jī)與多旋翼飛行器直接相結(jié)合，在空中飛行時(shí)多旋翼結(jié)構(gòu)會(huì)成為固定翼的累贅，甚至對(duì)固定翼飛機(jī)的性能產(chǎn)生影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明方案是為了針對(duì)上述飛行器的不足，發(fā)明一種可以垂直降落的組合飛行器及其降落方式，建立空中跑道。

一種組合飛行器，包括子機(jī)和母機(jī)；子機(jī)包括固定翼飛機(jī)、T型槽、電機(jī)、閘門和第一雷達(dá)；T型槽置于固定翼飛機(jī)正下方，從機(jī)身尾部開槽至固定翼飛機(jī)的重心位置，呈T型，T型槽上表面水平；在T型槽頂端往后，有一個(gè)凹槽，凹槽包括電機(jī)和閘門，閘門一端連接電機(jī)轉(zhuǎn)軸，能轉(zhuǎn)動(dòng)；閘門分為關(guān)閉和打開兩種狀態(tài)，當(dāng)閘門打下，為關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)閘門豎直，為打開狀態(tài)；閘門用于卡住T型軸。第一雷達(dá)置于固定翼飛機(jī)尾部，用于發(fā)射檢測(cè)信號(hào)，校準(zhǔn)T型槽和T型軸之間的位置。母機(jī)包括多旋翼飛行器、控制器、T型軸和第二雷達(dá)。T型軸以3°~10°傾斜角固定在多旋翼飛行器上，為剛性結(jié)構(gòu)，用于嵌入到T型槽中，連接固定翼飛機(jī)；第二雷達(dá)置于T型軸與多旋翼飛行器連接的斜面上，與控制器連接；第二雷達(dá)用于檢測(cè)第一雷達(dá)的位置；控制器置于多旋翼飛行器內(nèi)部，用于根據(jù)第二雷達(dá)檢測(cè)到的位置信息調(diào)整多旋翼飛行器的位置，使T型軸對(duì)準(zhǔn)T型槽。

所述凹槽為一個(gè)四分之一圓形凹槽，四分之一圓形凹槽垂直于圓型槽，半徑橫跨T型槽；電機(jī)置于圓心位置；電機(jī)平行于T型槽，垂直于四分之一圓形凹槽；閘門置于四分之一圓形凹槽內(nèi)。

當(dāng)固定翼飛機(jī)需要降落時(shí)，固定翼飛機(jī)發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)，地面的多旋翼飛行器接收到降落請(qǐng)求信號(hào)升空，從后方靠近固定翼飛機(jī)；然后，第一雷達(dá)發(fā)射信號(hào)，第二雷達(dá)檢測(cè)第一雷達(dá)的信號(hào)，對(duì)第一雷達(dá)進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，并將數(shù)據(jù)送到控制器，控制器根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算固定翼飛機(jī)的距離和位置，并且控制多旋翼飛行器使T型軸對(duì)準(zhǔn)T型槽，完全對(duì)準(zhǔn)后，多旋翼飛行器加速，使T型軸插入T型槽，一直到達(dá)槽部頂端，然后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，閘門關(guān)閉，固定翼飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；多旋翼飛行器降速，由多旋翼飛行器帶著固定翼飛機(jī)返回地面。

本發(fā)明的組合飛行器，其降落方式不受場(chǎng)地限制，制造了空中跑道，可以實(shí)現(xiàn)固定翼飛機(jī)的垂直降落，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便。

附圖說(shuō)明

圖1是子機(jī)后視示意圖；圖2是閘門示意圖；圖3是閘門左視示意圖；圖4是組合飛行器示意圖。

圖中，1-T型槽，2-T型軸，3-電機(jī)，4-閘門，5-固定翼飛機(jī)，6-多旋翼飛行器，7-第一雷達(dá)，8-第二雷達(dá)，9-控制器。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明加以具體說(shuō)明，一種組合飛行器，包括子機(jī)和母機(jī)；子機(jī)包括固定翼飛機(jī)5、T型槽1、電機(jī)3、閘門4和第一雷達(dá)7；母機(jī)包括多旋翼飛行器6、T型軸2、第二雷達(dá)8和控制器9。

子機(jī)包括固定翼飛機(jī)5、T型槽1、電機(jī)3、閘門4和第一雷達(dá)7；T型槽1置于固定翼飛機(jī)5正下方，從機(jī)身尾部開槽至固定翼飛機(jī)5的重心位置，呈T型，T型槽1上表面水平；在T型槽1頂端往后，有一個(gè)四分之一圓形凹槽，四分之一圓形凹槽垂直于T型槽1，半徑橫跨T型槽1，圓心位置有一電機(jī)3，電機(jī)3平行于T型槽1，垂直于四分之一圓形凹槽；閘門4置于凹槽內(nèi)，一端連接電機(jī)3轉(zhuǎn)軸，可以轉(zhuǎn)動(dòng)，分為關(guān)閉和打開兩種狀態(tài)，當(dāng)閘門4打下，為關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)閘門4豎直，為打開狀態(tài)；第一雷達(dá)7置于固定翼飛機(jī)5尾部，用于發(fā)射檢測(cè)信號(hào)，校準(zhǔn)T型槽1和T型軸2之間的位置。

母機(jī)包括多旋翼飛行器6、控制器9、T型軸2和第二雷達(dá)8；T型軸2以3°~10°傾斜角固定在多旋翼飛行器6上，為剛性結(jié)構(gòu)，用于嵌入到T型槽1中，連接固定翼飛機(jī)5；第二雷達(dá)8置于T型軸2與多旋翼飛行器6連接斜面上，與控制器9連接，用于檢測(cè)第一雷達(dá)7的位置；控制器9置于多旋翼飛行器6內(nèi)部，用于根據(jù)第二雷達(dá)8檢測(cè)到的位置信息調(diào)整多旋翼飛行器6的位置，使T型軸2對(duì)準(zhǔn)T型槽1。

當(dāng)固定翼飛機(jī)5需要降落時(shí)，固定翼飛機(jī)5發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)，地面的多旋翼飛行器6接收到降落請(qǐng)求信號(hào)升空，從后方靠近固定翼飛機(jī)5；第一雷達(dá)7發(fā)射信號(hào)，第二雷達(dá)8檢測(cè)第一雷達(dá)7的信號(hào)，對(duì)第一雷達(dá)7進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，并將數(shù)據(jù)送到控制器9，控制器9根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算固定翼飛機(jī)5的距離和位置，并且控制多旋翼飛行器6使T型軸2對(duì)準(zhǔn)T型槽1，完全對(duì)準(zhǔn)后，多旋翼飛行器6加速，使T型軸2插入T型槽1，一直到達(dá)槽部頂端，然后電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，閘門4關(guān)閉，固定翼飛機(jī)5熄火；多旋翼飛行器6降速，由多旋翼飛行器6帶著固定翼飛機(jī)5返回地面。